Xe đồ chơi RC được nâng cấp với cảm biến siêu âm (Arduino): 3 bước
Xe đồ chơi RC được nâng cấp với cảm biến siêu âm (Arduino): 3 bước

Mục lục:

Anonim
Image
Image
Bộ phận dây điện
Bộ phận dây điện

Đây là một chiếc ô tô đồ chơi RC được nâng cấp thành ô tô Arduino RC tránh đồ vật.

Chúng tôi đã loại bỏ bo mạch ban đầu của xe RC và chỉ sử dụng động cơ DC.

Chiếc ô tô đồ chơi RC này bao gồm hai động cơ DC, một ở phía trước xe làm động cơ lái và một động cơ DC khác ở phía sau làm động cơ chuyển tiếp / đảo chiều.

Chúng tôi cần các tài liệu dưới đây:

1- Xe đồ chơi RC (bo nguyên bản bên trong xe được tháo ra), không có điều khiển từ xa: 1 mảnh

2- Arduino (UNO): 1 mảnh

3- Cảm biến siêu âm: 1 mảnh

4- Pin (amper cao 9V), chúng tôi đã sử dụng pin của Drone: 1 mảnh

5- Trình điều khiển động cơ DC: 1 mảnh

6- Dây điện

7- Súng bắn keo

Bước 1: Bộ phận nối dây

Đơn giản chỉ cần kết nối từng phần như được hiển thị trong Sơ đồ.

Kết nối cảm biến siêu âm với Arduino:

Chân 2 đến chân kích hoạt của cảm biến siêu âm

Chân 3 đến chân Echo của cảm biến siêu âm

Kết nối động cơ DC với Trình điều khiển động cơ DC:

Chân A1 đến Động cơ 1

Chân A2 đến Động cơ 1

Chân B1 đến Động cơ 2

Ghim B2 vào Động cơ 2

Kết nối Trình điều khiển động cơ DC với Arduino:

Pin 11 đến A1

Pin 10 đến A2

Pin 6 đến B1

Ghim 5 đến B2

Kết nối pin với Trình điều khiển động cơ DC. Sau đó kết nối Vout của trình điều khiển động cơ DC với Vin của Arduino. Kết nối GND của pin với Arduino GND.

Bước 2: Mã ARDUINO

Tải xuống thư viện hẹn giờ đơn giản từ liên kết dưới đây:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Sau đó, tải mã của tôi lên IDE Arduino của bạn.

Bước 3: Hóa đơn nguyên vật liệu

Danh sách hội

Pin 1700mAh

Cảm biến HC-SR04 Chip cảm biến khoảng cách siêu âm 1HC-SR04 LM324

Động cơ M1DC

Động cơ M2DC

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Bridge với L298