SoNAR quét siêu âm Arduino được nâng cấp: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tôi đang nâng cấp dự án SONAR siêu âm quét. Tôi muốn thêm một số nút trên Màn hình xử lý sẽ thay đổi Góc phương vị, Vòng bi, Phạm vi, Tốc độ và Độ nghiêng cho servo thứ hai. Tôi bắt đầu với dự án Lucky Larry. Tôi tin rằng anh ấy là người khởi xướng hệ thống này. Là một cựu sonarman của NAVY, tôi thấy cần có những cải tiến. Thêm vào đó, đây là một cơ hội tuyệt vời để phát triển một đường trục song công đầy đủ cho các dự án Arduino / Xử lý trong tương lai. Tôi cũng đã thêm một đơn vị Sharp IR khác nhau vào dự án này mà tôi hy vọng sẽ sử dụng song song với cảm biến U / S. Cuối cùng, đây sẽ là một nhóm cảm biến điều hướng và lập bản đồ cho rô bốt di động. Tôi có hầu hết các bản nâng cấp đang hoạt động.

Các cột mốc đạt được:

Các chế độ hoạt động.

Tốc độ quét hoạt động.

Làm việc nghiêng đầu.

Vì vậy, đây là một công việc đang được tiến hành và tôi biết có một số vấn đề, nhưng nó vẫn hoạt động. Dự án này sống ở đây.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Làm:

Có các nút vẫn sáng sau khi chọn.

Bắt cảm biến hồng ngoại hiển thị màu xanh lam với phần chồng lên màu tím.

Nắn đầu cảm biến bằng con quay hồi chuyển.

Tôi đã đứng trên vai của những người khổng lồ để bắt đầu và đã có sự giúp đỡ từ một số người khá lớn để đưa tôi đi xa đến nay. Nếu bạn lấy mã này và cải thiện nó, vui lòng chia sẻ lại

Quân nhu

Arduino Nano

Tấm chắn cảm biến Nano

2 x động cơ Servo (mg-996)

Cảm biến siêu âm HC-SR04

Kho góc nhôm

Giá đỡ cảm biến

Bước 1:

Tôi đã in 3D giá đỡ servo của mình và tạo các Chân đế servo nhanh chóng từ góc nhôm trên máy cưa vòng. Sử dụng bất kỳ cụm xoay và nghiêng nào bạn có thể tìm thấy hoặc chế tạo, Với tấm chắn cảm biến, các kết nối khá đơn giản

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Bước 2:

Bước 5: Phần mềm cần thiết cho Arduino SoNAR:

Bạn sẽ cần arduino IDE và Processing IDE để chạy dự án sonar này. Xử lý IDE sẽ nhận các giá trị được gửi từ arduino và hiển thị dữ liệu trên PC. Các nút trên màn hình thay đổi hành vi của bản phác thảo arduino.