Electromyography Spacecraft: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào mọi người và chào mừng đến với dự án của chúng tôi!

Trước hết, chúng tôi xin giới thiệu về bản thân. Chúng tôi là một nhóm gồm ba sinh viên của ‘Creative Electronics’, một mô-đun năm thứ 4 của Kỹ thuật Điện tử BEng tại Đại học Malaga, Trường Viễn thông (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Mục tiêu của dự án này là làm sáng tỏ và chứng minh cách sử dụng thân thiện của các dụng cụ y tế, chẳng hạn như điện cực, bằng cách phát triển một trò chơi điện tử sử dụng các điện cực này làm cảm biến. Các điện cực đọc hoạt động điện của cơ bắp, được gọi là điện cơ (EMG). Chúng tôi xử lý tín hiệu đó và sử dụng nó để điều khiển chuyển động của tàu vũ trụ trong trò chơi điện tử của chúng tôi. Các điện cực được kết nối với cả hai cánh tay và chúng tôi có thể đăng ký 3 kiểu chuyển động. Giữ chặt một thứ gì đó mềm bằng tay trái hoặc tay phải sẽ tạo ra chuyển động của tàu vũ trụ sang trái hoặc phải. Kiểu chuyển động thứ ba được đăng ký bằng cách giữ chặt cả hai tay cùng một lúc, và nó sẽ bắn ra chùm tia laze của tàu vũ trụ của chúng ta. Dưới đây chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách thực hiện động tác đó bằng tay trong video.

Bắt đầu nào!

Bước 1: Mua những thứ cần thiết

Dưới đây là danh sách các thành phần cần thiết để thực hiện dự án này:

• Arduino SAV-Maker, chúng tôi đã sao chép lại bảng phát triển này cho chủ đề này, vì vậy chúng tôi quyết định sử dụng nó! Đây là liên kết đến github:
• 2 x Lá chắn Arduino OLIMEX cho EMG / EKG.
• Mô-đun Bluetooth HC-05.
• Một pin dự phòng vừa vặn trong hộp gỗ và một cáp USB để cấp nguồn cho Arduino.
• 1 mét dây có ít nhất 3 sợi bên trong.
• 6x đầu nối nam chuối.
• 2x đầu nối jack 3.5mm nam.
• 6x điện cực TENS.
• Một hộp gỗ.
• 4x bu lông và đai ốc.
• 2 tấm sắt, để giữ chặt tất cả các thành phần trong hộp.

Bước 2: Hàn dây vào giắc cắm và đầu nối chuối

Các tấm chắn OLIMEX có đầu nối giắc cắm 3,5 mm nữ, do đó, nó yêu cầu một dây có đầu nối giắc cắm 3,5 mm đực ở một bên của dây và 3 đầu nối chuối đực ở phía bên kia. Các đầu nối chuối này sẽ được kết nối với các điện cực. Mỗi sợi của dây sẽ được hàn như bạn có thể thấy trong sơ đồ trên. Chuối trắng là "điện cực nối đất" hoặc điện cực tham chiếu, sẽ được dán trên khuỷu tay của chúng ta. Hai đầu nối bắp chuối khác là điện cực đọc hoạt động điện của cơ cẳng tay. Bạn cần hai dây để kết nối các tấm chắn với mỗi cẳng tay.

Bước 3: Kết nối mọi thứ

Như bạn có thể thấy trong hình ảnh, các kết nối rất đơn giản, nhờ vào các tấm chắn, được đặt trên đầu Arduino. Chúng tôi cũng phải kết nối mô-đun bluetooth, sử dụng các chân được hiển thị trong sơ đồ. Kết nối dây với tấm chắn và các điện cực, và chúng tôi đã hoàn thành với phần cứng!

Bước 4: Mã hóa

Đây là liên kết đến kho lưu trữ github chứa trò chơi điện tử, được mã hóa trong Xử lý và mã Arduino.

Trò chơi điện tử đầy đủ chức năng nằm trong thư mục có tên là Xử lý / EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Bước 5: Lắp ráp cuối cùng

Chuẩn bị hộp gỗ để giới thiệu tất cả các thành phần, tạo một vài lỗ cho bu lông và dây. Hãy thử các tấm và bu lông của bạn, và nếu các thành phần bị lỏng, hãy thêm một ít polystyrene như chúng tôi đã làm, để đảm bảo rằng tất cả các thành phần đều chặt chẽ. Bước này hoàn toàn tùy thuộc vào bạn, nếu bạn có sẵn máy in 3D, bạn có thể tự in hộp cho mình nhé!

Bước 6: Chơi

Lúc đầu, bạn sẽ cần một vài phút để thích nghi, vì động tác này hơi lắt léo, nhưng khi đã quen, bạn sẽ điều khiển nó một cách độc đáo. Video đính kèm cho thấy phiên bản đầu của trò chơi điện tử, vì không có mục tiêu nào để quay, bạn phải tải xuống phiên bản github để thử trò chơi cuối cùng!

Cảm ơn bạn đã ghé thăm dự án của chúng tôi và vui vẻ khi thực hiện nó!