Xe RC điều khiển bằng cử chỉ: 15 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chào thế giới!

Đây là lần đầu tiên có thể hướng dẫn của tôi

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào - vui lòng hỏi.

Khán giả mục tiêu:

Dự án này có thể áp dụng cho bất kỳ ai có niềm đam mê với công nghệ. Cho dù bạn là một chuyên gia hay một người mới bắt đầu tuyệt đối khi nói đến robot. Bạn có thể tạo dự án này bằng cách làm theo các hướng dẫn trên tài liệu này.

Những gì bạn sẽ cần:

· (2) x Bảng điều khiển Elegoo Uno R3

· (2) x Ban mở rộng nguyên mẫu

· (1) x Mô-đun Bluetooth HC-05

· (1) x Mô-đun Bluetooth HC-06

· (1) x Găng tay

· (1) x mô-đun GY-521

· (12) x dây M-M

· (6) x dây F-M

· (2) x Pin 9V với DC

Xe R / C

· (1) x Ban cơ sở

· (2) x Đĩa mã hóa

· (2) x Bánh xe

· (2) x Động cơ DC giảm tốc

· (1) x Hộp đựng pin

· (4) x Thanh vít M3 * 30

· (8) x Thanh vít M3 * 6

· (8) x đai ốc M3

· (1) x Chuyển đổi

· (4) x Chốt

· (1) x Bánh xe búa

· (4) x Pin AA

· (1) x L9110S 2-CH-cầu H-bridge Bảng điều khiển động cơ DC kép

Bước 1: Bước 1:

MỤC TIÊU: Định cấu hình tốc độ truyền và đặt mật khẩu của HC-06 (SLAVE)

HC-06 là mô-đun Bluetooth chỉ dành cho nô lệ có nghĩa là “chỉ có thể nói chuyện với nó”. HC-06 tự động ở chế độ AT. Chế độ AT là một chế độ lệnh cho phép bạn thẩm vấn / định cấu hình một số cài đặt của mô-đun Bluetooth.

I. Chỉ với Arduino và USB Serial được kết nối với máy tính. Tải lên bản phác thảo trống cho Arduino như đính kèm ở trên

II. Ngắt kết nối USB Serial khỏi máy tính.

III. Kết nối HC-06 và Arduino bằng (4) dây F-M - xem step1wireAttachment

IV. Kết nối USB Serial với máy tính. Điều này sẽ làm cho HC-06 nhấp nháy mỗi giây.

V. Nhấp vào Màn hình nối tiếp và đảm bảo rằng không có "Không có kết thúc dòng" và tốc độ truyền được đặt thành "9600" ở cuối màn hình nối tiếp.

IV. Nhập AT trên hộp văn bản Serial Monitor và nó sẽ in OK (điều này có nghĩa là có giao tiếp giữa màn hình nối tiếp và Bluetooth)

VII. Mật khẩu mặc định của HC-06 là 1234, nhưng trong trường hợp không phải vậy. Nhập AT + PIN1234 và nhấn gửi. Sau đó, Serial Monitor sẽ in OKsetPIN. Thao tác này sẽ đặt mật khẩu ghép nối HC-06 thành 1234 (Mật khẩu giữa HC-06 và HC-05 phải giống nhau).

VIIII. Gõ AT + BAUD8 và nhấn gửi. Màn hình nối tiếp sẽ in OK115200. Điều này sẽ đặt tốc độ truyền của HC-06 thành 115200. (Tốc độ truyền giữa HC-06 vàHC-06 phải giống nhau).

Bước 2: Bước 2: Lấy địa chỉ của HC-06 (SLAVE)

Bạn có thể lấy địa chỉ của HC-06 thông qua ứng dụng có tên Bluetooth Finder qua điện thoại Android hoặc bằng cách sử dụng HC-05 để dò tìm các mô-đun Bluetooth xung quanh HC-05.

NHỚ địa chỉ của HC-06. Bạn sẽ cần thông tin này khi định cấu hình HC-05

Nhận địa chỉ của HC-06 qua Bluetooth Finder

I. Xem hình đính kèm

LƯU Ý: Địa chỉ MAC sẽ giống như địa chỉ được đánh dấu ở trên. Mô-đun bluetooth thường được phát hiện là “HC-06”.

I. Tải xuống ứng dụng Bluetooth Finder

II. Trong khi HC-06 bật và nhấp nháy - hãy ghép nối điện thoại Android với HC-06

III. Mật khẩu của HC-06 sẽ là 1234. Chúng tôi đã định cấu hình mật khẩu của nó trước đó thông qua lệnh AT + PIN1234

IV. Sau khi HC-06 và điện thoại Anroid được ghép nối. Mở ứng dụng Bluetooth Finder để xem địa chỉ của nó.

Bước 3: Bước 3: Định cấu hình HC-05 (Master)

* Nhận địa chỉ của HC-06 qua HC-05

MỤC TIÊU: Ràng buộc HC-05 để chỉ kết nối tự động với HC-06

I. Trong khi HC-06 đang bật. Mở phiên Arduino mới và Thực hiện theo các bước 1-3 trên Bước 1.

II. Trong khi kết nối USB Serial với máy tính, hãy đảm bảo bạn nhấn nút trên HC-05. Điều này sẽ làm cho HC-05 nhấp nháy và tắt sau mỗi 2 giây. Điều này cho thấy HC-05 đang ở chế độ AT. Đảm bảo rằng đã chọn đúng cổng. Cổng được chọn phải là arduino mà HC-05 được kết nối.

III. Nhấp vào Màn hình nối tiếp và đảm bảo rằng đã thêm “Cả NL & CR” và tốc độ truyền được đặt thành “9600” ở cuối màn hình nối tiếp. (như minh họa trong hình ảnh đính kèm)

IV. Gõ AT trên hộp văn bản Serial Monitor và nó sẽ in ERROR: (0) (Không chắc tại sao điều này xảy ra). Gõ lại AT và màn hình nối tiếp sẽ in OK (điều này có nghĩa là có giao tiếp giữa màn hình nối tiếp và Bluetooth).

V. Gõ AT + ROLE? và nhấn gửi. Màn hình nối tiếp sẽ in HC-05 hiện có vai trò gì. Vai trò 0 = nô lệ. Vai trò 1 = chủ. Nếu vai trò của nó là 0. Thay đổi vai trò của nó thành 1 bằng cách gõ AT + ROLE = 1 Sau đó, màn hình nối tiếp sẽ in OK sau khi đặt vai trò của HC-05 thành 1 (Chính). Nhập AT + ROLE? Một lần nữa để kiểm tra lại.

VI. Nhập AT + CMODE? và nhấn gửi. Màn hình nối tiếp sẽ in chế độ kết nối mà HC-05 hiện có. 0 = chỉ kết nối với địa chỉ cố định. 1 = kết nối với bất kỳ Bluetooth nào gần đó. Nếu cmode của nó là 1. Thay đổi cmode của nó thành 0 bằng cách gõ AT + CMODE = 0 Sau đó, màn hình nối tiếp sẽ in OK sau khi đặt cmode của HC-05 thành 0. Nhập AT + CMODE? Một lần nữa để kiểm tra lại.

VII. Nhập AT + UART? và nhấn gửi. Màn hình nối tiếp sẽ in tốc độ truyền mà HC-05 hiện có. (tức là + UART: 9600, 0, 0). Hãy nhớ rằng chúng ta cần đặt tốc độ truyền giống như HC-06. Để đặt tốc độ truyền của HC-05 thành 115200. Nhập AT + UART = 115200, 0, 0 Màn hình nối tiếp sẽ in OK. Nhập AT + UART? Một lần nữa để kiểm tra lại. (bây giờ nó sẽ in + UART: 115200, 0, 0).

VIII. Loại AT + PSWD? Để xác định mật khẩu của HC-05. Hãy nhớ mật khẩu giữa HC-06 và HC-05 phải giống nhau. Nếu mật khẩu của nó không phải là 1234. Đặt mật khẩu bằng AT + PSWD = 1234 Màn hình nối tiếp sẽ in OK. Loại AT + PSWD? Một lần nữa để kiểm tra lại.

IX. Nếu bạn đã có địa chỉ của HC-06 thì hãy bỏ qua bước này và tiếp tục bước X. Bước này sẽ xác định địa chỉ của HC-06. Gõ AT + INIT. Màn hình nối tiếp sẽ in OK. Gõ AT + INQ Lệnh này sẽ hỏi các thiết bị bluetooth xung quanh. Màn hình nối tiếp phải in địa chỉ của HC-06, loại, tín hiệu. (tức là + INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Ghép HC-05 với HC-06. Truy xuất địa chỉ bạn đã phát hiện thông qua ứng dụng tìm kiếm bluetooth hay thông qua phương pháp AT + INQ. Thay dấu hai chấm của địa chỉ (98D3: 31: FD5F83) bằng dấu phẩy (98D3, 31, FD5F83) trên địa chỉ thành Gõ AT + PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 Lệnh 5 trong cặp này là thời gian chờ tính bằng giây. Nếu HC-05 không ghép nối với địa chỉ dự định, thông báo lỗi sẽ được in. Nếu không, nếu ghép nối thành công, OK sẽ được in trong màn hình nối tiếp.

XI. Ràng buộc HC-05 với HC-06. Gõ AT + BIND = 98D3, 31, FD5F83 Màn hình nối tiếp sẽ in OK nếu thành công.

XII. Liên kết HC-06. Gõ AT + LINK = 98D3, 31, FD5F83 Màn hình nối tiếp sẽ in OK nếu thành công.

Lần thứ XIII. Sau khi HC-05 và HC-06 được ràng buộc. HC-05 sẽ nhấp nháy 2 giây một lần và HC-06 sẽ vẫn bật (không nhấp nháy).

CHÚC MỪNG HC-05 và HC-06 giờ đã gắn kết với nhau

Bước 4: Bước 4: Xây dựng bệ của xe RC Làm theo hướng dẫn trên hình ảnh trên Tep này

Bước 5: Bước 5: Kết nối 2 Động cơ DC giảm tốc với Bước L9110S

* Lưu ý cách thiết lập Sketch để L9110S được kết nối với động cơ DC chính xác như minh họa trên hình ảnh đính kèm (chúng được đính kèm theo thứ tự thời gian)

Bước 6: Bước 5: Tải lên phác thảo CAR.ino vào Arduino (CAR)

Bước 7: Bước 6: Ngắt kết nối Arduino (CAR) khỏi nguồn điện và gắn lá chắn lên đầu Arduino

Bước 8: Bước 7: Kết nối L9110S Stepper với Arduino Shield (CAR)

Bước 9: Bước 8: Kết nối HC-06 với Arduino Shield (CAR)

Bước 10: Bước 9: Cấu hình RC Car hoàn tất. chiếc xe sẽ trông như thế này

Bước 11: Bước 10: Tải lên HAND.ino Sketch vào Arduino (HAND)

Bước 12: Bước 11: Ngắt kết nối Arduino (TAY) khỏi nguồn điện và gắn lá chắn lên đầu Arduino

Bước 13: Bước 12: Kết nối Gyro với Lá chắn Arduino (TAY)

Xem hình ảnh đính kèm

Bước 14: Bước 13: Kết nối HC-06 với Arduino Shield (HAND)

Bước 15: Bước 14: Gắn Arduino (TAY) vào găng tay qua băng dán. bởi Bây giờ cấu hình tay đã hoàn tất. chiếc găng tay sẽ trông như thế này