Sửa đổi Wild Thing - Chỉ đạo cần điều khiển: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

KHUYẾN CÁO: Trường Barstow và FRC Team 1939 hoặc bất kỳ thành viên nào của nó không chịu trách nhiệm về bất kỳ thương tích nào cho bất kỳ người nào hoặc thiệt hại cho bất kỳ đối tượng nào bao gồm cả chiếc xe gây ra bởi các sửa đổi. Bất kỳ loại sửa đổi nào cũng sẽ làm mất hiệu lực bảo hành do nhà sản xuất ô tô cung cấp.

Được thành lập vào năm 2006, Barstow KUHNIGITS là đội thi Người máy ĐẦU TIÊN đặt tại Trường Barstow ở Thành phố Kansas, Missouri. Xem thêm về chúng tôi tại: www.frcteam1939.com

Huấn luyện viên trưởng từng đoạt giải thưởng của chúng tôi, Gavin Wood, dạy học sinh của mình cách các kỹ năng STEM của họ có thể giúp thế giới trở nên tốt đẹp hơn và truyền cảm hứng cho giới trẻ ngày nay theo đuổi sự nghiệp trong các lĩnh vực STEM và tạo ra những nhà lãnh đạo của tương lai.

Vào năm 2015, chúng tôi bắt đầu hợp tác với Variety KC GoBabyGo được hỗ trợ bởi Đại học Rockhurst do Kendra Gagnon đứng đầu ở Thành phố Kansas, Mo. GoBabyGo là một tổ chức quốc tế do Tiến sĩ Cole Galloway thành lập để cung cấp cho trẻ em khuyết tật cơ hội di chuyển độc lập. Variety KC đã hào phóng đóng góp để mua tất cả các bộ phận cần thiết và xe hơi để sửa đổi.

Power Wheels ® Wild Thing của Fisher-Price (LINK) được chế tạo và sửa đổi là kết quả của sự hợp tác

giữa nhóm của chúng tôi và GoBabyGo. Zuhair Hawa và Joey Holliday từ Trường Barstow đã chỉ đạo việc sửa đổi chiếc xe và biên soạn những hướng dẫn này. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker và một số thành viên khác trong nhóm cũng đã giúp chuyển thể. Tiến sĩ Kendra Gagnon từ Đại học Rockhurst cũng đóng góp vào sổ tay này.

Các sửa đổi bao gồm:

• Một bộ xương ngoài bằng PVC được hỗ trợ bằng sợi hồ bơi để làm đệm.
• Một bàn đạp để phía sau ghế để tăng khả năng tựa lưng cho trẻ.
• Chuyển đổi các điều khiển hai phím điều khiển thành một phím điều khiển duy nhất. Sự thích ứng này yêu cầu một bộ xử lý và bộ điều khiển tốc độ được thêm vào.
• Một chiết áp, tương tự như một công tắc điều chỉnh độ sáng, vì vậy cha mẹ có thể dễ dàng điều chỉnh tốc độ.
• Một cảm biến siêu âm (tùy chọn) ở phía trước xe để phát hiện chướng ngại vật và một bánh xe để phát ra âm thanh để cảnh báo trẻ.

LƯU Ý QUAN TRỌNG: Nếu đứa trẻ mà bạn đang sửa đổi sử dụng tốt cả cánh tay và bàn tay, hãy chỉ thu thập các bộ phận và dụng cụ khung PVC và chuyển sang bước 6 sau đó. Nếu bạn muốn có một cần điều khiển duy nhất và bộ xương ngoài PVC, hãy bắt đầu từ bước 1. Khi hoàn thành dự án, hãy đảm bảo theo dõi bất kỳ ốc vít / bu lông nào được tháo ra khỏi xe.

Bước 1: Thu thập các bộ phận và nguồn cung cấp

Dưới đây là danh sách tất cả các bộ phận cần thiết cho các sửa đổi. Hầu hết chúng sẽ được tìm thấy trong các cửa hàng phần cứng như Home Depot hoặc Lowe’s, trừ khi có ghi chú khác. Các thiết bị điện tử có các siêu liên kết dẫn đến các trang sản phẩm để đặt hàng. Có thể mua thêm dây tại các cửa hàng như _. Các sửa đổi bên trong yêu cầu kỹ năng hàn, đấu dây và lập trình.

Nếu chỉ hoàn thiện bộ xương ngoài PVC, chỉ tập hợp các dụng cụ cho đến khi súng bắn keo nóng

PVC Exoskeleton:

• Ống PVC - ¾”
• Quan hệ zip
• Khuỷu tay PVC (3/4 ") - 6 miếng
• Đầu nối chữ t PVC (3/4 ") - 1 mảnh
• Bu lông 1/4”- dài 2” - 1 hộp nhỏ (khoảng 25 chiếc)
• 1/4”Nuts - 1 hộp nhỏ (khoảng 25 miếng)
• Vòng đệm 1/4”- 1 hộp nhỏ (khoảng 25 chiếc)
• Vít gỗ ngắn, nhỏ, chiều dài không quá 1/2”- 1 hộp

Thiết bị điện tử:

• Adafruit Trinket:

  • Máy tính được sử dụng để đọc từ cần điều khiển và động cơ điều khiển
  • Mọi biến thể Arduino sẽ hoạt động
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Cảm biến siêu âm (Tùy chọn):

  • Được sử dụng để phát hiện khoảng cách đến một đối tượng phía trước ô tô
  • Bất kỳ cảm biến siêu âm nào cũng nên hoạt động
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Cần điều khiển:

  • Bất kỳ chiết áp tương tự trục kép nào cũng sẽ hoạt động
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Tùy chọn):

  • Được sử dụng để cung cấp phản hồi tự động về khoảng cách gần các đối tượng phía trước ô tô
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Bus phân phối điện (x2):

  • Được sử dụng để đơn giản hóa hệ thống dây điện
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Chiết áp (Tùy chọn):

  • Dùng để điều chỉnh tốc độ của ô tô
  • Bất kỳ chiết áp nào cũng nên hoạt động
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Tụ điện (x2):

  • Dùng để san bằng điện áp trong hệ thống. Rất khuyến khích.
  • Bất kỳ tụ điện thay thế nào đều phải được đánh giá có điện áp lớn hơn pin
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Chuyển:

  • Dùng để bật và tắt xe
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Cáp PWM hoặc dây khổ nhỏ

• Bộ điều khiển tốc độ (x2):

  • Chúng tôi đã sử dụng bộ điều khiển tốc độ Talon SR, hiện đã ngừng sản xuất.
  • Chúng tôi đề xuất Bộ điều khiển động cơ tia lửa
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Bạn cũng có thể sử dụng bất kỳ bộ điều khiển tốc độ 12V tương thích PWM nào mà bạn tìm thấy

• 30 amp Breaker / Fuse

  Được sử dụng để ngăn ngừa hỏa hoạn và cháy các thành phần

• Quả bóng bọt nhỏ cho cần điều khiển (tùy chọn)

  Bạn có thể mua thứ này từ cửa hàng đô la hoặc bất kỳ cửa hàng sở thích nào chẳng hạn như Michael’s

• 10/32 Bu lông - 1 hộp
• 10/32 Nuts - 1 hộp
• Velcro - Độ bền công nghiệp - 1 cuộn
• Thiết bị đầu cuối vòng để nối dây

Công cụ:

• Đo băng / thước
• Máy cắt PVC (Máy cưa lọng sẽ hoạt động như một vật thay thế)
• Keo PVC
• Máy khoan
• Mũi khoan - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Tua vít
• Bút, bút chì hoặc bút dạ
• Cờ lê
• Hack Saw
• Tập tin
• Kìm
• Súng bắn keo nóng và que
• Dụng cụ cắt dây
• Sắt hàn
• Hàn
• Máy cắt dây
• Dây điện
• Người uốn tóc
• Băng điện
• Súng thổi hơi nóng

Bước 2: Tháo hai cần điều khiển (Điều này phải được hoàn thành trước tiên nếu muốn có một cần điều khiển duy nhất)

1. Tháo pin khỏi xe
2. Tháo miếng nhựa bảo vệ bảng mạch dưới yên xe
3. Rút tất cả các dây ra khỏi bảng mạch và tháo bảng.
4. Vặn các vít giữ trong mỗi lốp và tháo các lốp. Vặn con vít giữ lốp vào trục màu cam. Tháo khung và vòng đệm màu cam ở cuối mỗi trục.
5. Tháo từng con vít trong số 4 con vít ở mỗi bên nối các tấm bảo vệ lốp với thân xe. 2 trong số các vít nằm dưới mỗi miếng bảo vệ lốp, và 2 vít còn lại ở bên trong mỗi miếng bảo vệ lốp.
6. Vặn 2 con ốc phía trước xe giữ gác chân nhựa vào đế kim loại của xe.
7. Tháo từng cần điều khiển bằng cách tháo các tay kim loại bên được gắn vào bộ bảo vệ lốp.
8. Gắn lại từng bộ bảo vệ lốp và sau đó là từng lốp bằng cách vặn từng con ốc đã được tháo trở lại vị trí ban đầu. Đảm bảo rằng mỗi con vít đều có vòng đệm trên đó.
9. Đẩy miếng kim loại chứa gác chân vào lại hai khe kim loại chứa thanh kim loại. Vặn từng con vít giữ miếng kim loại gắn vào chân ghế bằng nhựa.

Bước 3: Gắn thiết bị điện tử mà không cần hàn

Bước này chủ yếu liên quan đến việc gắn một số thiết bị điện tử không yêu cầu bất kỳ mối hàn nào. Bạn chỉ cần gắn các thiết bị điện tử này và kết nối dây

1. Gắn hai xe buýt điện vào đế của xe bằng cách khoan bốn lỗ 3/16 inch và bắt vít chúng vào. Chúng tôi gắn nó vào phía trước của khoang. Xem hình ảnh 1 như một tài liệu tham khảo.
2. Đối với mỗi động cơ, hãy cắt dây dẫn ra khỏi dây để giữ cho dây càng dài càng tốt.
3. Tách 1/4”lớp cách điện trên mỗi dây và uốn trên đầu nối vòng (vấu vòng).
4. Xác định phía động cơ của bộ điều khiển tốc độ. Kết nối hai dây dẫn đến động cơ thứ nhất với phía động cơ của bộ điều khiển tốc độ đầu tiên và lặp lại cho động cơ thứ hai trên một bộ điều khiển riêng biệt. Tích cực và tiêu cực không quan trọng về phía động cơ.
5. Gắn hai bộ điều khiển tốc độ. Chúng tôi đã sử dụng khóa dán. Chúng tôi đã gắn chúng ngay trên các xe buýt điện. Tham khảo hình ảnh thứ 4.
6. Khoan một lỗ phía sau xe để lắp công tắc. Sử dụng một mũi khoan có kích thước gần bằng kích thước của các ren trên công tắc. Khoan một lỗ bên trong xe để luồn dây vào lỗ phía sau. Tham khảo hình ảnh thứ 6 để biết vị trí.
7. Luồn dây dẫn dương (màu trắng) của đầu nối pin qua lỗ và vào công tắc.
8. Đấu dây phía bên kia của công tắc vào bên trong xe và vào cầu dao / cầu chì bên trong. Đấu dây bên kia của cầu dao / cầu chì vào thanh dẫn điện dương của ô tô. (Không quan trọng xe buýt tích cực hay tiêu cực nhưng hãy đảm bảo nhất quán.)
9. Nối dây dẫn âm (màu đen) của đầu nối pin vào thanh dẫn nguồn âm.
10. Nối dây từ cực dương đến cực dương ở phía pin của cả hai bộ điều khiển tốc độ.
11. Nối dây từ xe buýt âm đến cực âm ở phía pin của cả hai bộ điều khiển tốc độ. Kết quả cuối cùng sẽ tương tự như hình ảnh 8, nhưng với nhiều dây hơn.
12. (Tùy chọn, nhưng rất khuyến khích) Lấy từng tụ điện và vặn các chân để tạo thành các vòng lặp, tương tự như hình ảnh 9. Đối với mỗi bộ điều khiển tốc độ, lấy một tụ điện và quấn chân âm xung quanh cực âm trên mặt pin và quấn chân dương xung quanh cực dương ở phía pin. Kết quả cuối cùng sẽ giống như hình ảnh 10.
13. Kiểm tra kỹ tất cả hệ thống dây điện. Đảm bảo rằng các kết nối tích cực chỉ cắm vào xe buýt tích cực. Đảm bảo rằng các kết nối âm chỉ cắm vào bus âm. Đảm bảo rằng bạn đã kết nối nguồn pin với mặt pin của bộ điều khiển tốc độ. Đảm bảo rằng không nơi nào cực âm của pin kết nối trực tiếp với cực dương của pin.

Bước 4: Đế và nắp cần điều khiển in 3D

Bước này cần có máy in 3D để tạo đế và nắp. Bạn có thể mua một cái trực tuyến hoặc truy cập một cái thông qua một không gian nhà sản xuất địa phương hoặc trường đại học.

1. Sử dụng liên kết sau và cuộn xuống để tải xuống các tệp STL cho máy in 3D:
2. Trước tiên, hãy sử dụng máy in 3D để in Đế cần điều khiển. Đặt tệp vào phần mềm máy in. Nếu nó trông quá nhỏ, hãy tăng kích thước lên 1000%.
3. In Nắp Cần điều khiển ra. Khi đặt vào chương trình, hãy lật nắp trên cùng để tạo bản in sạch. Nếu nó trông quá nhỏ, hãy tăng kích thước lên 1000%
4. Nếu cảm thấy các cạnh hoặc góc quá sắc, bạn có thể dùng dũa để làm phẳng chúng.
5. Đặt chúng ở bên cạnh vì chúng sẽ cần thiết cho bước 5.

Bước 5: Hàn điện tử và lắp chúng

Bước này đề cập đến việc hàn các thiết bị điện tử còn lại và lắp chúng vào xe. Bước này cần có chuyên môn kỹ thuật để hoàn thành chính xác.

1. Chọn một nơi để gắn Arduino. Hàn trên một dây màu đỏ vào chân BAT + và kết nối nó với xe buýt tích cực. Hàn một dây đen vào chân GND và kết nối nó với bus âm.
2. Hàn dây vào cần điều khiển, tốt nhất là một cáp PWM đi đến một chiết áp, nối các màu đỏ và đen giữa cả hai chiết áp và một dây màu trắng duy nhất với chiết áp thứ hai. Xem hình ảnh đính kèm của cần điều khiển.
3. Tháo đế của cần điều khiển bằng cách tháo các vít ở phía dưới. Đặt phần còn lại của cần điều khiển vào đế in 3D, đảm bảo dây đi qua các khe hình chữ nhật. Đẩy mạnh cần điều khiển, đảm bảo rằng vòng trên cùng nằm ngang với mặt trên của đế. Sử dụng các vít, bắt chặt cần điều khiển qua các lỗ ở dưới cùng
4. Tháo vòng nhựa ở đầu cần điều khiển. Đặt nắp in 3D lên trên, đảm bảo các lỗ thẳng hàng. Bắt vít trên nắp bằng cách sử dụng các bu lông.
5. Khi gắn vào xe, hãy hỏi gia đình về khoảng cách tiếp cận của trẻ. Điều này sẽ xác định khoảng cách mà cần điều khiển được đặt về phía trước.
6. Đo khoảng cách này và đánh dấu trên ống PVC.
7. Xếp thẳng hàng giữa cần điều khiển đến điểm đánh dấu này.
8. Sử dụng mũi khoan 1/4”, khoan qua các lỗ trên giá đỡ của đế cần điều khiển. Đảm bảo khoan xuyên qua PVC.
9. Sử dụng bu lông và vòng đệm 1/4”và chèn qua lỗ, đi qua đế cần điều khiển trước. Ở phía bên kia, sử dụng đai ốc 1/4”. Thắt chặt. Băng nắp vào đế.
10. Khoan một lỗ 3/16”ở dưới cùng của quả bóng xốp. Gắn quả bóng vào cần điều khiển. Bạn có thể thêm một giọt keo để đảm bảo keo dính.
11. Luồn dây cần điều khiển qua lỗ cần điều khiển cũ và gắn dây tín hiệu của cần điều khiển và hàn vào Arduino. Một dây màu trắng sẽ đi đến cổng A0 và dây kia đến cổng A1.
12. Kết nối cáp PWM với mỗi bộ điều khiển tốc độ bằng một đầu. Cắt đầu nối ra khỏi đầu kia và tách các dây ra. Hàn dây tín hiệu màu trắng với Arduino. Một dây màu trắng sẽ đi đến cổng 10 và dây kia đến cổng 11.
13. (Tùy chọn) Gắn cảm biến siêu âm phía trước ô tô và định tuyến dây lên bên hông và vào khoang cần điều khiển cũ và vào thân và dây tín hiệu hàn với Arduino. Dây màu trắng sẽ đi đến cổng 6.
14. (Tùy chọn) Gắn piezo vào vỏ cần điều khiển và định tuyến dây qua lỗ cần điều khiển cũ vào thân và dây tín hiệu hàn vào Arduino. Dây màu trắng sẽ đi đến cổng 9.
15. (Tùy chọn) Khoan một lỗ phía sau xe để lắp nút xoay điều chỉnh tốc độ và một lỗ phía sau vào thân xe. Hàn cáp PWM vào chiết áp. Gắn chiết áp và luồn cáp vào thân máy. Hàn dây tín hiệu màu trắng vào Arduino. Điều này sẽ đi đến cổng A1.
16. Hàn dây màu đỏ vào chân 5V trên Arduino. Kết nối tất cả các dây màu đỏ đi đến cảm biến, bộ điều khiển tốc độ, v.v. với dây này bằng đai ốc dây, vật hàn hoặc bảng mạch.
17. Vặn một sợi dây đen vào thanh cái âm. Kết nối tất cả các dây màu đen đi tới cảm biến, bộ điều khiển tốc độ, piezos, v.v. với dây này bằng đai ốc, hàn hoặc bảng mạch.
18. Kiểm tra kỹ tất cả hệ thống dây điện. Đảm bảo dây cảm biến và bộ điều khiển tốc độ chỉ kết nối với chân 5V và không kết nối với bus 12V. Đảm bảo rằng tất cả các cơ sở kết nối với xe buýt âm. Đảm bảo tất cả các dây tín hiệu được gắn chặt vào Arduino. Đảm bảo rằng vật hàn trên Arduino không nối các chân cắm.

Bước 6: Xây dựng bộ xương PVC nằm ngang

Trong bước này, bạn sẽ tạo bộ khung PVC nằm ngang nằm trên chắn bùn. Cũng sẽ có một thành phần thẳng đứng ở phía trước của chiếc xe.

1. Đo hai ống PVC 28”sẽ được sử dụng làm giá đỡ bên phải và bên trái. Các ống PVC này sẽ được đặt trên mỗi tấm chắn bùn.
2. Sử dụng máy cắt PVC (Máy cưa lọng cũng hoạt động tốt) để cắt hai ống PVC 28”
3. Thêm một miếng khuỷu tay vào mỗi đầu của ống PVC 28”.
4. Đo một ống PVC 20,5”sẽ được sử dụng làm xà ngang phía sau. Sử dụng máy cắt PVC để cắt nó ra.
5. Đặt một ống PVC 20,5”bên trong khuỷu tay sau để ống được đặt làm xà ngang phía sau.
6. Cắt hai ống PVC 10”sẽ được sử dụng làm xà ngang phía trước.
7. Sử dụng T-Connector để gắn hai ống PVC 10”sao cho nó tạo thành một đường thẳng. Sử dụng máy cắt PVC để cắt một ống PVC 6,5”.
8. Gắn ống PVC 6,5 inch này vào đáy của T-Connector, sao cho nó hướng xuống dưới
9. Kết nối phần này với mặt trước của ống PVC 28”. Cấu trúc kết quả sẽ giống như hình ảnh đính kèm của PVC trên bàn.
10. Đặt lên xe, đặt các miếng dài hơn trên chắn bùn. Tham khảo hình ảnh thứ hai.
11. Sử dụng hai dây buộc zip 14”để kết nối xà ngang phía sau với giá đỡ bằng thép phía sau. Bạn cũng có thể chọn sử dụng bu lông. Tham khảo hình ảnh thứ ba và xem ghi chú.
12. Sử dụng mũi khoan 1/4”, khoan một lỗ ở mỗi bên hỗ trợ 12,5” từ mặt trước của giá đỡ PVC
13. Sử dụng cùng một mũi khoan 1/4”, trên miếng bảo vệ lốp của mỗi bên, khoan một lỗ ngay bên dưới lỗ 1/4” trên thanh đỡ.
14. Vặn một bu lông dài 2”, 1/4” qua các thanh đỡ bên và bộ phận bảo vệ lốp. Chèn bu lông để đầu vít nằm trên PVC. Đặt vòng đệm vào giữa vít và giá đỡ PVC.
15. Vặn đai ốc 1/4”vào đáy bu lông. Thắt chặt.
16. Tại trụ thẳng đứng ở phía trước, khoan một lỗ thí điểm nhỏ 1”từ đáy PVC. Đảm bảo bạn đã khoan qua cả PVC và logo Power Wheels phẳng. Xem hình ảnh cuối cùng để tham khảo.
17. Vặn một con vít qua PVC và logo
18. Cắt bất kỳ chiều dài bu lông thừa nào bằng cưa. Tập tin xuống để đảm bảo kết thúc trơn tru
19. Trên mỗi bên của khuỷu tay và đầu nối chữ T, hãy khoan một lỗ nhỏ bằng cách sử dụng mũi khoan 1/8”và vặn bằng vít để ngăn chuyển động của ống PVC.
20. Dùng cưa / dao bỏ túi (Máy cắt PVC cũng hoạt động tốt) để cắt sợi mì dài 22 inch (màu đỏ)
21. Dùng cưa / dao bỏ túi để cắt qua một bên của sợi mì dài 22”. Nó phải được cắt theo cách để mì hồ bơi mở ra và có thể quấn quanh PVC. Nó sẽ trông tương tự như một chiếc bánh mì xúc xích khi hoàn thành.
22. Bao bọc sợi mì dài 22 inch này xung quanh giá đỡ phía trước

Bước 7: Xây dựng bộ xương PVC dọc

Trong bước này, bạn sẽ tạo bộ xương ngoài PVC dọc và phần đính kèm bàn đạp, sẽ tạo ra giá đỡ lưng.

1. Đo một ống PVC 18,25”sẽ được sử dụng làm giá đỡ nằm ngang cho các cột thẳng đứng. Sử dụng Máy cắt PVC để cắt nó ra.
2. Đo hai ống PVC 19,25”sẽ được sử dụng làm ống thẳng đứng. Sử dụng máy cắt PVC để cắt hai miếng.
3. Ở mỗi bên của xe, hãy đặt hai thanh thẳng đứng chồng lên nhau ngay phía ngoài cùng bên phải của biểu trưng Wild Things. Đáy của các thanh thẳng đứng phải bằng với đáy của bệ xe. Đảm bảo rằng các thanh thẳng đứng dựa vào vít trên giá đỡ màu cam. Những vật thẳng đứng này phải tạo thành một góc xấp xỉ 95 độ. Nhìn vào hình ảnh đầu tiên để có được một tài liệu tham khảo trực quan.
4. Sử dụng mũi khoan 1/4 ", khoan một lỗ 1" từ đáy ống PVC ở mỗi bên. Đảm bảo đi qua PVC và nhựa. Xem ghi chú trên hình ảnh thứ hai.
5. Sử dụng bu lông 1/4”để gắn PVC vào xe. Đảm bảo rằng phần đầu nằm ở phía bên của PVC và có một vòng đệm ở phía bên này của bu lông. Sử dụng đai ốc 1/4”để duy trì vị trí của nó.
6. Sử dụng mũi khoan 1/4”, khoan một lỗ 3” từ đầu nối khuỷu tay trên các giá đỡ nằm ngang. Xem ghi chú trên hình ảnh thứ hai. Đảm bảo bạn đi qua cả ống PVC dọc và ngang. Làm điều này cho mỗi bên.
7. Sử dụng bu lông 1/4”để gắn PVC lại với nhau. Đầu bu lông cần ở bên trong kết cấu, gần tâm xe nhất. Đặt đai ốc ở bên ngoài bu lông.
8. Gắn khuỷu tay đối diện với xe vào đầu mỗi thanh thẳng đứng.
9. Đặt ống PVC 18,25”vào giữa các khuỷu tay này.
10. Sử dụng keo PVC để gắn ống PVC 18,25”vào giữa các khuỷu tay của ống đứng hoặc ở mỗi bên của khuỷu tay, khoan một lỗ thí điểm nhỏ bằng cách sử dụng một mũi khoan 1/8” và vặn bằng vít để ngăn cản sự di chuyển của PVC đường ống.
11. Cắt chiều dài bu lông thừa bằng cưa. Tập tin xuống để đảm bảo kết thúc trơn tru
12. Đặt bàn đạp dựa vào ghế thẳng đứng và trên ghế.
13. Khoan hai cặp lỗ, một bên trên và một bên dưới ống PVC bằng mũi khoan 3/16”. Keo nóng 1/4”rửa vào mỗi bên của lỗ trên bảng đá để ngăn nó làm hỏng lỗ.
14. Sử dụng zipties để gắn kickboard vào ô tô. Giữ cho chúng lỏng lẻo một chút để cho phép xoay bàn đạp trên đầu xe. Xem hình ảnh thứ ba cho chiếc xe hoàn chỉnh.

Bước 8: Mã hóa và gỡ lỗi

Trong bước này, bạn sẽ tải mã lên bộ xử lý. Bước này yêu cầu một số kiến thức lập trình.

Mã số

1. Tải xuống và cài đặt Arduino IDE
2. Thiết lập IDE cho Trinket
3. Tải xuống mã và mở nó trong IDE
4. Định cấu hình cài đặt ở đầu mã. Sử dụng từ khóa “true” để bật cài đặt và “false” để tắt cài đặt đó.
5. Kiểm tra tất cả các chân được liệt kê trong mã và xác minh các chân mà dây được kết nối.
6. Kết nối cáp USB với Trinket và sau đó vào máy tính của bạn.
7. Trong IDE, vào Tools-> Board-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. Sau đó bấm tải lên. Mã phải được tải lên Arduino.

Gỡ lỗi mã

1. Chỉ làm theo hướng dẫn này nếu mã không hoạt động như bạn mong đợi và sau khi xác minh tất cả các kết nối điện và cấu hình mã.
2. Mua FTDI Friend hoặc tương đương
3. Hàn đầu cắm sáu chân vào phần cuối của Arduino.
4. Trong mã, hãy đặt “DEBUG” thành “true” và tải mã mới lên.
5. Kết nối Đầu nối FTDI với Arduino và cáp USB với máy tính của bạn.
6. Trong IDE, đi tới Công cụ-> Màn hình nối tiếp
7. Một cửa sổ sẽ bật lên và liệt kê các giá trị của tất cả các cảm biến và đầu ra trên xe.
8. Sử dụng thông tin này để xác minh tất cả các cảm biến hoạt động bình thường.

Bước 9: Kiểm tra Mẹo Lái xe và Hỗ trợ Tư thế

Mẹo lái thử:

Đối với lần lái thử đầu tiên, hãy bắt đầu ở tốc độ chậm nhất. Có thể có một đường cong học tập lớn với các điều khiển cần điều khiển, và một số trẻ em phải mất một thời gian dài mới có thể “phân loại” các chuyển động của cần điều khiển để lái xe. Bạn có thể muốn thực hành trong một khu vực rộng mở với nhiều không gian để di chuyển và “chơi” với điều khiển cần điều khiển. Lúc đầu, đứa trẻ có thể yêu cầu trợ giúp bằng tay, nhưng cũng nên được tạo nhiều cơ hội để sử dụng chiếc xe “tay không” để chúng học cách hoạt động của nó thông qua nguyên nhân và kết quả.

Hỗ trợ tư thế:

Hỗ trợ tư thế tốt là chìa khóa để tạo cho đứa trẻ một thân cây ổn định để chúng có thể tập trung vào việc sử dụng cánh tay / bàn tay của mình. Bạn có thể phát triển các giải pháp hỗ trợ tư thế bằng cách sử dụng Velcro, mì bơi, xốp, v.v. Bạn có thể tạo dây an toàn bằng cách bắt hai miếng Velcro công nghiệp 12 inch vào ghế. Nếu đứa trẻ yêu cầu độ ổn định của thân hơn, bạn có thể thử loại dây nịt bán sẵn trên thị trường (chúng tôi đã thành công khi sử dụng dây đai GoGoBabyz, đan chéo dây đai ngực để được hỗ trợ thêm). Bạn có thể sử dụng một vài dải Velcro để cố định dây an toàn vào ghế. Ghế thích ứng di động, chẳng hạn như ghế Firely GoTo, cũng vừa vặn trong xe hơi. Không có cách nào “đúng” để xây dựng hỗ trợ tư thế - hãy sáng tạo!