Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: In 3D các bộ phận
- Bước 2: Bắt đầu với Arduino
- Bước 3: Hướng dẫn Lắp ráp Robot
- Bước 4: Hướng dẫn tập hợp mục tiêu
Video: Robot bóng đá Arduino in 3D: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Này Makers !!!
Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn cách tạo Robot chơi bóng đá của riêng bạn.
Quân nhu
Đối với hướng dẫn này, bạn sẽ cần:
CÔNG CỤ:
Tuốc nơ vít đầu chữ thập nhỏ
Cưa (thích hợp để cắt ống PVC)
Dao Stanley (thích hợp để cắt thảm)
CUNG CẤP CHO PITCH:
Thảm xanh 1x L133cm x W 100cm có thể được tìm thấy tại các cửa hàng phần cứng lớn
!! Cảnh báo thảm phải có lông rất ngắn (giống như họa tiết) để robot có thể di chuyển thành công trên đó !!
Ống thoát nước PVC đường kính 40mm dài 2x 2m
4x 90 độ từ nữ đến nữ đường kính 40mm ống thoát nước
1x Bóng gôn (dùng làm Bóng đá)
CUNG CẤP CHO ROBOT:
Đối với 1 Robot, bạn sẽ cần:
1x servo Tower Pro MG90S analog 180 độ chính hãng (liên kết tại đây)
2x servo xoay liên tục FITEC FS90R chính hãng (liên kết tại đây)
1x Bảng điều khiển Servo không dây Sunfounder (liên kết tại đây)
1x Arduino NANO (liên kết tại đây)
1x Mô-đun thu phát NRF24L01 (liên kết tại đây)
Giá đỡ pin 1x 18650 (liên kết tại đây)
2x pin Li ion 18650 3.7V (liên kết tại đây)
Gói vít 1x 2mm x 8mm gồm 100 (cái này sẽ làm được nhiều thứ khác) (liên kết ở đây)
BỘ ĐIỀU KHIỂN:
Để sử dụng Robot này, bạn sẽ cần Bộ điều khiển Arduino in 3D.
Nhấp vào liên kết để truy cập tài liệu hướng dẫn về cách tạo Bộ điều khiển này. (liên kết tại đây)
NHỰA:
Các bộ phận có thể được in bằng PLA hoặc PETG hoặc ABS.
Bạn cần ba màu Đỏ, Xanh và Trắng.
!! Xin lưu ý rằng mỗi ống chỉ 500g là quá đủ để in 2 Robot đỏ 2 Robot xanh và 2 bàn thắng !!
MÁY IN 3D:
Nền tảng xây dựng tối thiểu yêu cầu: L150mm x W150mm x H50mm
Bất kỳ máy in 3d sẽ làm. Cá nhân tôi đã in các bộ phận trên Creality Ender 3, một máy in 3D giá rẻ dưới 200 đô la. Các bản in ra hoàn hảo.
Bước 1: In 3D các bộ phận
Tất cả các phần đều có sẵn để tải xuống trên Pinshape
Tệp bóng đá robot (liên kết tại đây)
Tệp mục tiêu (liên kết tại đây)
Tất cả các bộ phận đã được in thử nghiệm trên Creality Ender 3
Đường kính vòi 0,4mm
Chiều cao lớp 0,3mm
điền 15%
nếu in bằng PLA thì không yêu cầu bè hoặc vành hỗ trợ
nếu in bằng ABS và PETG thì có thể cần phải có vành
Bước 2: Bắt đầu với Arduino
Cài đặt Arduino IDE vào máy tính của bạn (liên kết tại đây)
Tải xuống mã bên dưới:
Bước 3: Hướng dẫn Lắp ráp Robot
Đề xuất:
Sắp xếp bong bóng theo lô!: 4 bước
Bubble Sort in Batch !: Bạn đã bao giờ tự hỏi tạo một thuật toán sắp xếp đơn giản theo lô thuần túy chưa? Đừng lo lắng, nó đơn giản như chiếc bánh! Điều này cũng cho thấy quá trình sắp xếp của nó. (Lưu ý: Tôi đã thực hiện điều này trong máy tính Windows XP nên một số mã có thể không hoạt động. Mặc dù vậy, tôi không chắc. Xin lỗi …)
Đồng hồ bong bóng khí phát sáng; Được hỗ trợ bởi ESP8266: 7 bước (có hình ảnh)
Đồng hồ bong bóng khí phát sáng; Được cung cấp bởi ESP8266: “đồng hồ bong bóng khí phát sáng” hiển thị thời gian và một số đồ họa bằng các bong bóng khí được chiếu sáng trong chất lỏng. Không giống như màn hình ma trận dẫn, bong bóng khí bay lơ lửng, phát sáng mang lại cho tôi cảm giác thư giãn. Vào đầu những năm 90, tôi đã tưởng tượng ra " màn hình bong bóng”. Bỏ chân
Máy tạo bong bóng điều khiển bằng Internet: 4 bước (có hình ảnh)
Máy làm bong bóng được điều khiển bằng Internet: Mọi người đều biết rằng thổi bong bóng rất thú vị, nhưng nó có thể là một công việc khó khăn. Chúng tôi có thể khắc phục sự cố này chỉ bằng cách xây dựng một máy tạo bong bóng được điều khiển bằng internet, ủy thác nỗ lực trong khi gặt hái tất cả các phần thưởng. Đối với bệnh nhân nội trú, bạn có thể kiểm tra ou
Bộ công cụ giáo dục máy robot bong bóng cho trẻ em: 8 bước
Bubble Blister Robot Machine Bộ giáo dục cho trẻ em: Xin chào các nhà sản xuất, Sau một thời gian dài nghỉ ngơi, chúng ta đã trở lại với nhau. Mùa này, chúng tôi quyết định mở rộng vòng kết nối của mình nhiều hơn một chút. Cho đến thời điểm hiện tại, chúng tôi vẫn đang cố gắng sản xuất các dự án chuyên nghiệp. thông tin cấp cao cần biết. Nhưng chúng tôi cũng nghĩ rằng chúng tôi nên làm như vậy
Robot bóng đá (hoặc bóng đá, nếu bạn sống ở phía bên kia của ao): 9 bước (có hình ảnh)
Robot bóng đá (hoặc Soccer, If You Live in the Other Side of ao): Tôi dạy người máy trong tinker-robot-labs.tk Các học sinh của tôi đã tạo ra những robot này để chơi bóng đá (hoặc bóng đá, nếu bạn sống ở phía bên kia của ao). Mục tiêu của tôi với dự án này là dạy bọn trẻ cách tương tác với rô bốt qua Bluetooth