Xe đồ chơi điều khiển Arduino: 3 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là phần thứ hai trong ô tô đồ chơi điều khiển Arduino của tôi, một lần nữa nó là phần tránh chướng ngại vật.

Trong chiếc xe này, tôi đang sử dụng Arduino Nano thay vì Uno. Trình điều khiển động cơ là mô-đun L298N.

Quân nhu

Những gì bạn cần cũng có:

-hai động cơ một chiều, động cơ tốt nhất là động cơ bánh răng vì những lý do sẽ trở nên rõ ràng sau này

-một cảm biến HC-SR04

-Dupont cáp nữ-nữ

-giá giữ pin và dây kẹp, trong trường hợp này là giá đỡ pin 2 x 18650 và dây kẹp 9V

Công cụ

-giàn sắt

-công cụ y tế như Dremel

- súng bắn keo

-Cái vặn vít

Bước 1: Chuẩn bị xe của bạn và lắp động cơ

Trước tiên, hãy tháo phần trên xuống để xem bạn phải làm việc với không gian nào. Trong trường hợp này, hai bánh sau được gắn riêng biệt, đó là một điểm cộng lớn. Tôi muốn đặt động cơ ở đó nhưng không thể tháo bánh xe ra một cách dễ dàng. Ở phía trước họ phải đi. Hai động cơ DC của tôi vừa được lắp vào đó, tôi phải mở rộng đế bánh xe một chút để có thể chứa các bánh xe.

Điều đó diễn ra tốt đẹp, tuy nhiên khi tôi kiểm tra chiếc xe sau đó, tôi phát hiện ra rằng những động cơ đó không có đủ mô-men xoắn để chuyển động chiếc xe. những chiếc màu vàng từ Trung Quốc.

Bước 2: Thêm nguồn

Các động cơ được cung cấp năng lượng bằng 2 pin lithium-ion, và không, bạn không nhận được 9900 mAh từ những chiếc này (tôi nghĩ rằng họ đã cho thấy khoảng 500 mAh trong một thử nghiệm). Arduino được cung cấp bằng pin 9V. Chiếc xe này có rất nhiều không gian để đặt pin.

Bước 3: Sản phẩm cuối cùng, Video …….. và Mã

Trong video, bạn có thể thấy chiếc xe hơi lắc lư một chút, điều này là do tôi đã phải sửa đổi trục của động cơ một chút để phù hợp với bánh xe. xe dường như phát hiện các chướng ngại vật kịp thời mà không bị mắc kẹt trong các góc.

Mã này giống như mã mà tôi đã sử dụng trong dự án ô tô đồ chơi khác của mình… một công việc sao chép và dán đơn giản cho bạn.