Phát hiện đối tượng khi lái xe RC: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Dự án này nói về việc sử dụng Cảm biến siêu âm trên ô tô để phát hiện chướng ngại vật

Bước 1: Vật liệu sẽ được sử dụng

Vật liệu: Bảng mạch Arduino LeonardoBảng mạch điệnDâyrduino1 Động cơ Servo2 Cảm biến siêu âm1 CarTapeUSB cho nguồn điệnArduino USB AdapterTùy chọn: 1 hoặc nhiều Đèn LED màu xanh lục1 hoặc nhiều Đèn LED màu đỏLớp (Đất sét là tùy chọn; bạn có thể sử dụng những thứ khác để dán nó lại với nhau) Tông (Đây là chỉ cho cái nhìn bên ngoài để bọc chiếc xe)

Bước 2: Chuẩn bị tất cả các tài liệu đã được liệt kê

Hãy nhớ rằng một số vật liệu trong số này là keo hoặc đất sét tùy chọn vì bạn có thể sử dụng các vật liệu khác để kết dính, chẳng hạn như chất kết dính nóng chảy để kết dính chúng lại với nhau. Màu của đèn LED có thể thay đổi, nhưng hãy nhớ rằng màu sắc phải khác nhau Gói bên ngoài là tùy chọn vì bạn có thể sử dụng vật liệu khác hoặc kiểu dáng đẹp hơn để bọc nó.

Bước 3: Đặt tất cả các dây được kết nối và đặt nó ở vị trí được cho là

Trigpin ở 10, Echopin ở 11Trigpin2 ở 6, Echopin2 ở 7, Đèn LED xanh ở 9, Đèn LED đỏ ở 8, Chân Servo ở 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. Circuito.io Đây là liên kết đến cách kết nối Cảm biến siêu âm và Đèn LED. Chỉ cần truy cập liên kết, nhấn “Wire” ở phía bên trái và quan sát các dây được kết nối và đường dây được kết nối.

Bước 4: Đặt các vật liệu lại với nhau

1. Đảm bảo rằng tất cả các dây đã được kết nối2. Dán Cảm biến siêu âm với động cơ lại với nhau để Cảm biến siêu âm có thể phát hiện các vật thể trong khi động cơ quay xung quanh. 3. Dán Bảng Arduino Leo lên trên bảng mạch bánh mì4. Đặt Arduino lên Car5. Dán các cảm biến siêu âm lên mặt trước và mặt sau của xe

Bước 5: Chèn mã Arduino

Chèn mã Arduino Đây là liên kết đến mã chương trình trên Arduino Tạo: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Hãy nhớ bao gồm các bước tiếp theo sẽ chia mã lên đến các bộ phận để hiểu rõ hơn.

Bước 6: Phần đầu tiên

Phần này của mã đang làm rõ vị trí của Cảm biến, đèn LED, Động cơ. Ví dụ, trigPin của cảm biến đầu tiên ở số 10. Câu cuối cùng là phạm vi hoặc khoảng cách sẽ được tính toán, tính bằng inch.

Bước 7: Phần thiết lập

Phần này hiển thị quá trình khởi tạo Động cơ Servo, Cảm biến và các chân LED. Nó bắt đầu khi Đèn xanh sáng trong khi đèn đỏ tắt.

Bước 8: Đây là phần LOOP

Phần vòng lặp bắt đầu với Động cơ Servo quay 30 độ, 90 độ, 150 độ, cứ sau 10 giây. cảm biến phát hiện một vật thể ở xa 5 inch, nó sẽ chiếu ánh sáng màu đỏ Nếu nó không phát hiện bất cứ thứ gì nhỏ hơn 5 inch, nó sẽ chiếu ánh sáng màu xanh lá cây

Bước 9: Đây là video của máy đang hoạt động

Liên kết trong youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs