Mục lục:

Công tắc bao vây robot: 4 bước
Công tắc bao vây robot: 4 bước

Video: Công tắc bao vây robot: 4 bước

Video: Công tắc bao vây robot: 4 bước
Video: múa pháo hoàng trong đám tang của người dân miền Tây. ông địa bị vặt sạch lông chân 2024, Tháng mười một
Anonim
Công tắc bao vây robot
Công tắc bao vây robot

Tôi cần một công tắc chốt chính để cấp nguồn và hai công tắc tạm thời để tắt máy tính. Tôi cũng cần dây sạc cho bột có đèn LED để xác nhận sạc và và đầu nối SMA cho WIFI. Tất cả đều cần chống thấm nước cho robot ngoài trời này.

Bước 1: Công tắc và kết nối

Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối
Công tắc và đầu nối

Đầu tiên là chốt 12v chống nước cho nguồn chính. Nó sẽ được kết nối với một rơ le 40a và đi kèm với một đầu nối dây đẹp mắt. Hai cái còn lại là công tắc tạm thời 3v không thấm nước. Chúng sẽ báo hiệu các lệnh tắt đến máy tính và đi kèm với các chỉ báo LED rất hữu ích. Đầu nối hàng không chống nước dùng để sạc pin. Tôi tìm thấy một đèn LED màu đỏ trong bộ Ardiuno cùng với một điện trở. Hầu hết các bo mạch BMS đều có đầu nối S1 / S2 sẽ sáng đèn LED trong khi sạc và tắt khi sạc xong. Các đầu nối SMA không thấm nước này rất tuyệt nhưng cần một vài phụ kiện cho các kết nối Nam / Nữ

Bước 2: Khoan lỗ cho công tắc và đầu nối

Lỗ khoan cho công tắc và đầu nối
Lỗ khoan cho công tắc và đầu nối

Tôi chọn cài đặt ở mặt sau trên cùng của hộp thiết bị. Công tắc chính yêu cầu bit cắt 3/4 ", cả hai công tắc 3v đều là 3/8". Đầu nối hàng không và đèn LED đều là 1/2 "và SMA cho WIFI là 1/4" qua mặt sau của hộp nhưng 3/8 "qua ván ép để có chỗ cho đầu nối Vít.

Bước 3: Công tắc dây, đầu nối và đèn LED

Công tắc dây, đầu nối và đèn LED
Công tắc dây, đầu nối và đèn LED
Công tắc dây, đầu nối và đèn LED
Công tắc dây, đầu nối và đèn LED
Công tắc dây, đầu nối và đèn LED
Công tắc dây, đầu nối và đèn LED

Đối với đầu nối Hãng hàng không, tôi đã sử dụng 18g chỉ để sạc pin. Dây dẫn dài của đèn LED là cực dương, vì vậy hãy kết nối với màu đỏ, đừng quên một điện trở để ngăn đèn LED làm cháy bo mạch của bạn !. Trên BMS của tôi, đầu nối S1 / 2 gần với đầu cuối Màu đỏ cũng tích cực nhưng bạn sẽ cần xác minh BMS của mình. Tôi đã sử dụng grommet 1/2 cao su này cho đèn LED. Ban đầu hơi lỏng lẻo nhưng một cuộn dây quấn đã chiếm không gian một cách độc đáo. Công tắc 12v chốt đi kèm với dây nịt nhưng hai công tắc tạm thời 3v thì không. Kiểm tra kỹ mặt sau của công tắc cho thấy các kết nối phù hợp, 4 dây jumper 20g đã được hàn vào mỗi công tắc.

Bước 4: Lắp ráp lại

Lắp ráp lại
Lắp ráp lại
Lắp ráp lại
Lắp ráp lại
Lắp ráp lại
Lắp ráp lại

Sau khi kiểm tra tất cả các kết nối, tôi thay thế bảng mạch sau bằng các thanh cái phân phối điện.

Bước tiếp theo sẽ là phân phối điện, quạt thông gió và lắp đặt giá đỡ điều khiển động cơ và máy tính.

Đề xuất: