Arbotix Reactor Robot Arm và Pixycam Trình diễn: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chúng tôi là 2 sinh viên đến từ trường đại học UCN ở Đan Mạch. Chúng tôi được giao nhiệm vụ đưa ra một điều không thể hiểu được như một phần đánh giá của chúng tôi đối với lớp học, rô bốt và tầm nhìn của chúng tôi. Các yêu cầu của dự án là bao gồm một hoặc nhiều robot từ arbotix và thực hiện một nhiệm vụ.

Mô tả dự án:

Nhiệm vụ được chọn cho dự án của chúng tôi là sử dụng một cánh tay rô bốt và một máy ảnh màu để rô bốt nhận điểm đánh dấu và di chuyển nó trước máy ảnh, phát hiện màu của điểm đánh dấu đó và từ màu được nhận dạng, rô bốt vẽ một hình dạng bảng trắng phụ thuộc vào màu sắc.

Bởi: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Bước 1: Đề xuất của người dùng

Chúng tôi khuyến nghị rằng nếu bạn cố gắng làm theo điều này, bạn phải có một số kiến thức cơ bản hoặc hiểu các môn học sau đây mặc dù không bắt buộc:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Giải phẫu robot

· Lập trình cơ bản (tốt nhất là C)

· Kiên nhẫn

Các liên kết bên dưới và xuyên suốt tài liệu hướng dẫn có thể cung cấp cho bạn kiến thức cần thiết về các chủ đề khác nhau được đề cập ở trên và nhiều hơn thế nữa, vì vậy bạn nên sử dụng chúng nếu bạn có bất kỳ thắc mắc hoặc vấn đề nào.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Bước 2: Vật liệu cần thiết

Tất cả các mục được liệt kê được liệt kê, được yêu cầu

sao chép thiết lập. Tất cả các mặt hàng có thể được tìm thấy và mua trên trang web bên dưới, ngoại trừ bút dạ bảng trắng:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x cánh tay robot lò phản ứng Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x camera CMUcam5 pixy

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x nút bấm

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x điểm đánh dấu bảng trắng

Bước 3: An toàn

Khi cấp nguồn, lập trình và chạy arbotix, bạn nên để bản thân và bất kỳ vật liệu nào ngoài tầm với của robot, vì nó có thể tạo ra các chuyển động nhanh và thất thường.

Việc gắn chặt rô-bốt vào một bề mặt cũng được khuyến nghị để tạo ra một cơ sở ổn định, vì các chuyển động của rô-bốt có thể khiến nó lật nhào một cách dễ dàng.

Bước 4: Lắp ráp

Việc lắp ráp cánh tay robot lò phản ứng arbotix sẽ mất một chút thời gian và sự kiên nhẫn. Làm theo hướng dẫn lắp ráp cánh tay từ liên kết dưới đây để tránh các sự cố vận hành khi lắp ráp xong:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Bước 5: Kết nối các thành phần

Bước 6: Cài đặt phần mềm

Tải xuống phần mềm Arduino cần thiết để lập trình

cánh tay robot từ liên kết bên dưới (Chọn phiên bản 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Tải xuống phần mềm camera pixy có tên là pixymon từ liên kết bên dưới:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Cài đặt hai chương trình sau khi tải xuống.

Bây giờ, hãy kết nối cáp USB được cung cấp từ Arduino và pixycam với máy tính của bạn, đồng thời mở các chương trình và thiết lập kết nối.

Bước 7: Thiết lập và cấu hình Arbotix và Pixy Cam

Arduino arbotix và pixycam cần được thiết lập chính xác trước khi cuộc vui có thể bắt đầu. Hãy nhớ đặt chữ ký trong ứng dụng PixyMon, chữ ký đầu tiên sẽ đại diện cho màu ở bên phải và chữ ký thứ hai sẽ đại diện cho màu ở bên trái.

Các liên kết dưới đây nên được thực hiện theo từng bước để tránh bất kỳ biến chứng nào về sau.

Các trang được liên kết cũng cung cấp cách thực hiện và khắc phục sự cố nếu nó được yêu cầu, Arbotix và arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Các pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Bước 8: Vị trí Robot

Vị trí của rô-bốt, máy ảnh và vị trí nhận của các điểm đánh dấu được lập trình trước, vì vậy chúng tôi đã thực hiện một bản phác thảo / mẫu vị trí trên 2 mảnh giấy A3 để đảm bảo rằng thiết lập sẽ hoạt động mọi lúc.

Bạn có thể làm tương tự, hoặc chỉ cần chạy trình tự từ chương trình của chúng tôi và tạo dấu hiệu của riêng bạn cho thiết lập.

Bước 9: Chương trình

Đây là chương trình làm bằng arduino, phải tải lên bảng.

Chương trình chứa các bình luận hữu ích sẽ giúp người dùng hiểu khái niệm của nó.

Bước 10: Video

Đây là một minh chứng ngắn về quá trình này.

Bước 11: Kết luận

Nói chung, Với kinh nghiệm thu được từ việc xây dựng, lập trình và ghi chép tài liệu về cánh tay robot, Các thành viên trong nhóm tự tin hơn vào các kỹ năng liên quan đến khóa học này.

Những thách thức phải đối mặt là làm cho pixycam hoạt động tốt với bảng arduino, do đó, một lượng lớn thời gian đã được sử dụng trong phần lập trình. Hơn nữa, do thực tế là rất nhiều công việc chính xác liên quan đến dự án này, nhóm đã có một chút khó khăn trong việc tìm kiếm các góc và khoảng cách phù hợp.