Raspberry Pi - Cảm biến đo độ cao chính xác MPL3115A2 Hướng dẫn sử dụng Java: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

MPL3115A2 sử dụng cảm biến áp suất MEMS với giao diện I2C để cung cấp dữ liệu Áp suất / Độ cao và Nhiệt độ chính xác. Các đầu ra cảm biến được số hóa bằng ADC 24-bit có độ phân giải cao. Xử lý nội bộ loại bỏ các nhiệm vụ bồi thường khỏi hệ thống MCU chủ. Nó có khả năng phát hiện sự thay đổi chỉ 0,05 kPa tương đương với sự thay đổi độ cao 0,3m. Đây là phần trình diễn của nó với raspberry pi sử dụng mã java.

Bước 1: Những gì bạn cần.. !

1. Raspberry Pi

2. MPL3115A2

3. Cáp I²C

4. I²C Shield cho Raspberry Pi

5. Cáp Ethernet

Bước 2: Kết nối:

Lấy một tấm chắn I2C cho raspberry pi và nhẹ nhàng đẩy nó qua các chân gpio của raspberry pi.

Sau đó kết nối một đầu của cáp I2C với cảm biến MPL3115A2 và đầu kia với tấm chắn I2C.

Đồng thời kết nối cáp Ethernet với pi hoặc bạn có thể sử dụng mô-đun WiFi.

Các kết nối được hiển thị trong hình trên.

Bước 3: Mã:

Có thể tải xuống mã java cho MPL3115A2 từ kho lưu trữ github - DCUBE Store của chúng tôi.

Đây là liên kết cho cùng một:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

Chúng tôi đã sử dụng thư viện pi4j cho mã java, các bước để cài đặt pi4j trên raspberry pi được mô tả ở đây:

pi4j.com/install.html

Bạn cũng có thể sao chép mã từ đây, nó được đưa ra như sau:

// Được phân phối với một giấy phép tự do.

// Sử dụng nó theo bất kỳ cách nào bạn muốn, lợi nhuận hoặc miễn phí, miễn là nó phù hợp với giấy phép của các tác phẩm liên quan.

// MPL3115A2

// Mã này được thiết kế để hoạt động với Mô-đun Mini MPL3115A2_I2CS I2C có sẵn từ

nhập com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

nhập com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

nhập com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

nhập java.io. IOException;

lớp công khai MPL3115A2

{

public static void main (String args ) ném Exception

{

// Tạo bus I2C

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Lấy thiết bị I2C, MPL3115A2 địa chỉ I2C là 0x60 (96)

Thiết bị I2CDevice = Bus.getDevice (0x60);

// Chọn thanh ghi điều khiển

// Chế độ hoạt động, OSR = 128, chế độ đo độ cao

device.write (0x26, (byte) 0xB9);

// Chọn thanh ghi cấu hình dữ liệu

// Sự kiện sẵn sàng dữ liệu được bật cho độ cao, áp suất, nhiệt độ

device.write (0x13, (byte) 0x07);

// Chọn thanh ghi điều khiển

// Chế độ hoạt động, OSR = 128, chế độ đo độ cao

device.write (0x26, (byte) 0xB9);

Thread.sleep (1000);

// Đọc 6 byte dữ liệu từ địa chỉ 0x00 (00)

// trạng thái, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

byte data = byte mới [6];

device.read (0x00, dữ liệu, 0, 6);

// Chuyển đổi dữ liệu thành 20 bit

int tHeight = ((((dữ liệu [1] & 0xFF) * 65536) + ((dữ liệu [2] & 0xFF) * 256) + (dữ liệu [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((dữ liệu [4] * 256) + (dữ liệu [5] & 0xF0)) / 16;

độ cao kép = tHeight / 16,0;

double cTemp = (temp / 16.0);

double fTemp = cTemp * 1.8 + 32;

// Chọn thanh ghi điều khiển

// Chế độ hoạt động, OSR = 128, chế độ phong vũ biểu

device.write (0x26, (byte) 0x39);

Thread.sleep (1000);

// Đọc 4 byte dữ liệu từ địa chỉ 0x00 (00)

// trạng thái, msb1 đặt trước, msb đặt trước, lsb đặt trước

device.read (0x00, dữ liệu, 0, 4);

// Chuyển đổi dữ liệu thành 20 bit

int pres = (((dữ liệu [1] & 0xFF) * 65536) + ((dữ liệu [2] & 0xFF) * 256) + (dữ liệu [3] & 0xF0)) / 16;

áp suất kép = (trước / 4.0) / 1000.0;

// Xuất dữ liệu ra màn hình

System.out.printf ("Áp suất:%.2f kPa% n", áp suất);

System.out.printf ("Độ cao:%.2f m% n", độ cao);

System.out.printf ("Nhiệt độ tính bằng C:%.2f C% n", cTemp);

System.out.printf ("Nhiệt độ tính bằng F:%.2f F% n", fTemp);

}

}

Bước 4: Ứng dụng:

Các ứng dụng khác nhau của MPL3115A2 bao gồm Đo độ chính xác cao, Điện thoại thông minh / Máy tính bảng, Đo độ cao điện tử cá nhân, v.v. Nó cũng có thể được kết hợp trong GPS Dead Reckoning, Tăng cường GPS cho Dịch vụ Khẩn cấp, Hỗ trợ Bản đồ, Điều hướng cũng như Thiết bị Trạm Thời tiết.