Bộ theo dõi trục kép V2.0: 15 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Quay trở lại năm 2015, chúng tôi đã thiết kế một Máy theo dõi trục kép đơn giản để sử dụng như một dự án thú vị dành cho sinh viên hoặc sở thích. Nó nhỏ, ồn ào, phức tạp một chút và gây ra rất nhiều bình luận thực sự kỳ lạ của cộng đồng. Điều đó đang được nói, ba năm rưỡi sau, chúng tôi vẫn nhận được email và cuộc gọi điện thoại từ những người trên khắp thế giới muốn xây dựng của riêng họ.

Do thành công của bài đăng dự án ban đầu, video trên youtube và các bộ dụng cụ mà chúng tôi đang bán, chúng tôi đã nhận được nhiều phản hồi từ nhiều người dùng. Hầu hết nó tốt, một số nó gây khó chịu và một số khá ít là "nối dây thứ này lên thực sự rất phức tạp, vì vậy vui lòng dành một giờ nói chuyện với chúng tôi để tìm ra nó." Với ý nghĩ đó, chúng tôi đã dành vài tháng để thiết kế lại dự án từ đầu để làm cho nó trở thành một hoạt động dễ dàng và hợp lý hơn nhiều.

Trong phần viết này, bạn sẽ tìm thấy thông tin về các bản nâng cấp của chúng tôi, cách hoạt động của bộ theo dõi năng lượng mặt trời, danh sách các bộ phận, liên kết đến phần cứng Nguồn mở, mã Nguồn mở của chúng tôi và các liên kết đến nơi bạn có thể mua nhiều thứ này.

Tiết lộ đầy đủ: Chúng tôi bán dự án này và tất cả các phần như một bộ giáo dục. Bạn không cần phải mua bất cứ thứ gì từ chúng tôi để thực hiện dự án này. Trên thực tế, bạn có thể sử dụng tất cả các nguồn lực của chúng tôi để tạo ra PCB của riêng bạn, cắt bằng tia laser cho gỗ của riêng bạn tại Maker Space hoặc Đại học địa phương, hoặc thậm chí chỉ cần sử dụng một loạt các tông và keo nóng để tạo ra tác phẩm tuyệt vời của riêng bạn. Đây là một dự án Nguồn mở xuyên suốt.

Cho đi: Chúng tôi đang thử một cái gì đó mới vào năm 2019. Hãy theo dõi chúng tôi trên các trang hướng dẫn, facebook, Instagram hoặc youtube để có cơ hội giành được một số phần miễn phí (chỉ dành cho Công dân Hoa Kỳ). Chỉ cần thích và bình luận về các bài đăng và video của chúng tôi cho dự án này và chúng tôi sẽ chọn một số người chiến thắng trong tháng tới. Chúng tôi sẽ tặng một vài lô PCB và một vài bộ dụng cụ.

Bước 1: Tại sao sử dụng Solar Trackers?

Tấm năng lượng mặt trời ở khắp mọi nơi. Chúng không đắt, sẵn có và rất dễ sử dụng. Có hàng chục nghìn dự án bảng điều khiển năng lượng mặt trời quy mô nhỏ được tìm thấy trên khắp các trang web youtube và DIY.

Hầu hết mọi người có thể có một vài thiết lập năng lượng mặt trời quy mô lớn hơn trong khu phố của họ nhờ vào sự gia tăng của Mua hàng theo nhóm năng lượng mặt trời và các ưu đãi của chính phủ. Trong phần lớn các thiết lập này, các tấm pin mặt trời được gắn cố định trên mái của một tòa nhà hướng về phía Nam 45 độ (khi ở Bắc bán cầu). Thiết lập năng lượng mặt trời cố định cho đến nay là cách đơn giản nhất để cung cấp năng lượng cho ngôi nhà hoặc tòa nhà vì yêu cầu rất ít bảo trì và bảo dưỡng. Chúng tôi thường xuyên nói với những người liên hệ với chúng tôi rằng sẽ tiết kiệm chi phí hơn nhiều nếu KHÔNG xây dựng thiết bị theo dõi năng lượng mặt trời cho ngôi nhà của bạn mà thay vào đó chỉ cần thêm nhiều tấm pin mặt trời hơn vào mảng của bạn.

Tuy nhiên, cách hiệu quả nhất để thu thập năng lượng từ một bảng điều khiển là thông qua bộ theo dõi năng lượng mặt trời. Điều này cho phép bảng điều khiển năng lượng mặt trời ở vị trí tối ưu suốt cả ngày, giúp tăng sản lượng năng lượng hơn 20%. Loại hệ thống này hoàn hảo cho các tòa nhà hoặc cơ sở không có nhiều không gian mái bằng hoặc các tình huống mà năng lượng mặt trời không nhất quán.

Chúng tôi sẽ giới thiệu một Trình theo dõi năng lượng mặt trời hoạt động di chuyển trên cả trục X và Y. Loại hệ thống này sử dụng một bộ điều khiển vi mô, hoặc mạch tương tự được thiết kế tốt và các cảm biến để giữ cho bảng điều khiển năng lượng mặt trời ở đúng vị trí. Mặc dù điều này tạo ra một bản demo thực sự hấp dẫn mà bạn có thể trình diễn bằng cách sử dụng đèn pin trong lớp học, nhưng nó cũng sử dụng rất nhiều năng lượng và có nhiều bộ phận chuyển động.

Trình theo dõi dựa trên ngày hoặc Trình theo dõi đã lên lịch sử dụng thông tin ngày và giờ để đi theo một con đường đã định mỗi ngày vì chuyển động của mặt trời có thể dự đoán được 100%. Một ví dụ như vậy là dự án của người dùng có thể hướng dẫn pdaniel7 và nó sử dụng hai Servos trong một thiết kế mới để theo dõi mặt trời rất hiệu quả. Chìa khóa của kiểu thiết kế này là đảm bảo phần mềm được thiết lập để hoạt động hiệu quả nhất cho vị trí chính xác của bạn.

Công cụ theo dõi được hỗ trợ bởi con người là một công cụ được cung cấp bởi con người. Điều này có thể bao gồm từ việc đơn giản như một người thay đổi góc của các tấm pin mặt trời của họ vài lần một năm đến việc đặt một tấm lên một bệ quay gắn với một ròng rọc có trọng lượng được đặt lại vào mỗi buổi sáng. Ví dụ, một nông dân địa phương mà chúng tôi biết có một số tấm pin mặt trời gắn trên ống PVC trong sân nhà của anh ta. Mỗi tháng anh ấy lại thay đổi một chút vị trí và góc độ của chúng. Nó rất đơn giản và giúp anh ta có thêm một vài ampe năng lượng từ hệ thống của anh ta.

Bước 2: Nâng cấp lên thiết kế ban đầu

Phiên bản ban đầu của chúng tôi quan tâm đến cơ học vật lý hơn là về điện tử và điều này đã được chứng minh là sự sụp đổ lớn nhất của nó. Khi chúng tôi bắt đầu thiết kế lại dự án này, chúng tôi đã quyết định thay đổi hệ thống dây điện từ cách tiếp cận 'bó dây' sang cách tiếp cận dễ dàng 'cắm và chạy' vì đối tượng của chúng tôi có xu hướng là sinh viên.

Điều đầu tiên chúng tôi làm là tạo một Lá chắn Arduino tùy chỉnh để cắm các Servos và cảm biến. Thiết kế ban đầu sử dụng Lá chắn cảm biến Arduino chung hoạt động tốt cho Servos nhưng không tốt cho các cảm biến. Nhìn chung, Shield của chúng tôi không có gì đặc biệt và cho đến nay nó vẫn là khía cạnh đơn giản nhất để thiết kế. (Chúng tôi cũng đã sử dụng nó cho các dự án khác mà chúng tôi cần cắm một cảm biến đơn giản và một servo.)

Để giữ các cảm biến ở đúng vị trí, chúng tôi đã thiết kế một giá đỡ cảm biến rất đơn giản có thể dễ dàng vặn xuống gỗ. Một bộ đầu ghim sau đó cho phép chúng tôi kết nối PCB cảm biến với tấm chắn bằng các jumper nữ. Sự cố khi chụp thiết lập này dễ dàng hơn nhiều so với 'bó dây' ban đầu của chúng tôi hoặc một breadboard.

Cuối cùng, chúng tôi đã xem xét thiết kế của mình và thay đổi khá nhiều loại gỗ từ 1/4 inch sang 8 inch để giảm trọng lượng. Mặc dù chúng tôi chưa bao giờ có bất kỳ báo cáo nào về những người gặp vấn đề với Servos 9G của họ đốt cháy càng ít trọng lượng thì họ càng di chuyển tốt hơn. Điều này cũng cắt giảm chi phí và trọng lượng vận chuyển cho chúng tôi vì chúng tôi có xu hướng vận chuyển rất nhiều bộ dụng cụ đi quốc tế.

Bước 3: Các bộ phận cần thiết

Để xây dựng dự án này, bạn sẽ cần những thứ sau:

Công cụ:

• Trình điều khiển trục vít
• Máy vi tính
• Máy cắt Laser hoặc Bộ định tuyến CNC nếu bạn đang tự cắt các bộ phận

Thiết bị điện tử:

• Arduino Uno
• Tấm chắn theo dõi năng lượng mặt trời (Đầu ghim và Điện trở 10, 000 ohm)
• Giá đỡ cảm biến PCB (Đầu cắm chân và Điện trở phát hiện ánh sáng)
• Cáp nhảy từ nữ đến nữ
• 2 x 9G Servos bánh răng kim loại có kích thước

Phần cứng:

• Cắt bằng laser hoặc các bộ phận bằng gỗ CNC
• 4 x Vít M3 + Đai ốc có chiều dài khoảng 14-16mm
• 4 x Cỡ 2 Vít gỗ với chiều dài 1/4 inch hoặc một số Vít M1 có chiều dài tương tự
• 21 x 8-32 Vít ở chiều dài 1/2 inch
• 1 x 8-32 ở 3/4 inch
• 1 x 8-32 Vít có chiều dài 2,5 inch và đai ốc tùy chọn
• 24 x 8-32 Quả hạch
• 4 x chân cao su

Không bắt buộc:

• Pin mặt trời (6V 200mA là những gì chúng tôi sử dụng)
• Đồng hồ đo điện áp LED
• Dây để kết nối cả hai với nhau

Hầu hết các bộ phận này đều khá dễ tìm. Nếu bạn muốn tạo ra PCB của riêng mình, bạn có thể làm như vậy thông qua OSHPark.com hoặc các dịch vụ PCB khác. Đảm bảo bạn nhận được Metal Gear 9G Servos để có thêm torc mà họ cung cấp.

Cuối cùng, trên thực tế, chúng tôi sản xuất và bán một bộ dụng cụ này bao gồm mọi thứ. Chúng tôi cũng chỉ bán các bộ phận bằng gỗ và chỉ đồ điện tử vì chúng tôi đã nhận được rất nhiều yêu cầu tùy chọn. Bộ dụng cụ của chúng tôi đã được hàn sẵn, bao gồm tất cả các bộ phận bạn cần để xây dựng dự án này và chúng tôi cung cấp hỗ trợ khách hàng.

Aaaaaaaaavà trước khi chúng tôi bắt đầu nhận được nhiều bình luận kỳ quặc tức giận từ mọi người, đây là một dự án 100% mã nguồn mở. Hãy tự tạo của riêng bạn bằng cách sử dụng hướng dẫn của chúng tôi.

Bước 4: Chuẩn bị PCB

Nếu bạn đang sử dụng bộ dụng cụ hoặc bộ phận của chúng tôi, hai PCB sẽ được hàn cho bạn.

Nếu bạn muốn tự tạo, bạn có thể tìm các tệp PCB của chúng tôi trên GitHub Repo của chúng tôi và sau đó sử dụng dịch vụ như OSHPark để tạo một số PCB. Bạn cũng sẽ cần một số Điện trở 10, 000 Ohm, Đầu cắm Pin và Điện trở Phát hiện Ánh sáng để đưa vào bảng.

Nói chung, điều này khá dễ dàng thông qua việc hàn lỗ. Đảm bảo sử dụng mỏ hàn có đầu thích hợp ở đầu.

Hàn lá chắn: Hàn đầu cắm chân cắm của Servo và cảm biến hướng lên trên và đầu cắm chân cắm kết nối Arduino hướng xuống dưới.

Hàn cảm biến: Điện trở phát hiện ánh sáng hướng lên, đầu ghim hướng xuống.

Chúng tôi cũng có một PCB được thiết kế sử dụng Arduino Nano, nhưng nó chưa được thử nghiệm. Nếu ai đó thực hiện một trong những điều này, chúng tôi rất muốn thấy nó hoạt động!

Bước 5: Chuẩn bị các bộ phận bằng gỗ

Chúng tôi đủ may mắn để có cả Máy cắt Laser và Bộ định tuyến CNC trong xưởng của chúng tôi, giúp chúng tôi cắt các bộ phận rất dễ dàng. Hầu hết mọi người sẽ cần tìm kiếm một chiếc máy tại Maker Space, Đại học hoặc Thư viện địa phương của họ. Mọi máy cắt laser để bàn hoặc bộ định tuyến CNC sẽ có thể xử lý gỗ 1/8 và 1/4 inch mà chúng tôi đang sử dụng. Chúng tôi đã có một số nhóm sinh viên xây dựng thành công dự án này bằng Tấm Xốp hoặc Bìa cứng cắt bằng tay.

Một thứ chúng tôi KHÔNG khuyến khích sử dụng là Acrylic. Nó rất nặng và dày đặc có thể chế ngự hai Servos.

Bạn có thể dễ dàng tìm thấy các tệp PDF có dòng vectơ trên GitHub Repo của chúng tôi. Hãy ném những thứ này vào phần mềm máy cắt laser, inkscape hoặc phần mềm vẽ khác ưa thích của bạn. Xin lưu ý rằng chúng tôi có cả dòng CUT và dòng ETCHING trong tệp của chúng tôi.

Nếu bạn muốn đơn giản hóa dự án này, bạn có thể thử loại bỏ Y Servo điều khiển nền pin mặt trời và sau đó chỉ cần điều chỉnh Trục Y theo cách thủ công. Điều này sẽ biến nó thành một bộ theo dõi trục đơn khá tiện lợi.

Chúng tôi có rất nhiều yêu cầu đối với CHỈ các bộ phận bằng gỗ được cắt bằng laser. Chúng tôi bán chúng dưới dạng tùy chọn trên trang web của mình và đảm bảo gửi kèm theo tất cả các vít thích hợp.

Bước 6: Gắn X Servo, Chân và Đế

Lưu ý: Có rất nhiều cách để kết hợp dự án này với nhau và thứ tự bạn xây dựng nó không thực sự quan trọng. Nếu bạn muốn xem một số hướng dẫn phong cách nghệ thuật đường nét, bạn có thể làm như vậy với các hướng dẫn trên trang web của chúng tôi.

Khi xây dựng bước đầu tiên là gắn một trong các servo vào Circle Servo Mount.

Sử dụng các vít đi kèm với servo của bạn và gắn nó vào phần dưới cùng của miếng gỗ. Đây là mặt KHÔNG có khắc trên đó.

Sau đó, gắn bốn Chân với một 8-32 Vít và đai ốc. Đừng vặn chúng bằng mọi cách, hãy để lại một số chỗ lung tung.

Cuối cùng kết nối bốn chân với miếng Cơ sở Dự án bằng gỗ lớn bằng bốn Vít và Đai ốc 8-32 nữa. Khi chúng đã an toàn, hãy siết chặt bốn vít khác trên Giá đỡ Servo vòng tròn.

Đây cũng sẽ là thời điểm thích hợp để đặt chân cao su vào dưới cùng của miếng gỗ Project Base của bạn để các vít không làm xước bàn của bạn.

Bước 7: Gắn Y Servo và xây dựng Trung tâm

Sử dụng sơ đồ trên để xây dựng các bộ phận Trung tâm.

Gắn servo bằng các vít đi kèm với nó. Không quan trọng bạn sử dụng mặt nào của miếng gỗ, chỉ cần phần thân servo được hướng vào bên trong.

Tiếp theo, kết nối lỏng lẻo hai miếng Hình chữ nhật dài và hai miếng Hướng dẫn vít dài.

Bước 8: Gắn Servo Horns

Lưu ý: Đây là phần khó chịu nhất của bản dựng này. Nếu bạn làm gãy còi servo, đừng lo lắng, bạn có thêm lý do.

Đính kèm một trong các Sừng Servo hình chữ X, đi kèm với servo của bạn, vào mảnh Vòng tròn Trung tâm lớn. Bạn sẽ vặn nó vào mặt dưới, đó là mặt không có khắc trên đó. Để làm điều này, hãy sử dụng hai trong số các vít gỗ nhỏ số 2.

Làm điều tương tự với một trong hai Cánh tam giác bằng cách sử dụng Sừng Servo khác.

Bước 9: Kết nối Trung tâm và Cơ sở, Trang chủ X Servo

Kết nối mảnh Vòng tròn Trung tâm mà bạn vừa gắn sừng vào và kết nối nó với các mảnh Trung tâm Servo Y từ trước đó. Kết nối các mảnh và sử dụng bốn 8-32 Vít và đai ốc để giữ nó lại với nhau.

Sau đó, đặt nó vào Đế bằng cách sử dụng còi Servo làm điểm kết nối của bạn. KHÔNG vặn nó vào vị trí được nêu ra.

Homing the X Servo

Sử dụng còi servo hiện được kết nối với servo của bạn, xoay servo tất cả theo chiều kim đồng hồ. (Bạn cũng có thể sử dụng một trong những Sừng Servo còn lại của mình cho việc này.)

Nhặt Trung tâm và đặt nó xuống vị trí xa nhất theo chiều ngược kim đồng hồ. Sử dụng góc của Cơ sở Dự án làm điểm tham chiếu.

Cuối cùng sử dụng vít rất nhỏ đi kèm với servo của bạn để vặn còi vào servo. Nếu bạn có thể có một máy vặn vít có đầu từ thì sẽ rất hữu ích.

Bước 10: Xây dựng Bộ mặt, Trang chủ Y Servo và Kết nối Mọi thứ

Đầu tiên, vặn PCB cảm biến vào Tấm mặt bằng cách sử dụng Đai và Vít 1 nửa inch (hoặc 3/4 inch) 8-32 của bạn. Sau đó, gắn hai dải phân cách xung quanh nó bằng cách sử dụng thêm 8-32 Vít.

Tiếp theo, vặn hai Cánh tam giác vào Tấm mặt.

Đảm bảo Cánh có Sừng Servo khớp với Servo Trục Y của bạn.

Homing the Servo

Chúng tôi đang làm điều tương tự ở đây. Xoay Servo hết cỡ Theo chiều kim đồng hồ bằng cách sử dụng còi servo.

Sau đó, gắn toàn bộ tấm Faceplate sao cho nó gần như thẳng đứng, không va vào bất kỳ bộ phận gỗ nào khác.

Kết nối mọi thứ

Vít 2,5 inch kết nối một mặt của Tấm mặt với Trung tâm thông qua lỗ cắt laser lớn.

Sau đó, sử dụng vít servo rất nhỏ khác để vặn còi vào Y Axis Servo.

Bước 11: Gắn Arduino và kết nối dây

Cuối cùng, chúng ta cần vặn Arduino của mình vào Tấm nền bằng cách sử dụng một số Ốc và Đai M3. Chúng tôi thường chỉ sử dụng hai vít nhưng chúng tôi đã thêm lỗ vào cho bốn. Sau đó gắn Shield vào Arduino.

Cắm Servos vào Shield. Đảm bảo kết nối Servo ngang với kết nối Trục X và Servo dọc với kết nối trục Y.

So khớp năm kết nối giữa PCB cảm biến và Shield, cả hai đều được gắn nhãn. Kết nối tất cả bốn dây.

Lưu ý: Nếu bạn gặp sự cố, đó là do bạn đã kết nối sai thứ gì đó. Khi nghi ngờ, hãy kiểm tra kỹ các dây cảm biến và kiểm tra lại xem các servo của bạn đã ở đúng vị trí chưa.

Bước 12: Tải lên mã

Mã của chúng tôi khá đơn giản. Nó so sánh ánh sáng chạm vào mỗi trong số bốn Điện trở phát hiện ánh sáng và cố gắng làm cho chúng đồng đều. Đây cũng là một cách làm rất kém hiệu quả và không có nghĩa là cách này sẽ mở rộng tốt cho các dự án lớn hơn. Ưu điểm lớn nhất của mã này là rất thú vị khi xem. Trình theo dõi sẽ theo dõi một đèn pin rất dễ dàng. Nhược điểm lớn nhất là nó không đặc biệt chính xác và nếu bạn để ngoài nắng cả ngày, nó sẽ không di chuyển thường xuyên. Bạn có thể chỉnh sửa mã để làm cho nó nhạy hơn, nhưng nó có rất nhiều lần thử và sai.

Nếu bạn muốn viết mã của riêng mình hoặc thử một cái gì đó khác, thật tuyệt! Hãy chắc chắn để chia sẻ một liên kết đến nó trong các bình luận.

Sử dụng phần mềm Arduino chính thức tải mã này lên Arduino.

Nếu Servos và cảm biến của bạn được cắm vào, bạn sẽ thấy nó chuyển sang vị trí 'Home', tạm dừng một giây rồi di chuyển lại.

Bước 13: Các câu hỏi và câu trả lời phổ biến

Những vấn đề chung mà mọi người gọi cho chúng tôi.

Q1) Trời nắng và không hoạt động! Thật là một sự xé toạc

A1) Nó có được cắm vào nguồn điện USB không? Trình theo dõi không tự cấp nguồn và hoàn toàn chạy từ cáp USB đi vào Arduino.

Q2) Đầu đập mạnh vào các bộ phận khác hoặc cơ thể

A2) Bạn cần phải 'về nhà' của servos. Chúng ta cần đưa ra các giới hạn Servo. (Điều này cũng có thể được thực hiện trong mã)

Q3) Nó không di chuyển nhiều, làm cách nào để thay đổi điều đó?

A3) Thử sử dụng đèn pin trong phòng thiếu ánh sáng. Nó có thể bị choáng ngợp khi ở ngoài ánh sáng mặt trời.

Q4) Arduino của tôi sẽ không tải lên. Tôi đang làm gì sai?

A4) Đảm bảo rằng bạn đã cài đặt trình điều khiển cho Arduino của mình, đảm bảo rằng bạn đã chọn Arduino Uno từ danh sách bảng, đảm bảo bạn đã chọn đúng cổng giao tiếp.

Q4) Đây là một sự tách biệt hoàn toàn! Làm thế nào bạn dám tính phí nhiều như vậy cho một bộ dụng cụ! Các bạn hút

A4) Cảm ơn vì nhận xét sâu sắc đó mặc dù nó không phải là một câu hỏi, bạn đã đến đây từ YouTube? Có, chúng tôi tính tiền cho một phiên bản kit tuy nhiên chúng tôi cung cấp cho bạn tất cả các thành phần bạn cần và cung cấp hỗ trợ khách hàng thực, trực tiếp cho bạn. Nếu bạn không muốn mua nó từ chúng tôi, hãy tự tạo nó bằng Tệp nguồn mở của chúng tôi và hướng dẫn hướng dẫn này.

Bước 14: Chỉnh trang

Khi chúng tôi thực hiện phiên bản Kit của mình cho dự án này, chúng tôi cũng bao gồm pin mặt trời 6V 200mA cũng như Đồng hồ đo điện áp LED rẻ tiền. Pin mặt trời nhỏ này sẽ không làm được gì nhiều nhưng bạn có thể lấy một số dữ liệu từ nó.

Chúng tôi thường gắn pin mặt trời vào Mặt bằng khóa dán hoặc băng keo xốp. Hãy nhớ rằng mặc dù về mặt kỹ thuật bạn có thể gắn một tấm pin mặt trời khổng lồ vào dự án này, nhưng bạn sẽ ngay lập tức nghiền nát nó. Pin mặt trời quá lớn cũng sẽ gây thêm căng thẳng cho Servos. (Các bộ theo dõi lớn hơn sẽ muốn sử dụng động cơ bước có hộp số.)

Trong các tệp cắt laser của chúng tôi, bạn sẽ tìm thấy một giá đỡ đơn giản cho Đồng hồ đo điện áp LED có thể được gắn vào Đế bằng cách sử dụng thêm hai vít 8-32. Chúng tôi sử dụng đai ốc để kết nối Đồng hồ Volt với pin mặt trời. Các loại Đồng hồ Vôn này được cung cấp bởi nguồn của chúng, trong trường hợp này là pin mặt trời. Dây đen sang âm, dây đỏ và trắng sang dương.

Bước 15: Tận hưởng

Chúng tôi hy vọng rằng bản cập nhật này sẽ giúp được nhiều người và thậm chí còn có nhiều người quan tâm đến việc tạo trình theo dõi năng lượng mặt trời trên máy tính để bàn của họ. Nếu bạn có câu hỏi, nhận xét, hoặc tạo của riêng bạn, vui lòng gửi bình luận bên dưới. Chúng tôi thích xem mọi người nghĩ ra những biến thể thú vị nào.

Nếu bạn quan tâm đến bất kỳ bộ phận hoặc nguồn cung cấp nào của chúng tôi, hãy truy cập BrownDogGadgets.com. Và như chúng tôi đã nói nhiều lần, đây là một dự án Mã nguồn mở, vì vậy hãy thoải mái sử dụng các bộ phận và nguồn cung cấp của chính bạn tùy thích.