Robot $ 18 - Chạy đầy đủ trong 2 giờ: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đó là niềm vui!

Gần đây tôi đã xem qua một bộ phụ tùng robot nhỏ khiến tôi chú ý vì nó quá rẻ. Theo bộ sản phẩm, tất cả các bộ phận (bánh xe, thân máy, cáp, BỘ ĐIỀU KHIỂN!,…) Đều được bao gồm.

Thành thật mà nói, tôi đã rất bi quan và nghĩ rằng đây có thể là một cú hích. NHƯNG: hãy bình tĩnh và xem điều gì đã xảy ra

Quân nhu

bạn có thể cần các công cụ sau (thường có trong các hộ gia đình DIY được phân loại tốt:))

• máy vặn vít philips
• mỏ hàn

và các bộ phận

Bộ robot có thể được mua ở đây (những nơi khác cũng có chúng, nhưng tôi không tìm thấy nó ở đâu rẻ hơn)

Bước 1: Bước 1: Lắp ráp

Tôi đã phải xem vài lần những hình ảnh ban đầu của bộ dụng cụ. Vì vậy, trong trường hợp bạn muốn thử nó - tôi đã chụp một số hình ảnh để tham khảo.

Các bước lắp ráp là

• gắn bánh xe quay miễn phí
• cố định hai động cơ bằng các bộ phận kẹp (xem hình ảnh)
• kẹp hai bánh xe vào trục động cơ
• sử dụng các bu lông lục giác với các vít và cố định chúng vào tấm đế (vâng, bạn có thể mỉm cười - thậm chí cả bu lông đã được bao gồm)
• cuối cùng gắn bộ điều khiển và trình điều khiển động cơ vào bu lông lục giác

Đó là nó. Bước tiếp theo là đấu dây.

Bước 2: Bước 2: Đấu dây

Đừng hoảng sợ - đi dây sẽ đỡ đau đầu hơn so với vẻ ngoài. Vui lòng xem tổng quan tại đây:

Cáp động cơ (mỗi 2 chân)

• mỗi động cơ được 1 dây - xem hình
• bất kỳ ghim nào cũng được - sau này bạn sẽ tìm ra theo hướng quay của bánh xe nếu bạn cần hoán đổi dây

Cáp nguồn (mỗi 2pins)

• 2 cái cáp điện cần
• hộp pin cấp nguồn và đi kèm với cáp màu đỏ (+) và đen (-)
• màu đỏ là (+)
• màu đen là (-)
• màu đỏ (+) nên đi đến chân điều khiển động cơ + 12V (bảng màu đỏ) - xem hình
• màu đen (-) nên đi đến chân điều khiển động cơ GND (bảng màu đỏ) - xem hình
• từ đó bạn có thể trực tiếp sử dụng đầu nối đạn và cung cấp bộ điều khiển arduino với nó - hoặc hàn trực tiếp vào kết nối, như tôi đã làm
• Lưu ý: có 1 chân bổ sung bên cạnh + 12V, GND - nó được gọi là + 5V, vui lòng để chân này mở - xem hình

Cáp trình điều khiển động cơ (4 chân)

• 1 chiếc cáp (nâu, đỏ, cam, vàng)
• cáp này bắt đầu ở trình điều khiển động cơ - xem hình ảnh
• đầu kia của cáp đó đi đến bộ điều khiển đến chân 2, chân 3, chân 4 và chân 5 - xem hình
• cáp này điều khiển hướng và tốc độ của động cơ

Cáp cảm biến khoảng cách (3 chân)

• 1 sợi cáp (cam, đỏ, nâu)
• cáp này bắt đầu ở cảm biến (có dây cứng của nó)
• đầu kia của cáp này đi đến chân 10 của bộ điều khiển - xem hình

Đó là nó! Bước tiếp theo: lập trình.

Bước 3: Bước 3: Lập trình

Chà, đó là phần cuối cùng và thực sự là bước cuối cùng trước khi con thú ngoạm đường.

Đối với những người chưa bao giờ sử dụng Arduino trước đây - hãy có một phần giới thiệu thực sự ngắn gọn:

• Arduino là một IDE lập trình cho Bộ điều khiển Arduino (như bảng màu xanh lam)
• Arduino IDE có thể được tải xuống miễn phí! tuy nhiên ưu tiên tặng nếu bạn có thể dư một đô la
• Bạn có thể sửa đổi hành vi của robot bằng cách lập trình và tải chương trình đã sửa đổi vào bảng arduino
• Chúng tôi kết nối bo mạch màu xanh lam qua USB với máy tính (tôi thích một trung tâm usb giữa máy tính và bo mạch arduino)
• Tải chương trình và hoàn tất
• Nếu bạn cần hỗ trợ bằng cách sử dụng Arduino IDE, hãy cho tôi biết

Đối với những người cần khởi động:

• tải Arduino IDE tại đây tải về
• tải xuống mã nguồn từ trang này schneller_blitz.ino
• khởi động Arduino IDE và mở mã nguồn
• biên dịch
• tải lên
• chạy!

Bây giờ đến lượt bạn sửa đổi mã và vui chơi với anh chàng tí hon đó.

Bước 4: Tóm tắt

Một số hình ảnh bổ sung từ robot được đính kèm.

• Nếu bạn có câu hỏi, cho tôi biết.
• Nếu bạn có thêm ý tưởng về việc phải làm gì với nó - hãy cho tôi biết.
• Nếu bạn đã xây dựng nó - hãy gửi cho tôi hình ảnh và chia sẻ ý tưởng!

Đó là tất cả các chàng trai.

Cảm ơn vì đã đọc!

Tốt nhất