Xe cảm biến ánh sáng ROBOTC VEX: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Chiếc xe này chỉ sử dụng các bộ phận từ bộ sưu tập ROBOTC VEX. Nó khá đơn giản và là một dự án tốt cho những người mới bắt đầu học Chương trình ROBOTC mà sau này có thể được phát triển thành một thứ gì đó lớn hơn. Dự án sẽ cần những thứ sau:

ROBOTC để lập trình VEX Robotics trên máy tính.

VEX Cortex

Bất kỳ loại bánh xe nào (Chúng tôi đã sử dụng bánh xe (2) 2,75 inch và (2) bánh xe 4 inch)

(2) 2 động cơ dây (Chúng tôi đã sử dụng 393 Động cơ)

1 pin

1 dây đeo pin

Một chiếc giường thử nghiệm nhỏ

(2) Trục truyền động 3 inch

(2) Vòng cổ trục

(2) Bộ điều khiển động cơ (VEX)

1 Cảm biến ánh sáng (VEX)

Vít 3/4 in.

Quả hạch 8-32

Đối với hướng dẫn này, chiếc xe sẽ không mất nhiều thời gian hơn một vài giờ. Chúng tôi đã làm cho nó đơn giản để nó có thể được sửa đổi sau này khi bạn quen thuộc hơn với các thành phần VEX và Lập trình ROBOTC.

Tất cả các tài liệu được sử dụng phải từ Sản phẩm VEX và có thể được mua theo gói, hoặc như trong trường hợp của chúng tôi, được tìm thấy trong trường học.

Bước 1: Tải xuống và thiết lập VEX Robotics

1. Đầu tiên tải chương trình vào một máy tính tương thích. Đảm bảo rằng nó được tải xuống dưới dạng VEX IQ.

2. Mở chương trình và thiết lập chương trình với các chi tiết này.

Tập tin-

Mở một tệp mới, một mẫu PLTW đã chọn

Người máy-

Chuyển đến Chế độ giao tiếp Cortex VEX. Chọn VEXnet hoặc USB.

Chuyển đến Loại nền tảng. Chọn VEX 2.0 Cortex và Ngôn ngữ tự nhiên PLTW

Cửa sổ- Chuyển đến Cấp Trình đơn. Chọn Tùy chọn Chuyên gia

Chuyển đến Thiết lập động cơ và cảm biến. Chọn tab động cơ và đặt động cơ trái và phải vào các cổng như trong hình. Chọn tab Cảm biến tương tự VEX 2.0 1-8 và đặt cảm biến ánh sáng vào cổng như trong hình.

Áp dụng điều này và thoát ra khỏi hộp.

Bước 2: Xây dựng ô tô

1. Lấy tất cả các vật liệu cần thiết.

2. Lấy giường thử của ô tô và đặt các trục truyền động vào các lỗ cuối cùng của bên.

3. Gắn các bánh xe và lắp trục truyền động vào các đầu.

Bước 3: Thêm các thành phần VEX

1. Chọn một vị trí cho nền vỏ não vừa vặn (tốt nhất là ở giữa)

2. Vặn vít này vào đúng vị trí, sử dụng trục và vòng đệm trục, và đảm bảo nó được chắc chắn để nó không bị rơi ra xung quanh.

3. Đặt cổ pin bên cạnh vỏ.

4. Cắm pin và cố định nó.

5. Lấy cảm biến ánh sáng và gắn nó vào phía bên kia của vỏ não. Cố định nó vào vị trí bằng các vít.

6. Gắn động cơ vào bánh xe và trục của nó. Hãy chắc chắn rằng nó vừa khít nhưng không quá chặt để chúng có thể di chuyển xung quanh.

7. Kết nối động cơ với bộ điều khiển động cơ.

8. Kết nối dây động cơ và dây cảm biến ánh sáng vào các cổng tương ứng như trong ảnh.

Bước 4: Tạo mã

1. Nhập mã sau như được hiển thị trong ảnh đính kèm.

2. Tải xuống và biên dịch chương trình vào Robot

Lưu ý: Phải cắm và sạc pin cho máy. Vỏ não cũng phải được kết nối với máy tính khi tải xuống bằng cáp USB.

Bước 5: Kiểm tra xe

Khi chương trình được tải xuống và khởi động, động cơ sẽ di chuyển nếu giá trị cảm biến ánh sáng lớn hơn 50. Nếu bạn di chuyển vào một phòng khác mà thay đổi giá trị này, động cơ sẽ tiếp tục di chuyển hoặc dừng lại. Khi xe ở trong bóng tối, nó nên tắt.

Với dự án nhỏ, bây giờ bạn có thể phát triển nó thành một thứ gì đó tốt hơn. Bạn có thể gặp một số sự cố khi chụp mã hoặc nếu một số tài liệu nhất định không hoạt động. Điểm rơi của chiếc xe này là phải cắm vào máy tính khi nó di chuyển. Nó có thể được sửa đổi bằng cách sử dụng các sản phẩm / thành phần khác của bộ sưu tập VEX. Chúng tôi hy vọng bạn thích chiếc xe này và bây giờ ít nhất đã hiểu cách mã hóa hoạt động.