HaptiGuard - Hệ thống cảnh báo sang đường: 3 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Hệ thống Cảnh báo đi ngang nhanh chóng và nhanh chóng là ý tưởng đi ngang của Quang tử cá nhân của Tập đoàn Máy tính Truyền thông Aachen, được tài trợ bởi Bộ giáo dục và khoa học Đức. Bất cứ khi nào có điều gì đó đến gần bạn mà bạn không thể nghe thấy (do khiếm thính hoặc chỉ vì ô tô điện im lặng hơn nhiều so với ô tô cũ), một rung động trên cánh tay của bạn sẽ cho bạn một gợi ý mà bạn có thể muốn xem xét. mặt bên. 5 Động cơ rung (thực tế chỉ có ba động cơ được sử dụng (được điều khiển bởi ULN2803), động cơ còn lại là động cơ dự phòng nếu có sự cố) được sử dụng để kết nối với ba cảm biến khoảng cách VL53L1X. Chúng được điều khiển bằng Wattuino Pro Mini (3, 3V), được cấp nguồn bằng pin AAA. Vỏ được in 3D gắn mọi thứ trên dây đeo tay.

Do ánh sáng mặt trời và chuyển động của cánh tay, hệ thống không hoạt động tốt trong cuộc sống thực, nhưng ít nhất nó rất thú vị khi dùng thử, chúng tôi đã học cách kết nối một số cảm biến thời gian bay cùng một lúc (nhờ Lukas Ossmann viết mã) và sử dụng lại một chiếc Vòng đeo tay đẹp cho một thứ gì đó trông thật bắt mắt (cảm ơn Sophy Stönner là nhà thiết kế).

Bước 1:

Đầu tiên in 3D các bộ phận trong trường OpenScad. Tương đối ở phần đầu, bạn có thể tìm thấy các phần - được nhận xét một phần -. Bạn cần in 3 lần cảm biếnHolderTop và holdBottom, cũng như một lần controllerHolderTop và -Bottom. Sau đó in một lần pinHolder (có thể cần sửa đổi cho bộ pin của bạn đang sử dụng). Các clip bổ sung cho cáp và động cơ rung là từ Bộ công cụ HaptiVision của chúng tôi, bạn có thể tìm thấy các tệp thiết kế 3D tại đây. Ít nhất thì vỏ bọc động cơ có thể được điều chỉnh tùy thuộc vào kích thước động cơ rung, nhưng cũng có thể tìm thấy một phiên bản chung dễ thích ứng.

Sau khi in, hãy tự may hoặc sử dụng dây đeo cổ tay hiện có, nơi bạn tạo lỗ cho các giá đỡ bên cạnh bộ pin, sẽ được khâu vào.

Bước 2: Đấu dây

Một chút công việc, nhưng diễn ra thực tế về phía trước: Đầu tiên một pcb nhỏ được chế tạo cho ULN về cơ bản được hàn ở mặt sau của bộ điều khiển. Gói Vattery được kết nối với VDD và Gnd của bảng điều khiển, cũng như từng cảm biến. Sau đó, tất cả các cảm biến và bảng điều khiển được kết nối song song trên bus I2C. Một dây của mỗi Động cơ đi đến chân 3, 6 và 10 qua ULN ở phía sau, dây kia tới GND, trong khi XSHUT của mỗi cảm biến đi tới A0, A1, A2 để lựa chọn cảm biến.

Bước 3: Tải lên mã và dùng thử

Cuối cùng, mã có thể được tải lên và hệ thống được kiểm tra. Có một số tùy chọn để sử dụng cảm biến, bạn có thể chuyển đổi giữa các chế độ khác nhau cũng như thời gian đo (loại thời gian phơi sáng). Đối với phản hồi rung động, vải bọc trên và dưới được sử dụng, cũng như một hệ thống lọc tiếng ồn. NS

Từng cảm biến được kiểm tra lần lượt bằng cách sử dụng chân XSHUT để bật và tắt chúng, sau đó tín hiệu được lọc và động cơ rung được điều khiển tương ứng với khoảng cách với PWM.