Ornithopter và Âm nhạc Arduino đầy cảm hứng: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

-Làm thế nào để xây dựng một Ornithopter

- Cách chơi Fix you and We Are the Champion trên Arduino

Bước 1: Động não

Trong lớp học kỹ năng gốc của chúng tôi, chúng tôi được giao một dự án nên bước đầu tiên là lên ý tưởng cho những gì chúng tôi muốn làm với tư cách một nhóm. Vì vậy, chúng tôi đã thực hiện một số nghiên cứu bằng cách xem các trang web (như sách hướng dẫn), nói chuyện với giáo sư và tham khảo ý kiến của các bạn cùng lớp. Chúng tôi đã đưa ra nhiều ý tưởng như:

- Một cây vĩ cầm bằng gỗ được điều khiển bởi một arduino

- Xe ô tô điều khiển từ xa hồng ngoại arduino (có đèn nháy và bữa tiệc bài hát ở Mỹ)

- Một cánh tay rô bốt (chạy bằng hydrolics)

- Khí động học của máy bay giấy

- Một ngôi nhà xây bằng gỗ

- Tàu lượn bằng đá cẩm thạch

- Máy bắn đá

-An ornithopter

Sau khi nảy ra một số ý tưởng, chúng tôi quyết định rằng chúng tôi thực sự thích chiếc xe arduino. Nhưng sau khi đấu tranh để tìm các vật liệu thích hợp, chúng tôi nhận ra rằng đây không phải là con đường tốt nhất để đi vì vậy chúng tôi quyết định đi cùng với kẻ ăn thịt người sau khi tham khảo ý kiến của một số bạn học của chúng tôi, những người đã xây dựng một con đường trước đó.

Bước 2: Thu thập vật liệu

Ornithopter được từ điển Merriam-Webster định nghĩa là một chiếc máy bay được thiết kế để lấy lực đẩy và hỗ trợ chính của nó từ việc vỗ cánh. Sau khi tìm thấy một trang web chỉ cho chúng tôi cách tạo ra kẻ ăn thịt, chúng tôi quyết định tăng gấp đôi kích thước để xem chúng ta có thể tạo ra kẻ bắn tỉa lớn đến mức nào và nó vẫn giữ được chức năng của nó. Vì vậy, sau đó chúng tôi có được các tài liệu sau:

(Vật liệu và chiều dài cần thiết cho dây và gỗ balsa được xem trong hình trên)

Vật liệu khác:

- Dây cao su

- Keo nóng

- Mũi kim

- Mũi phẳng

- Hạt 7ish (in 3D)

- Bất kỳ loại giấy nhẹ nào (như giấy lụa)

Bước 3: Tạo khung của Ornithopter

(Nhìn vào những hình ảnh trên để tham khảo)

1. Cắt gỗ và dây để vừa với các số đo được hiển thị ở trang trước. Nếu sử dụng kẹp giấy làm dây, hãy dùng mũi dẹt để làm thẳng các kẹp giấy sau đó dùng mũi kim để cắt chúng.

2. Dán các miếng 2 inch vào miếng 9 inch. Sau đó, dán miếng 5 inch vào đầu của nó.

3. Dán ba miếng dài 7 inch lại với nhau để tạo thành đuôi của ornithopter.

(Bước 2 và 3 là hình đầu tiên)

4. Sau đó uốn cong dây như trong các hình trên (hình thứ hai)

5. Thêm 4 hạt vào đầu và đỉnh của đế và một hạt ở dưới cùng của đế. (hình thứ ba)

6. Dán phần đế và phần đuôi lại với nhau, thêm dây 2,5 inch vào giữa hai phần. Đảm bảo gắn móc đúng hướng, hướng về phía đế. (hình thứ tư)

7. Sau đó gắn dây vào đế, hai dây 4 inch ở trên cùng của đế, vào bốn khe hạt và dây 4,5 inch vào khe hạt ở dưới cùng của đế. Dây 4,5 inch sẽ cần có một móc hướng về phía đuôi của động vật ăn cỏ. Đảm bảo thêm một hạt rời phía trước móc 4,5 inch để cánh có thể xoay và không bị dính vào gỗ. (hình thứ năm)

8. Lấy hai mảnh gỗ 10 inch và gắn dây 4 inch vào như trong hình thứ sáu ở trên.

9. Đính các miếng 10 inch vào các khe hạt trên đỉnh đế.

10. Lấy hai miếng 3 inch, tạo các lỗ nhỏ ở phía dưới và phía trên của nó, sau đó gắn các miếng này vào mặt trước của ornithopter. Lỗ trên đáy của miếng 3 inch sẽ gắn vào dây đi ra từ đáy của đế. Lỗ trên cùng trên miếng 3 inch sẽ gắn vào một trong các dây nhô ra từ cánh. Đây sẽ là trường hợp cho cả hai mảnh ba inch. (Tham khảo hình ảnh cuối cùng ở trên)

Bước 4: Tạo cánh và cơ chế bay

1. Lấy giấy và cắt nó thành hình dạng của một nửa hình tròn. Làm cho chiều dài 20 inch và chiều cao của trung tâm khoảng 5 inch.

2. Gắn dây chun vào giữa hai móc

3. Đính giấy vào đầu của ornithopter

3. Vòng dây chun vài vòng rồi thả ra!

Bước 5: Thu thập các nguồn cung cấp âm nhạc

Để chuẩn bị Arduino cho việc tạo nhạc, trước tiên người ta phải có các phần sau:

Một bảng Arduino Uno

Một breadboard Arduino

1 phần tử Piezo

4 dây

1 đầu nối USB

Một máy tính xách tay

Chương trình máy tính Arduino

Bước 6: Nối dây Arduino

Các thành phần bên dưới cần đi vào các cửa hàng sau:

Piezo Element- j9 đến j7 Dây:

I7 đến -

Ghim 9 vào j9

5V đến +

GND đến -

Bước 7: Mã hóa Arduino

Các mã sau được lấy từ mã mẫu # 11 cho bộ rung. Tất cả các tần số và nhịp điệu nốt nhạc, cùng với độ dài bài hát đã được thay đổi để phù hợp với nhu cầu của dự án của chúng tôi.