Mục lục:

UCL - Kết nối Node-red với PLC Siemens bằng KEPserver: 7 bước
UCL - Kết nối Node-red với PLC Siemens bằng KEPserver: 7 bước

Video: UCL - Kết nối Node-red với PLC Siemens bằng KEPserver: 7 bước

Video: UCL - Kết nối Node-red với PLC Siemens bằng KEPserver: 7 bước
Video: Node-Red linked with Mitsubishi PLC 2024, Tháng mười một
Anonim
UCL - Kết nối Node-red với PLC Siemens bằng KEPserver
UCL - Kết nối Node-red với PLC Siemens bằng KEPserver

Yêu cầu

Node-red:

KEPserver:

Bước 1: Bước 1: Thiết lập KEPserver

Bước 1: Thiết lập KEPserver
Bước 1: Thiết lập KEPserver

Đầu tiên hãy thiết lập IoT Gareway trong KEPserver. Chỉ cần tạo một đại lý mới trong IoT Gateway.

Tác nhân mới cần phải là một máy chủ REST

Đặt bộ điều hợp mạng thành cục bộ và chọn một cổng. Lưu ý địa chỉ màu xanh lam vì đây là nơi để đọc bằng cách sử dụng nút màu đỏ.

Bước 2: Bước 1, 1: Thiết lập KEPserver

Bước 1, 1: Thiết lập KEPserver
Bước 1, 1: Thiết lập KEPserver

Đặt bộ điều hợp mạng thành cục bộ và chọn một cổng. Lưu ý địa chỉ màu xanh lam vì đây là nơi để đọc bằng cách sử dụng nút màu đỏ.

KEPserver hiện đã được định cấu hình.

Bước 3: Bước 2: Đọc dữ liệu bằng Node-red

Bước 2: Đọc dữ liệu bằng Node-red
Bước 2: Đọc dữ liệu bằng Node-red

Chèn một yêu cầu HTTP vào nút màu đỏ.

Yêu cầu HTTP cần được thiết lập để trả về một đối tượng JSON.

URL giống như đã được lưu ý trước đó, tuy nhiên nó cần nhiều hơn một chút. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= "Tên kênh". "Tên thiết bị". "Tên thẻ"

Đọc giá trị này sẽ cung cấp cho bạn dữ liệu ở định dạng JSON.

Bước 4: Bước 3: Thiết lập PLC Siemens của bạn

Bước 3: Thiết lập PLC Siemens của bạn
Bước 3: Thiết lập PLC Siemens của bạn
Bước 3: Thiết lập PLC Siemens của bạn
Bước 3: Thiết lập PLC Siemens của bạn

Đầu tiên để giao tiếp với KEP, hãy đặt "allow put / get" thành true trên PLC của bạn. Cài đặt này có thể được tìm thấy trong "thiết bị và mạng", bằng cách chọn PLC và tìm trong thuộc tính.

Lưu dữ liệu bạn muốn trong DB. Đặt DB là chưa được kích thích. Mọi giá trị bây giờ phải có giá trị "bù đắp". Đây là địa chỉ mà máy chủ KEP đọc.

PLC hiện đã sẵn sàng giao tiếp với KEPserver.

Bước 5: Bước 4: Thiết lập Cánh tay UR5 của bạn

Bước 4: Thiết lập Cánh tay UR5 của bạn
Bước 4: Thiết lập Cánh tay UR5 của bạn
Bước 4: Thiết lập Cánh tay UR5 của bạn
Bước 4: Thiết lập Cánh tay UR5 của bạn

Tệp GDS cho UR5 của bạn và hướng dẫn chuyên sâu hơn để thiết lập, có thể tìm thấy trong liên kết bên dưới

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Phiên bản Ngắn trước tiên là cài đặt các tệp GDS. Có sau khi drob trong một "URIODev1" trong chế độ xem cấu trúc liên kết. Nhấn văn bản màu xanh lam và gán nó là PLC. Chọn URIODev1 và trong chế độ xem thiết bị, hãy thêm tất cả các mô-đun theo thứ tự.

Trên UR5, kích hoạt "PROFINET IO Device". Nó có thể được tìm thấy trong "Cài đặt".

một dự án siemens được cấu hình đầy đủ đã được đưa vào. Dự án đọc hướng và nhiệt độ của từng khớp.

Bước 6: Bước 5: Đọc dữ liệu bằng KEPserver

Bước 5: Đọc dữ liệu bằng KEPserver
Bước 5: Đọc dữ liệu bằng KEPserver
Bước 5: Đọc dữ liệu bằng KEPserver
Bước 5: Đọc dữ liệu bằng KEPserver

KEPserver có thể đọc dữ liệu từ các Khối dữ liệu chưa được kích thích trong cổng TIA. Trong chương trình bao gồm một DB với một số dữ liệu. Đầu tiên thiết lập PLC trong KEPserver. Điều này được thực hiện bằng cách thêm một "kênh mới" trong KEP dưới "kết nối". Trong "trình hướng dẫn kênh", hãy chọn "siemens TCP / IP Ethernet". Tên kênh và tên thiết bị được đọc bằng nút màu đỏ. Chỉ cần để nguyên các cài đặt còn lại.

Các ảnh được bao gồm hiển thị cú pháp của thẻ KEP và biến semiens "Joint_Temp_0" là những gì KEP đọc bằng cách sử dụng các cài đặt đó.

Bước 7: Bước 6: Di chuyển Kênh biểu mẫu thẻ sang IoT Gateway

Bước 6: Di chuyển Kênh biểu mẫu thẻ sang IoT Gateway
Bước 6: Di chuyển Kênh biểu mẫu thẻ sang IoT Gateway
Bước 6: Di chuyển Kênh biểu mẫu thẻ sang IoT Gateway
Bước 6: Di chuyển Kênh biểu mẫu thẻ sang IoT Gateway

Ở đầu KEPserver của bạn có chức năng "Thêm nhiều mục". Đánh dấu máy chủ IoT của bạn và nhấn nút này. Trong trình duyệt thẻ, hãy chọn thiết bị đã định cấu hình của bạn và thêm các thẻ nếu cần. Tên của thẻ là phần cuối cùng của các lần đọc nút địa chỉ-màu đỏ. Một biểu đồ luồng đơn giản đã được đưa vào để hiển thị luồng dữ liệu.

Đề xuất: