Cách tạo mô-đun cảm biến Ir: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Xin chào các bạn, tôi là Manikant và hôm nay chúng ta sẽ xây dựng mô-đun cảm biến ir của riêng mình. Tôi đang xây dựng một con đường theo sau và rô bốt tránh chướng ngại vật, và tôi cũng có một số đèn led ir nằm xung quanh, do đó, tôi nghĩ đến việc xây dựng các cảm biến ir của riêng mình cho dự án của mình.

Quân nhu

• 1 x Ir máy phát, máy thu
• 1 x điện trở 10k
• 1 x 100ohm điện trở
• 1 x bóng bán dẫn bc547 / 2n222a
• 1 x Arduino
• truy cập liên kết này để xem các thành phần được yêu cầu bấm vào đây

Bước 1: Kết nối phần cứng:

• kết nối các dẫn ir đã đưa ra
• Kết nối cực dương của máy phát ir với điện trở suất 100 ohm
• Nối cực âm của máy thu ir với điện trở 10k
• Kết nối cả hai đầu của điện trở 10k và 100ohm (đây là chân + ve, kết nối nó với 5v)
• Kết nối cực dương và cực âm của máy thu ir và máy phát ir với nhau (đây là chân -ve, kết nối nó với đất)
• Kết nối một dây khác với cực dương của máy thu (đây là chân tín hiệu)
• Bạn có thể xác định cực dương và cực âm của led bằng cách nhìn vào các chân cắm, chân dài hơn là cực dương và chân ngắn hơn là cực âm
• Bạn cũng có thể nhận biết cực dương và cực âm bằng cách nhìn vào mép của led, mép phẳng của cực âm id led.
• Nếu bạn không tìm thấy điện trở 100 ohm như tôi đã làm, bạn có thể sử dụng bất kỳ điện trở nào khác gần 100 ohm.

Bước 2: Mạch cảm biến chướng ngại vật không có Arduino:

mạch cảm biến chướng ngại vật không có arduino:

Kết nối các thành phần như trong mạch trên để làm cảm biến chướng ngại vật.

1. Lấy cảm biến ir mà chúng tôi đã xây dựng ở trên, kết nối chân tín hiệu của ir led với đế của bóng bán dẫn 2n222a / bc547 (thêm điện trở vào đế nếu cần)
2. Kết nối bộ phát của bóng bán dẫn với đất và cũng kết nối chân gnd của cảm biến ir với đất
3. Kết nối bộ thu của bóng bán dẫn với cực âm của dẫn
4. Kết nối cực dương của led và cảm biến ir với 5v
5. Nó đã sẵn sàng nếu bạn đặt bất kỳ vật thể nào trước mặt nó, bạn có thể thấy đèn led phát sáng, bạn cũng có thể sử dụng còi thay cho đèn led để chỉ báo

Bước 3: Phát hiện chướng ngại vật bằng Arduino:

1. Lấy bo mạch arduino và máy phát và máy thu ir của bạn.
2. Kết nối cực dương máy phát với 100 ohm và 5v và kết nối cực âm với gnd
3. Nối cực dương của máy thu với cực âm của máy phát Nối điện trở 10k với cực dương của máy thu ir
4. Nối cả hai đầu điện trở vào 5v
5. Kết nối chân tín hiệu lấy từ đầu thu vào A5 trên arduino.

* Mở arduino Ide và dán đoạn mã dưới đây và tải nó lên board.

Bước 4: Mã:

MÃ LÀM VIỆC:

• Mở màn hình nối tiếp
• Bạn có thể thấy các giá trị được gửi bởi cảm biến
• Bây giờ hãy cố gắng đưa tay của bạn lại gần cảm biến ir
• Bạn sẽ nhận thấy rằng các giá trị tiếp tục giảm khi bạn di chuyển tay đến gần cảm biến ir.
• Bằng những giá trị này, bạn có thể tìm ra chướng ngại vật bao xa hoặc gần hơn.
• Trong blog tiếp theo, tôi sẽ chế tạo ô tô rô bốt sử dụng các cảm biến này, do đó hãy chú ý theo dõi cho đến khi đó tạm biệt:)

int inputpin = A5;

cảm biến int; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (đầu vào, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (cảm biến); }