Máy rút bánh ngô tự động (ngũ cốc): 14 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Ý kiến của tôi:

Đối với dự án cuối cùng của năm đầu tiên, tôi được phép làm một dự án mà tôi thích. Đối với tôi, sự lựa chọn đã nhanh chóng được đưa ra. Đối với tôi, đó dường như là một ý tưởng ban đầu để tự động hóa một máy phân phối ngũ cốc để bạn có thể điều khiển máy từ xa. Sau một số nghiên cứu, nó có vẻ là một dự án khả thi.

Bước 1: Nguồn cung cấp

• Raspberry Pi Model 3B +
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Hỗ trợ năng lượng Raspberry Pi
• Vỏ Raspberry Pi
• Thẻ nhớ 16GB
• Breadboard (800 chân)
• 2x Breadboard (400 chân)
• Buồng nhảy (Nam sang Nam, Nữ với Nam, Nữ với Nữ)
• Điện trở
• Màn hình LCD (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• Máy dò vật cản 2xI R
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Chống nước
• 2x cảm biến Ultrasonor (HC SR04)
• Trình điều khiển động cơ L293D
• Bánh răng mô men xoắn cao 37mm 12V DC 12RPM
• PCF8754 (I²C)
• Nguồn điện 12V 5A
• Máy rút bánh ngô
• Kẹp ống 13,5cm
• Đầu nối 10mm
• Gắn phần cứng 25mm
• Đặt vít (với các kích thước và chiều dài khác nhau)
• Đặt đai ốc (với các kích thước và độ dài khác nhau)
• Băng keo hai mặt
• Băng trắng 50mm
• 1m² melamine
• Hồ sơ PVC
• Xắn tay áo
• Máykhoan
• Khoan đồng hồ
• Vật phẩm hàn
• Tin
• Cái vặn vít
• Kìm
• Máy cắt cọc
• Nhìn thấy
• Máy cưa

Nếu bạn có hầu hết các công cụ, dự án này sẽ tiêu tốn khoảng 200 euro.

Bạn có thể tìm thấy giá và tài liệu tham khảo bên dưới đoạn này.

Bước 2: Gắn động cơ vào bộ phân phối

Nguyên liệu cho bước này:

• 2x ống kẹp 13,5cm
• Đầu nối 2x 10mm
• 2x phần cứng gắn 25mm
• Động cơ 2x 12V DC 12RPM 37mm
• Vít
• Quả hạch

Công cụ cho bước này:

• Máykhoan
• Máy khoan đồng hồ (khoảng 45 cm)
• Máy cắt dây
• Cái vặn vít
• Vật phẩm hàn
• Tin

Sự miêu tả:

Bắt đầu với việc loại bỏ nhựa cứng xung quanh đầu nối cho đến khi bàn ủi xuất hiện. Lấy tro ra khỏi bộ phân phối và lắp nó vào đầu nối (bằng bộ vặn vít). Gắn tro (bao gồm cả đầu nối) trở lại bộ phân phối.

Bây giờ hãy khoan một lỗ ở giữa "chân đế" ngay trước trục để chúng ta có thể dễ dàng lắp động cơ của mình vào. Sử dụng khoảng. Mũi khoan đồng hồ 45 mm để bạn chắc chắn có đủ chỗ.

Bây giờ, gắn bình chứa trở lại "giá đỡ" nơi đầu nối hiện nằm ở cổng mà chúng ta vừa khoan. +

Bây giờ gắn động cơ DC 12V vào đầu nối (với tro của động cơ trong đầu nối) để động cơ được cố định vào cổng mà chúng tôi đã khoan.

Nếu kẹp ống của bạn quá lớn so với động cơ bạn đã mua, tôi khuyên bạn nên gắn 2 lớp cao su mỏng ở động cơ để chúng tôi có thể kẹp chặt ống.

Bây giờ, gắn các ống kẹp vào động cơ bằng cách sử dụng 3 vít ngắn.

Bước cuối cùng bây giờ là gắn phần cứng gắn vào "Stander".

Để làm điều này, hãy khoan 2 cổng dưới nhau để có thể lắp ráp phần cứng gắn của chúng tôi tại đây. (Xem ảnh)

Bây giờ, hãy gắn phần cứng gắn vào "Chân đế" bằng cách sử dụng 2 đai ốc, 2 vít và 2 khay để giúp thiết lập của chúng ta chắc chắn.

Đảm bảo rằng đây là một kết cấu chắc chắn để không thể tự chạy động cơ xung quanh.

Có lẽ vẫn an toàn hơn nếu lấy một ít cao su giữa "chân đế" và bộ phân phối cho vừa khít, để bình chứa của chúng ta chắc chắn không bị vỡ khi động cơ đang hoạt động. (Xem ảnh)

Thực hiện bước này cho cả bộ phân phối bên trái và bên phải.

Nếu hàn lần cuối cáp jumper vào + và - của động cơ vào mạch của chúng ta.

Bước 3: Gắn Cảm biến Sonor vào Bình chứa

Nguyên liệu cho bước này:

• 2x cảm biến siêu âm (HC SR04)
• Băng keo hai mặt

Công cụ cho bước này:

Máykhoan

Sự miêu tả:

Bây giờ, hãy khoan một cổng khoảng 2x2 cm vào nắp để chúng ta có thể gắn các chân của cảm biến siêu âm ulta vào pi raspberry của chúng ta.

Sau đó, gắn ở dưới cùng của HC SR04 một miếng băng dính hai mặt để chúng tôi có thể dễ dàng gắn HC SR04 của mình vào nắp của bình chứa. Bước này sẽ làm cho mạch điện tử của chúng ta sau này dễ dàng hơn rất nhiều.

Bước 4: Khoan 2 cổng ở phía dưới

Công cụ cho bước này:

• Máykhoan
• Máy khoan đồng hồ

Sự miêu tả:

Máy khoan với nhịp lớn nhất có thể khoan 2 nền tảng từ nơi các bát đi tiếp. Chúng tôi làm điều này bởi vì chúng tôi sau đó trong mạch của chúng tôi 2 cảm biến lực của chúng tôi sẽ được đặt ở đó để chúng tôi có thể đo trọng lượng của bát.

Bước 5: Làm vỏ

Nguyên liệu cho bước này:

• 1m² melamine
• Vít

Công cụ cho bước này:

• Máykhoan
• Máy cắt cọc
• Máy cưa

Sự miêu tả:

Vì tôi chưa bao giờ học ở trường kỹ thuật, và hướng của chúng tôi ở đây hoặc tôi tập trung vào việc sử dụng một người bạn để làm vỏ máy. Đối với tôi, nó phức tạp vì tôi chưa bao giờ sử dụng máy cắt vắt sữa, v.v.

Tôi đã đưa cho bạn tôi 2 tài liệu mà anh ấy đủ biết để nhận ra vỏ bọc (xem ảnh)

Nếu bạn muốn tự mình tạo ra trường hợp, có một số hình ảnh ở bước này cho thấy kết quả cuối cùng sẽ như thế nào. Kích thước cụ thể ở 2 hình đầu tiên.

Bước 6: Dán PVC ở mặt sau của vỏ máy

Nguyên liệu cho bước này:

• Hồ sơ PVC (dày khoảng 2,5cm)
• Băng keo hai mặt

Công cụ cho bước này:

Nhìn thấy

Sự miêu tả:

Vẫn còn một số chi tiết nên được hoàn thành cho phần bao vây của chúng tôi. Trong bước này, chúng tôi sẽ gắn các dải đèn led vào mặt sau của vỏ máy để có hiệu ứng hình ảnh tốt nhất.

Cưa hồ sơ PVC thành từng miếng (2x 55cm và 1x45cm)

Bây giờ chúng tôi có kích thước hoàn hảo cho các cấu hình. Do đó, hãy dán một số băng keo hai mặt tại các cấu hình PVC để mặt sau của cấu hình nằm ở bên ngoài (và mặt mở ở bên trong) và dán nó vào vỏ của chúng tôi.

Dán cuối cùng các dải led trong các cấu hình PVC và làm cho việc điều khiển các dải led nằm ở góc bên trái xuống (điều này rất quan trọng để kiểm soát các dải led của chúng tôi sau này). Đảm bảo cắt ledstrips đúng chỗ.

Vì vậy, bạn nhận được kết quả trong các bức ảnh trên.

Bước 7: Gắn Load Cell vào Case

Nguyên liệu cho bước này:

• 2x cảm biến lực
• 2x HX711
• Cáp nhảy
• Ống co nhiệt
• Vít dài 4x
• Vít ngắn 4x
• 4x hạt
• Bìa cứng

Công cụ cho bước này

• Vật phẩm hàn
• Tin
• Cái vặn vít
• Máykhoan
• Nhẹ hơn

Sự miêu tả:

Vì cảm biến lực hoạt động với một máy đo biến dạng, nên mô-đun này phải được gắn theo một cách đặc biệt. Cảm biến lực không được đặt trên bề mặt phẳng, do đó cần thực hiện thêm bước này.

Vì dây của loadcell rất nhỏ nên cần hàn 4 dây jumper vào loadcell (để chúng ta chuyển đổi dễ dàng hơn). Sử dụng vật phẩm hàn và thiếc để kết nối chúng với nhau.

Trong trường hợp của chúng tôi đã có 2 lỗ được gia công ở phía dưới. Chúng tôi bắt đầu với lỗ ngoài cùng bên trái.

Khoan 2 lỗ qua đáy (1 x 1 cm ở bên phải của lỗ bên trái, và 1,5 cm khác ở bên phải của lỗ bên trái)

Bây giờ hãy lắp 2 con vít dài qua đáy bằng 2 lỗ của loadcell và gắn bằng đai ốc (xem ảnh). Đảm bảo rằng cảm biến lực KHÔNG nằm ở phía dưới. Đảm bảo rằng mô-đun loadcell vẫn có thể di chuyển một chút (nhưng không quá nhiều!)

Bây giờ làm tương tự cho mặt còn lại, nhưng giống hệt nhau, khoan 2 lỗ 1 cm bên trái lỗ bên phải và 1,5 cm bên trái lỗ bên phải.

Vì vậy, bạn nhận được kết quả trong các bức ảnh trên.

Cuối cùng, sẽ rất hữu ích khi tạo một loại 'nền tảng' khác trên cảm biến lực để chúng ta có thể dễ dàng đặt thứ gì đó lên nền tảng đó.

Đối với điều này, tôi đã sử dụng một miếng bìa cứng và tôi có 2 lỗ khoan ở giữa.

Sau đó, gắn các cuộn được mắc kẹt vào cảm biến lực với sự trợ giúp của 2 vít ngắn (làm cho chắc chắn!)

Làm điều này cho cả hai cảm biến lực.

Bước 8: Khoan cổng để cấp nguồn cho vỏ máy

Nguyên liệu cho bước này:

Máykhoan

Sự miêu tả:

Bây giờ khoan một lỗ khoảng 2 cm x 2 cm. Khoan lỗ này ở góc bên trái ở phía dưới (nơi chúng ta có điều khiển ở bước 6 của lắp dải led). Bây giờ hãy lắp Bộ chỉ đạo, bộ nguồn của Pi, bộ nguồn của các dải dẫn và điều khiển các dải dẫn qua lỗ.

Bước 9: Điện tử

Nguyên liệu cho bước này:

• 2x HX711
• 2x cảm biến lực
• 2x Máy dò vật thể
• Điện trở
• 2x cảm biến Sonor
• 2x động cơ
• L293D
• Đầu nối RGB
• Man hinh LCD
• PCF8754
• 2 nút
• T-cobbler
• 1x Breadboard (800 chân)
• 2x Breadboard (400 chân)
• Nguồn điện 12V 5A

Công cụ cho bước này:

• Băng keo hai mặt
• Băng trắng

Lập lịch trình trên trên breadboards.

Gắn màn hình LCD:

Chọn PCF cùng với màn hình LCD như trên lịch trình. Tôi đã dán phần dưới cùng của breadboard lên phần trên cùng của nhà ở của chúng tôi. Bây giờ đưa màn hình LCD vào qua lỗ mà chúng ta đã gia công.

Gắn công cụ dò tìm đối tượng:

Dán băng dính 2 mặt 2 đầu dò vật thể vào đáy và dán vào đáy 2 bệ mà chúng ta đã gắn sẵn.

Lắp đặt nguồn điện:

Dán ở dưới cùng của bộ nguồn 2 miếng băng keo hai mặt và dán miếng này vào mặt sau của hộp đựng. Nối dấu + với + và - với -

Đóng tất cả các cảm biến khác vào breadboard như trong lịch trình ở trên.

Khi kết thúc, bạn có thể lấy băng trắng qua tất cả các dây cáp.

Bước 10: Gắn Cảm biến vào Bộ phân phối

Bây giờ gắn tất cả các cảm biến và động cơ vào bộ phân phối.

Vì vậy, bạn nhận được kết quả trên

Bước 11: Cấu hình Raspberry Pi

Đảm bảo rằng tất cả các bus đều bị vô hiệu hóa, vì vậy chúng tôi có thể sử dụng các chân GPIO. Nhập các lệnh sau

sudo apt-get cập nhật

sudo apt-get nâng cấp

Bước 12: Cơ sở dữ liệu

Tải lên tệp SQL trong MariaDB và kiểm tra xem bạn có thể xem tất cả các bảng hay không.

Bước 13: Mã

Git và sao chép liên kết bên dưới https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Đây là mã của dự án.

Nhập các lệnh sau vào putty

nano /etc/rc.local

Nhập quy tắc sau ở cuối trang:

python3 /home/pi/project/app.py

Bước 14: Kết thúc

Dự án đã xong! Lướt đến địa chỉ IP trên màn hình LCD hiện ra và bạn có thể điều khiển máy từ xa,.