HƯỚNG DẪN NÂNG CẤP FLYSKY FS-I6: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chào các bạn, sự nghiệp của tôi trong sở thích rc bắt đầu cách đây vài năm với bộ TX / RX 3 kênh hơn 40 năm tuổi, được tìm thấy bị phủ đầy bụi trong tầng hầm, nhưng đúng hơn khi nói rằng nó bắt đầu VÌ BỘ này.

Trên thực tế, máy phát đầu tiên giữ được thứ gì đó trong không khí (ít nhất là hơn ba giây) là Flysky FS-I6 giá rẻ, cơ bản nhưng phổ biến rộng rãi.

Tôi phải nói rằng trong cấu hình cổ phiếu, nó có độ hấp dẫn rất thấp, với ít chức năng được tích hợp sẵn và cấu tạo rẻ. Tuy nhiên, nó là một trong những thiết bị rẻ nhất trong số các máy phát có thể lập trình, vì vậy bằng cách nào đó nó được cân bằng về tỷ lệ giá / hiệu suất.

Tính năng thú vị nhất của bộ thu này là - nhờ vào khả năng khuếch tán của nó - RẤT NHIỀU người đã nghiên cứu cách cải thiện các tính năng của nó. Và họ đã làm một công việc tuyệt vời!

Trong cấu hình có sẵn, đó là một bộ phát 6 kênh (ch) cơ bản (TX), không có bất kỳ loại phản hồi nào từ bộ thu, với công thái học cơ bản và phần mềm cơ bản. Phạm vi truyền dẫn trên thực tế không quá tệ, hơn 1Km khi được ghép nối với FS-X6B hoặc FS-IA6B, có thể là 2Km trong điều kiện tốt nhất. Nhưng phạm vi là một điều kỳ lạ: bạn càng có nhiều thì bạn càng muốn có nhiều hơn.

TX đã sửa đổi của tôi bây giờ là một bộ phát 14 kênh, với một số phản hồi hữu ích như điện áp pin và RSSI, công thái học tốt hơn, nhiều công tắc vật lý hơn và phần sụn giàu tính năng. Phạm vi cũng được cải thiện.

Chi phí đại tu này là bao nhiêu (tất nhiên là từ Trung Quốc)? Vâng, giả sử bạn đã có một máy in 3D, ít hơn 10 €! Những ngày hạnh phúc!

Bây giờ, sau bản mod, lời chỉ trích chính về chất lượng gimbals. Chúng không phải là gimbal chất lượng cao, không ai có thể khẳng định điều đó. Mặt khác, chúng không tệ chút nào, tôi vẫn đang sử dụng những cái ban đầu. Tôi biết rằng tôi có thể thay thế chúng bằng những cái chất lượng cao hơn, nhưng tôi không đáng để chi phí (trừ khi bạn phải thay thế chúng bằng cách nào đó, sau đó có thể).

Bước 1: Công cụ và thành phần

Những mod này thực sự dễ thực hiện và chúng khá độc lập, vì vậy bạn có thể chọn chỉ làm theo một số bước. Tôi rõ ràng khuyên bạn nên làm tất cả các mod được đề xuất.

Về cơ bản, bạn được yêu cầu thực hiện các tác vụ này theo các bước sau:

1. Công thái học tốt hơn: In 3D một số tệp, có thể sơn chúng bằng sơn phun acrylic.
2. Phạm vi tốt hơn: khoan hai lỗ 6mm trên nhựa máy phát.
3. Các tính năng bổ sung và (cách) nhiều kênh hơn: flash một chương trình cơ sở mới, tùy thuộc vào bạn để chọn sử dụng USB dongle cụ thể hoặc sử dụng bộ điều hợp nối tiếp chung (hy vọng là FDTI).
4. Công tắc tốt hơn: khoan một lỗ khác và hàn một vài dây ở những nơi thực sự dễ dàng. Đồng hồ vạn năng có thể hữu ích.

Tóm lại, đối với dự án này, bạn cần các công cụ hàn cơ bản và một số công cụ điện tử tự làm cơ bản khác, tôi đã thu thập các công cụ thông thường của mình trên trang này.

Các thành phần được yêu cầu thực sự rẻ, nhiệm vụ khó khăn nhất sẽ là mua một mặt hàng duy nhất thay vì hàng loạt. Tôi thực sự có thể dễ dàng lấy lại mọi thứ từ các thiết bị điện tử bị hỏng!

Tôi đã thu thập mọi thành phần bắt buộc ở đây và tùy thuộc vào mod bạn muốn thực hiện, bạn sẽ cần:

1. Công thái học tốt hơn: một máy in 3D, nếu bạn chưa có hoặc nhờ ai đó in thứ gì đó cho bạn. Nên dùng sơn xịt Acrilyc.
2. Phạm vi tốt hơn: hai cáp bím, khoảng 15 cm, đầu nối i-pex ở một bên, rp-sma ở một bên. Bạn cũng cần hai ăng-ten, bạn có thể sử dụng ăng-ten từ các bộ định tuyến bị hỏng miễn là chúng chỉ là bộ định tuyến 2,4GHz.
3. Các tính năng bổ sung và (cách) nhiều kênh hơn: có một bộ chuyển đổi nối tiếp / USB cụ thể của flysky giúp quá trình nhấp nháy trở nên đơn giản, tôi sử dụng nó vì nó thực sự thoải mái khi sử dụng và không có nguy cơ làm hỏng mọi thứ do lỗi dây. Cách đây khá lâu, tôi đã thử các phần sụn được sửa đổi đầu tiên bằng cách sử dụng bộ điều hợp nối tiếp USB FTDI chung. Nó cũng hoạt động, bạn chỉ phải cắm thêm một số dây và chăm sóc nhiều hơn.
4. Công tắc tốt hơn: bất kỳ công tắc chuyển đổi ba cách nào (bật-tắt) đều có thể thực hiện công việc, thực sự. Trong các trang thành phần được liên kết, tôi đã liệt kê một số loại chuyển đổi, bạn chỉ cần một loại và bạn có thể chọn bất kỳ loại nào bạn muốn. Tôi chọn một cái bịt kín bằng cao su, nó thực sự không có ý nghĩa gì vì TX không chống thấm nước, tôi chỉ thích nó. Bên cạnh công tắc, bạn cần một số cáp nhỏ và ít điện trở (220R, 4K7, 10K). Cách đây rất lâu, tôi đã mua một bộ điện trở với giá một đống €, và nó cung cấp bất kỳ điện trở nào mà tôi phải sử dụng cho đến nay. Thật là vô nghĩa khi mua một điện trở duy nhất. Bạn có thể sử dụng bất kỳ dây nhỏ nào bạn có trong tay. Trên trang thành phần, tôi đã liệt kê loại dây tốt nhất cho loại công việc này, đề phòng trường hợp bạn muốn, nhưng nó không bắt buộc.

Bước 2: Công thái học tốt hơn

Thật dễ dàng, chỉ cần in 3D một cái gì đó.

Tại đây, bạn có thể tìm thấy ở một nơi duy nhất tất cả tệp tôi đã thử nghiệm và được gắn trên máy phát của tôi. Có một số phần khác trên trang web đó, chỉ cần tìm kiếm FS-I6 và bạn sẽ tìm thấy hàng tá tệp được thiết kế đặc biệt cho bộ truyền của chúng tôi. Đối với một số bộ phận, một số bộ phận có thể được yêu cầu chà nhám, tùy thuộc vào hiệu chuẩn máy in của bạn.

Đối với máy in 3D chuyên gia: đó là tất cả những gì bạn cần, bỏ qua và chuyển sang bước tiếp theo.

Tôi đoán hầu hết các bạn đã có một máy in 3D và một dây tóc ưa thích, nhưng ai đó có thể không biết một số chi tiết. Tôi đã sử dụng CR-10 đã được sửa đổi và PLA đơn giản, bạn có thể sử dụng bất kỳ máy in nào bạn thích và bất kỳ loại dây tóc nào. Tuy nhiên, tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng PLA, đây là loại dây tóc dễ sử dụng nhất và nó có các đặc tính thú vị khác.

Trên thực tế, PLA không chỉ dễ in mà còn có dung sai kích thước tốt hơn -ví dụ- ABS. Nếu bạn lo sợ rằng PLA sẽ không thể tồn tại ngoài trời trong một thời gian dài, bởi vì ai đó đã nói với bạn rằng nó có thể phân hủy sinh học, đừng lo lắng, nó sẽ không.

Nó sẽ không, đặc biệt nếu bạn cũng sơn các bộ phận bằng sơn acrylic như tôi đã làm. Không, nghiêm túc mà nói, các điều kiện môi trường có thể làm suy giảm PLA trong tự nhiên khá hiếm, nó sẽ không tan trong tay bạn nếu trời mưa.

Lý do, nếu bạn thực sự muốn biết, đó là Proteinase K (chất xúc tác sự phân hủy thủy phân của PLA) không thể tìm thấy ở khắp mọi nơi.

Có phải ánh sáng mặt trời là một vấn đề? Không, ngoại trừ nhiệt độ quá cao có thể xảy ra. Nó sẽ chỉ làm phai màu, nhưng nó sẽ không ảnh hưởng đến độ bền (giống như hầu hết các loại nhựa ngoài kia). Nhưng, này, chúng tôi cũng sơn các bộ phận, vì vậy ai quan tâm?

Ps: phun sơn một vật thể in 3D, đó là một mẹo hay để có độ mịn bề mặt tốt hơn.

Bước 3: Phạm vi tốt hơn

Để cải thiện phạm vi, chúng ta không thể tăng công suất phát, nhưng chúng ta có thể sửa đổi "hình dạng tín hiệu".

Một trong những quan niệm sai lầm phổ biến hơn là một ăng-ten có độ lợi cao "mạnh hơn", nó không phải vậy. Trên thực tế, nếu ăng ten có độ lợi cao sử dụng nhiều watt hơn, thì nó sẽ yêu cầu nhiều watt hơn từ bộ tạo tín hiệu và công suất bổ sung này có thể dễ dàng tạo ra sự cố nhiệt. Ăng-ten có độ lợi cao chỉ tập trung công suất của tín hiệu trong một vùng cụ thể, "đánh cắp một số phạm vi" từ các hướng khác.

Với mod này, máy phát, được ghép nối với một máy thu tốt, ít nhất có thể được coi là máy phát "tầm trung". Không, bạn sẽ không vượt xa TBS Crossfire hoặc R9M, nhưng vẫn…

Xin lưu ý rằng bây giờ máy phát của bạn có hướng hơn. Nó không giống như có một ăng-ten định hướng yagi dài 1m, nhưng hãy cố gắng duy trì ăng-ten PHÙ HỢP VỚI hướng của xe. Giả sử bàn tay của bạn là một khẩu súng, chỉ số hướng vào xe, ngón tay cái ở góc 90 ° và đó là hướng tối ưu của ăng-ten.

Đó là điều hiển nhiên đối với các chuyên gia nhưng có lẽ nó không thực sự trực quan đối với noobs: hướng mà ăng ten lưỡng cực đang "chỉ", ngón tay cái, là hướng kém hiệu quả nhất, vì vậy theo hướng đó bạn sẽ có phạm vi tối thiểu.

Một gợi ý khác là giữ cho hai ăng-ten được định hướng qua lại ở 90 °, một nằm ngang và một ăng-ten kia theo chiều dọc, hoặc cả hai ở 45 °, điều đó không quan trọng. Điều đó cũng đúng đối với ăng-ten của máy thu (tất nhiên là nếu nó có phân tập).

Công việc mod khá dễ dàng, bạn phải chuẩn bị hai lỗ 6mm và thay thế các anten cổ bằng dây cáp pigtail, vậy thôi. Tháo 4 con ốc ở phía sau và bạn sẽ tháo được vỏ sau, vỏ sau phải xoay trên tay cầm, có móc nhựa bên trong. Bạn cũng nên rút đầu nối pin và đầu nối cổng ngoài ra khỏi bo mạch chính, bạn sẽ hoạt động tự do hơn.

Tôi đã tạo hai lỗ cho các đầu nối trên tay cầm. Điều đó không bắt buộc, bạn có thể đặt ăng-ten ở bất cứ đâu bạn muốn miễn là các bím tóc có thể tiếp cận các đầu nối i-pex trên bo mạch chính.

Tôi đã tạo hai lỗ cách tay cầm bắt đầu khoảng 1cm và tôi cũng cắt một ít nhựa trên vỏ phía sau, ở cùng một vị trí, để chứa tốt hơn đường dẫn của dây cáp.

Không có lợi ích gì trong việc giữ nguyên ăng-ten cố định, ngoài ra chúng có thể gây nhiễu cho ăng-ten mới. Tất nhiên, chúng gần nhau và chúng được điều chỉnh trên cùng một tần suất, vì vậy chúng nên được loại bỏ. Giá đỡ ăng-ten cổ phiếu nhỏ bây giờ là vô dụng. Nó có thể được để lại tại chỗ nhưng tôi đã chọn để loại bỏ nó và để in bìa phẳng. Bây giờ tôi chỉ có một máy phát (imho) đẹp hơn, điều này sẽ không ảnh hưởng đến phạm vi.

Bản mod phạm vi đã xong, bây giờ bạn có thể đóng bộ phát và sử dụng nó như cũ, hoặc tiến hành bước tiếp theo cho các mod khác.

Bước 4: Tính năng bổ sung và (cách) Kênh khác

Bây giờ đã đến lúc nâng cấp hệ thống bảo mật (FW).

Phần mềm này được tạo ra bởi những người tuyệt vời, họ đã thực hiện một công việc kỹ thuật vượt trội, thật không may là wiki của dự án không toàn diện và nó không dễ hiểu đối với một người không có kinh nghiệm (như tôi, cách đây không lâu). Ayway, họ rõ ràng vẫn xứng đáng được cảm ơn!

Quan trọng: hướng dẫn này dành cho FS-I6 chứ không phải cho FS-I6X. Tôi không biết điều gì có thể xảy ra khi thử nghiệm điều này trên FS-I6X, điều tồi tệ có thể xảy ra. Nhìn vào hình ảnh và kiểm tra xem bạn có phiên bản máy phát thích hợp.

Quan trọng nr2: hãy xem xét rằng bạn có thể phải thực hiện lại thiết lập mô hình của mình trên bộ phát và liên kết lại các bộ thu.

Bây giờ, hãy tải xuống tệp này, đồng thời cắm bộ điều hợp USB / nối tiếp vào. Nếu bạn có bộ chuyển đổi cụ thể hoặc cửa sổ bộ chuyển đổi FTDI (ít nhất là Win10) thì nên cài đặt trình điều khiển phù hợp mà không gặp bất kỳ vấn đề nào. Nếu bạn có bộ chuyển đổi nối tiếp "kỳ lạ" khác như ch340 hoặc những người khác thì tùy thuộc vào bạn để cài đặt trình điều khiển phù hợp.

Giả sử rằng trình điều khiển đã được cài đặt đúng cách, bây giờ bạn cần biết số cổng COM của bộ điều hợp. Mở menù cửa sổ và tìm kiếm "trình quản lý thiết bị". Nhìn vào cây thiết bị, mở nhãn "Cổng (COM & LPT)" và xác định số COM của bộ điều hợp. Bạn có thể rút phích cắm và cắm lại để xem COM nào đã bị loại bỏ.

Bây giờ quy trình khác nhau tùy thuộc vào bộ điều hợp bạn đang sử dụng: nếu bạn sử dụng bộ điều hợp cụ thể chỉ cần cắm nó vào, nếu bạn đang sử dụng bộ điều hợp FTDI, hãy sử dụng sơ đồ đấu dây này (cuộn xuống cho đến khi bạn thấy bộ điều hợp FTDI). Nếu bạn sử dụng thứ gì đó khác mà bạn thấy theo cách riêng của mình, sẽ không thực sự khó khăn để tìm ra hệ thống dây điện phù hợp, nhưng tôi không muốn đưa ra những gợi ý chưa được kiểm chứng.

Giả sử rằng cổng COM đã được kết nối và số của nó được biết, hãy đẩy thanh bot ở phía dưới bên trái và cấp nguồn cho bộ phát. Bạn nên nhập một menù đặc biệt, cuộn xuống cho đến khi bạn thấy tùy chọn "nâng cấp chương trình cơ sở", hãy nhập bằng cách nhấn OK. Tiếp tục nhấn OK để xác nhận rằng bạn muốn cập nhật FW, sau đó sử dụng nút lên / xuống để chọn "có" trong câu hỏi sau và-cuối cùng- TX sẽ cho phép bạn cập nhật FW của nó!

Bây giờ trở lại PC. Giải nén tệp từ 1.7.5.zip mà bạn đã tải xuống và thực thi "flysky-updater-win.exe" hoặc "flysky-updater-win64.exe" tùy thuộc vào phiên bản windows của bạn. Thực thi.exe "với tư cách quản trị viên" để tránh sự cố quyền có thể xảy ra.

Đầu tiên, bạn cần chọn đúng cổng COM (trừ khi chỉ có một cổng, trong trường hợp này nó sẽ được tự động chọn).

Thứ hai, tùy thuộc vào kế hoạch của bạn để sửa đổi các công tắc kỳ lạ, bạn phải chọn giữa hai phần sụn. Nếu bạn không muốn tiếp tục với bản sửa đổi cuối cùng, hãy chọn "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" bằng cách gõ "1" và nhấn enter. Nếu không, hãy nhấn "0" và nhấn enter.

Trong vài giây, phần sụn sẽ được tải lên và máy phát sẽ khởi động lại. Xong rôi!

Bước 5: Công tắc tốt hơn

Bây giờ các công tắc, mod ít được giải thích nhất trong wiki nhưng thú vị nhất đối với tôi.

Với bản mod này, chúng tôi sẽ quảng cáo một công tắc 2-pos, được gọi là SWE và chúng tôi sẽ nâng cấp SWB từ 2-pos lên 3-pos.

Nếu bạn không được đào tạo về điện tử, các sơ đồ đính kèm (từ wiki) có thể khó hiểu, chưa kể chúng hiển thị những thứ không cần phải thêm vào, do đó chúng có thể gây hiểu lầm (imho).

Trong hai bức ảnh đính kèm, tôi đã đánh dấu những gì tôi đã thực sự làm trên mạch, chúng đang hiển thị cùng một bản mod, chỉ khác các chi tiết.

Đây là danh sách việc cần làm mà tôi đã chuẩn bị để hoàn thành bước này:

1. Khoan lỗ cho công tắc và đặt công tắc vào vị trí.
2. Tháo hai dây cáp khỏi các chân của SWB và hàn chúng vào công tắc mới, theo thứ tự tương tự. Trên thực tế, điều bắt buộc duy nhất là cáp ở chân trung tâm sẽ vẫn ở chân trung tâm. Dây thứ hai chỉ xác định hướng công tắc (vị trí đòn bẩy có nghĩa là 0% và 100%, 50% không bị ảnh hưởng, rõ ràng) nhưng các công tắc có thể được xoay một cách giả mạo 180 ° tùy thuộc vào sở thích.
3. Bây giờ SWB cũ là SWE mới và công tắc 3 vị trí được bổ sung gần đây là SWB mới.
4. Chạy một dây từ chân thứ 3 của SWB, chân duy nhất miễn phí, đến miếng hàn có tên "SWB" trong hình ảnh (dây màu trắng ở bên phải).
5. Lấy điện trở 4K7 và uốn cong chân của nó để phù hợp với khoảng cách của các miếng hàn được gọi là "C22". Hàn điện trở tại chỗ.
6. Chạy dây từ đệm "GND" đến một trong các chốt bên của SWE.
7. Chạy dây từ pad "3V3" đến pad "SWE". Cắt nó làm đôi và hàn điện trở 10K vào giữa.
8. Chạy một dây từ chân giữa của SWE đến miếng đệm "SWE". Cắt nó làm đôi và hàn điện trở 220R vào giữa..
9. Sử dụng một số hotglue hoặc các phương pháp cách điện khác để thêm sức mạnh cho các kết nối ne và để ngăn chặn các phím tắt có thể di động và những điều xấu khác (đề phòng)

Bây giờ bạn có thể đặt vỏ sau vào vị trí và siết chặt các ốc vít, nhưng tôi khuyên bạn nên kiểm tra trước các công tắc mới, đặc biệt là "hướng" của chúng. Trong các bức ảnh đính kèm, các công tắc hoạt động theo "cách của tôi", về cơ bản là ngược lại mà bạn có thể mong đợi. Đó là lý do tại sao tôi chỉ nói về chân giữa và chân bên, không có chân bên "đúng hay sai", điều đó phụ thuộc vào ý muốn của bạn. Nếu bạn muốn thay đổi hành vi, bạn có thể hoán đổi các chân bên ngoài làm khô và giải quyết chúng hoặc dễ dàng hơn, xoay công tắc một góc 180 °: ^ _ ^

Bước 6: Hoàn thành tốt

Bây giờ là lúc để thiết lập và kiểm tra bộ phát mới của bạn!

Đã kiểm tra nó bằng cách sử dụng bộ thu, với đầu ra i-bus, được kết nối với bộ điều khiển chuyến bay và tôi đã thử nghiệm mọi thứ bằng cách sử dụng trình cấu hình inav và / hoặc betaflight. Tôi không biết thực sự có cách nào khác để kiểm tra một máy phát có nhiều kênh như vậy không. Dù sao, những bản mod này hầu hết đều thú vị đối với những người điều khiển máy bay, vì vậy…

Bước tiếp theo là thêm một khoang mô-đun bên ngoài hay thêm nhiều công tắc vật lý bên ngoài và / hoặc chiết áp. Mô-đun sẽ rất tốt cho phạm vi xa hơn và các lệnh bổ sung để điều khiển các bánh răng bổ sung trên mô hình của tôi (gimbal xoay & nghiêng). Đối với quạt ardupilot, sẽ khá dễ dàng khi thêm 6 nút để chuyển đổi trực tiếp giữa các chế độ bay, tránh phải chuyển sang chế độ bay không mong muốn. Bạn chỉ có thể nhảy trực tiếp ở chế độ bạn muốn. Hãy cho tôi biết trong phần bình luận nếu bạn thích ý tưởng này.

Tôi cũng đã thực hiện một hướng dẫn về nâng cấp máy thu, hãy xem.

Chỉ vậy thôi, chúc các bạn vui vẻ!