Rùa đi bộ tông: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đúng! Đúng! Các tông là một vật liệu hoàn hảo để làm nguyên mẫu. Ở đây tôi giới thiệu cho bạn một chiếc xe tập đi bốn chân mà tôi đang làm. Bây giờ bước một đã xong, nó bước tiếp:) Và tôi rất vui khi được chia sẻ nó với bạn.

Bước 1: Kiểm tra này ra

Bước 2: Bạn sẽ cần:

• Các tông
• Bảng Arduino
• Động cơ Servo x4
• Pin (Tôi đang sử dụng một pin dự phòng nhỏ)
• dây và breadboard
• Gậy
• Súng bắn keo
• Chủ đề
• Dây vườn

Bước 3: Bìa cứng

Vì vậy, tôi bắt đầu với một mảnh bìa cứng 53 X 17 cm. Kích thước không quan trọng lắm chỉ cần giữ nguyên các tỷ lệ. Breadboard của tôi là 6 X 17 cm, sẽ chiếm phần giữa, sau đó là 6 cm ở hai bên, sau đó là 17,5 cm ở cuối. Sau khi vẽ, mình khoét 1 cm ở giữa để tách chân.

1 cm đã hoạt động nhưng nó sẽ thoải mái hơn với 2 cm, chỉ cần nói rằng…

Gập các cạnh trên một cạnh thẳng như trên hình, một lên và một xuống.

Bước 4: Động cơ

Động cơ! Động cơ servo chính xác hơn, hai động cơ đi lên và hai động cơ ở dưới. Hai động cơ phía trên, có tên LeftUp và RightUP, được dán ngay dưới "khớp nối" đầu tiên. Đảm bảo rằng chúng đang di chuyển tự do giữa hai chân. Các động cơ sẽ di chuyển 180 độ, vì vậy các servo phải ngược chiều nhau để hoàn thành một vòng tròn đầy đủ. Mặt bạn đặt động cơ phía trên sẽ là mặt sau của khung tập đi.

Trên bức ảnh thứ hai (nguyên mẫu khác), bạn thấy các động cơ ở phía dưới cùng, có tên LeftDown và RightDown, chỉ được dán ở giữa đối diện với nhau. Các động cơ này cũng được dán đối diện !! Nhưng họ không hoàn thành một vòng tròn đầy đủ, chỉ một nửa !!

Với nguyên mẫu này, tôi đang sử dụng một pin dự trữ nhỏ không vừa ở phần trên, vì vậy tôi đã dán nó ở mặt dưới, nhưng bạn có thể đặt nó ở nơi khác.

Tôi đang sử dụng súng bắn keo để dán các động cơ vào vị trí.

Bước 5: Gậy

Bạn sẽ cần hai que dài 11 cm. Quấn dây vườn xung quanh nó và ở một đầu tạo vòng lặp (hình 2).

Có vòng lặp này kết nối với cánh tay của servo (hình 3), đảm bảo cả hai đều di chuyển tự do

Đầu kia của que chỉ đang được dán vào "khớp".

Tôi đã thêm breadboard và arduino board ngay bây giờ, nhưng bạn cũng có thể thêm nó sau.

Bước 6: Chủ đề

Bây giờ chúng tôi đang ở phía bên dưới:

Bạn sẽ cần hai sợi dài 30 cm. Lấy phần giữa của các sợi chỉ và thắt nút đó vào tay của động cơ servo để bạn có cả hai đầu tự do và dài bằng nhau.

Di chuyển các cánh tay của servo sang 90 độ (như mũi tên trong hình thứ hai). Ở bức ảnh thứ hai, nó không thực sự là 90 độ, đừng bận tâm về điều đó.

Sau đó, bạn cần uốn cong các tông một lần nữa như hình minh họa. Dán các sợi chỉ nơi bạn bẻ cong bìa cứng, các sợi chỉ phải bắt chéo ở chân trước.

Thêm vào đó, tôi đã gia cố phần này bằng một đường keo nóng để phần này không bị xê dịch

Bước 7: Mã

#bao gồm

Servo servo; // tạo đối tượng servo để điều khiển một servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // biến lưu vị trí servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Kết nối động cơ với các chân 11, 13, 5 và 9 và tất nhiên là VCC và GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Độ trễ RightDown (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// đi từ 180 độ xuống 0 độ servo2.write (pos2); chậm trễ (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// đi từ 180 độ xuống 0 độ servo3.write (pos3); chậm trễ (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// đi từ 180 độ xuống 0 độ servo.write (pos); chậm trễ (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// đi từ 180 độ xuống 0 độ servo1.write (pos1); chậm trễ (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// đi từ 0 độ đến 180 độ servo2.write (pos2); chậm trễ (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// đi từ 0 độ đến 180 độ servo3.write (pos3); chậm trễ (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// đi từ 0 độ đến 180 độ servo.write (pos); chậm trễ (5); }}

Bước 8: Trang trí

Bước 9: Chia sẻ và tận hưởng

Về nhì trong Thử thách Cardboard