Littlebots: Robot Arduino Android in 3D đơn giản: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

LittleBots được tạo ra để giới thiệu đơn giản về người máy. Nó hiển thị tất cả các thành phần cần thiết của robot, cảm biến, ra quyết định và khớp nối, tất cả đều nằm trong một gói lắp ráp đơn giản, đẹp mắt.

LittleBot được in 3D hoàn toàn, cho phép lắp ráp nó chỉ bằng 3 con vít (7 con nếu bạn quá sốt sắng). Nó cũng được điều khiển bởi và Arduino Nano, để tận dụng lợi thế của cộng đồng toàn cầu xung quanh đó. LittleBot có một số chế độ thông thường, bao gồm đi lang thang, điều khiển từ xa (với ứng dụng Android), theo dõi dòng và theo dõi tường. Mã cho tất cả những thứ này có sẵn trên trang tải xuống của trang web LittleBots. Tất cả các tệp in 3D cho LittleBot đều có sẵn trên Thingiverse và bạn có thể mua các bộ phận tương thích từ trang web LittleBots. Mã Arduino có trên trang tải xuống LittleBots.

Tệp in 3D LittleBots. STL

• 2x Servos quay liên tục
• 1x Meped / LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x Mô-đun Bluetooth HC-06
• Cảm biến siêu âm 1x
• Giá đỡ 1x 6v 4 pin AA

Đối với Bổ sung Gripper

• MG90S Servo
• Tệp LittleBots Gripper

Ứng dụng Android LittleBot

Tất cả các nguồn cung cấp này có thể được mua trên Trang web LittleBots

Bước 1: Bảo mật Servos trong cơ sở

1. Chèn hai servo xoay liên tục vào đế để dây của chúng ra phía sau.
2. Đảm bảo an toàn bằng một vít servo duy nhất ở phía phần ứng của servo. (bạn có thể sử dụng 2 vít, nhưng chúng không cần thiết)

Lưu ý: Để giúp bắt đầu dây qua lỗ sau, bạn có thể sử dụng kìm mũi kim thay vì dùng ngón tay

Bước 2: Gắn bánh xe

1. Lắp còi trợ động vào khe trên mỗi bánh xe. (Đảm bảo rằng nó được ngồi tốt)
2. Nhấn bánh xe vào phần ứng servo
3. Giữ chặt bánh xe bằng vít còi

Bước 3:

Keo nóng miếng xoay vào phần giữa của đế.

Lưu ý: Khả năng di chuyển của LittleBot trên các bề mặt khác nhau dựa trên khớp xoay này. Nó càng cao, và do đó anh ta càng nghiêng về phía trước, thì càng có nhiều trọng lượng trên các bánh xe. Nhưng anh ta chỉ có thể nghiêng người về phía trước rất xa trước khi anh ta không thể thành công để ngã về phía trước khi ai đó ném anh ta vào đảo ngược nhanh chóng.

Nếu, sau khi lắp ráp. LittleBot của bạn dường như không nhận được lực kéo tốt. Bôi một lớp keo nóng dày hơn bên dưới để hơi nghiêng chàng về phía trước.

(FYI: Các cách khác để cải thiện chuyển động là các rãnh nóng trên bánh xe và tăng sức mạnh cho bánh xe trong phần mềm arduino)

Bước 4: Lắp ráp Gripper

Có thể lắp ráp bộ gắp Littlebot bằng cách làm theo các hướng dẫn sau. Các bức ảnh trên là để tham khảo.

Bước 5: Gắn Gripper vào Shell

1. Gắn bộ kẹp đã hoàn thiện vào vỏ của Littlebot bằng cách trượt nó qua các núm gắn.
2. Đưa dây servo qua khe bên.

Bước 6: Chuẩn bị Mô-đun Bluetooth

Để phù hợp với Littlebot, mô-đun bluetooth phải đặt gần như phẳng với bảng mạch PCB. Sử dụng một cặp kìm có mũi kim để uốn các dây dẫn. Hãy cẩn thận để không làm vỡ chúng.

Lưu ý: Đảm bảo rằng bạn tải Arduino Sketch lên Arduino trước khi cắm mô-đun bluetooth. Bluetooth và USB gây nhiễu lẫn nhau. Nếu bluetooth được cắm khi USB được cắm vào sketch sẽ không tải lên.

Bước 7: Chuẩn bị cảm biến siêu âm

Sử dụng 4 dây jumper nam - nữ để kết nối cảm biến siêu âm với Meped Board. Đảm bảo rằng các dây kết nối với cùng một vị trí được dán nhãn trên cảm biến và bo mạch

Bước 8: Đưa cảm biến siêu âm vào đầu

Nhấn cảm biến siêu âm vào các lỗ mắt của đầu.

Bước 9:

Sử dụng sơ đồ nối dây để gắn servo và cảm biến siêu âm.

Bước 10: Chèn điện tử

1. Trượt bảng vào các khe ở mặt sau của đế. Bạn có thể cố định bảng bằng vít gắn servo ở góc trên bên phải của bảng nếu muốn.
2. Khi bạn đã đảm bảo bảng. Cắm mô-đun Bluetooth

Bước 11: Lắp bộ pin

Lắp pin vào khe ở giữa đế.

Bước 12: Đóng dấu tất cả

Luồn dây dẫn pin qua đỉnh đầu và ấn vỏ vào đế cho đến khi nó khớp vào vị trí.

Và bạn đã hoàn thành việc lắp ráp LittleBot. Thưởng thức.

Bước 13: Những thứ khác

Lập trình LittleBot

Mã Littlebot có thể được tải xuống từ trang web LittleBots. Tải xuống phiên bản mới nhất của Walter_OS.ino và ứng dụng Android để có kết quả tốt nhất.

Ghi chú:

1. Đừng cố tải lên arduino khi bluetooth được kết nối. USB và Bluetooth hủy lẫn nhau.
2. Khi sử dụng ứng dụng, hãy nhớ ghép nối thiết bị với LittleBot trong cài đặt trước, sau đó kết nối bluetooth khi ứng dụng khởi động, nếu không ứng dụng có thể bị lỗi.

Ứng dụng

Đây là Ứng dụng Android để điều khiển các chức năng khác nhau của Littlebots

Các bộ phận và các tài nguyên khác

Tất cả các bộ phận của LittleBot xuất hiện trong hướng dẫn có thể được mua từ LittleBots Store.

Nếu bạn thích xem hướng dẫn bằng video thì đây là một lựa chọn.

Về nhì trong Cuộc thi Arduino 2017