Rèm cửa sổ do rô bốt vận hành: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Dự án này là về rèm cửa sổ tự động có thể được điều khiển từ điện thoại của bạn qua Bluetooth. Hệ thống sử dụng động cơ một chiều có hộp số để cuộn / rút dây từ rèm để nâng / hạ dây cũng như động cơ thứ hai quay thanh từ rèm để đóng / mở. Nó có thể dễ dàng được cấp nguồn từ hai bộ điều hợp gắn tường USB, giống như những gì thường được sử dụng để sạc điện thoại và các thiết bị điện tử nhỏ khác hoặc để tiết kiệm ổ cắm trên tường, bạn có thể mua một bộ chuyển đổi tường có hai cổng USB trên đó. Với hệ thống không dây này, bạn không còn phải đứng dậy để điều chỉnh rèm của mình nữa, chỉ cần lấy điện thoại và mở ứng dụng!

Bước 1: Các thành phần và công cụ

Đối với dự án này, tôi đã sử dụng các thành phần sau:

• Bảng phát triển HiLETgo ESP32 OLED (Bảng đen trong hình ảnh)
• Động cơ DC giảm tốc BEMONOC 24V 50 vòng / phút (Động cơ bạc trong hình ảnh)
• Động cơ bước STEPPERONLINE Trục đôi NEMA 17 (Động cơ màu đen trong hình ảnh)
• Bảng điều khiển bước STSPIN820 (Bảng màu xanh lam trong hình ảnh)
• Bảng điều khiển động cơ L298N (Bảng màu đỏ trong hình ảnh. Tôi đã thiết kế trình điều khiển động cơ tùy chỉnh cho bảng này, bảng màu xanh lá cây trong hình ảnh, nhưng L298N là bảng thay thế cho bảng của tôi với hệ thống dây điện tương tự)
• Bộ chuyển đổi tăng cường có thể điều chỉnh DC-DC của NOYITO (Bảng màu xanh với cổng USB trong hình ảnh)
• Chiết áp đa biến 2 x 3590S-2-503L (Mảnh tròn màu xanh lam trong hình ảnh)
• A Breadboard
• Các loại dây nhảy có kích thước khác nhau
• Các chiều dài khác nhau của dây 20awg
• Các vít M3 khác nhau (cho các bộ phận được in 3D)
• Hộp Dự án Điện tử có thể phù hợp với một breadboard

Các công cụ được sử dụng cho dự án này:

• máy in 3D
• Sắt hàn
• Các dụng cụ cầm tay khác nhau (tua vít, kìm, v.v.)

Bước 2: Đấu dây

Hệ thống dây cho dự án này tương đối phức tạp do số lượng lớn các thành phần vì vậy tôi sẽ cố gắng hết sức để chỉ ra cách mọi thứ được kết nối với nhau. Tôi đã cố gắng tạo một sơ đồ đẹp bằng phần mềm Frizting nhưng phần mềm này không hoạt động bình thường trên máy tính của tôi và tôi không thể làm cho nó để tạo một sơ đồ đi dây thích hợp. Trong các hình ảnh trên, bạn sẽ tìm thấy một sơ đồ cho thấy mọi thứ được kết nối với nhau như thế nào, cả bộ chuyển đổi DC-DC và ESP32 sẽ cần kết nối USB để cấp nguồn cho chúng. Nếu sử dụng bảng điều khiển động cơ DC L298N thì cách đấu dây của bảng đó sẽ hơi khác so với bảng của tôi.

Bước 3: Mã Arduino IDE

Đính kèm dưới dạng tệp văn bản là mã tôi đã tạo cho dự án của mình, mã được tạo trong Arduino IDE và yêu cầu tệp bảng ESP32 và các thư viện liên quan. Trong mã, bạn có thể tìm thấy một liên kết đến trang GitHub có thể hướng dẫn bạn cách thêm các tệp cần thiết vào Arduino IDE. Nó phải chứa nhiều bình luận hướng dẫn bạn từng bước về những gì chương trình đang làm. Tệp có tên "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Bước 4: Các bộ phận in 3D

Các phần cần in:

• Bộ ghép thanh Hex
• Bộ ghép dây rèm
• Vỏ của bộ ghép dây màn sáo
• Bộ ghép trục động cơ giảm tốc 1 và 2
• Vỏ động cơ giảm tốc Nửa dưới
• Vỏ động cơ giảm tốc Nửa trên
• Vỏ động cơ bước
• Đáy bao vây động cơ bước
• Động cơ bước - Bộ ghép chiết áp
• Giá đỡ động cơ giảm tốc
• Kẹp động cơ giảm tốc
• Giá gắn chiết áp động cơ giảm tốc

Các bước để lắp ráp:

1. Gắn 1 chiết áp vào trục dưới cùng của động cơ bước bằng cách sử dụng bộ ghép được chỉ định.
2. Gắn động cơ bước vào bên trong vỏ động cơ bước.
3. Gắn đáy vỏ động cơ bước vào vỏ động cơ bước đảm bảo bạn xếp chiết áp sao cho vừa đúng vị trí. Đảm bảo chạy dây chiết áp và dây bước ra khỏi lỗ hở ở dưới cùng của vỏ bọc.
4. Gắn bộ ghép thanh lục giác vào trục của động cơ bước nhô ra phía trên của vỏ bọc.
5. Gắn vỏ động cơ bước vào tường, đảm bảo cắm thanh rèm vào bộ ghép trong khi xếp thành vỏ để lắp.
6. Chèn vít M3 qua đầu đầu tiên của bộ ghép trục động cơ giảm tốc. Luồn dây từ rèm qua lỗ anh ta ở nửa đầu của bộ ghép trục động cơ giảm tốc. Thắt một nút sau khi kéo qua để nó không thể tuột ra.
7. Gắn nửa thứ hai của bộ ghép trục động cơ giảm tốc vào nửa thứ nhất. Lắp trục chiết áp vào nửa sau của bộ ghép nối.
8. Sử dụng giá đỡ và kẹp dưới đáy động cơ giảm tốc, gắn động cơ giảm tốc vào bệ cửa sổ / tường.
9. Căn chỉnh giá lắp chiết áp động cơ giảm tốc và gắn nó vào tường.
10. Gắn 2 nửa của vỏ động cơ giảm tốc để giấu động cơ giảm tốc một cách gọn gàng. Chạy chiết áp và dây động cơ giảm tốc ra khỏi vỏ và về phía hộp điện tử của bạn.