CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đúng như tên gọi, nó sử dụng sóng âm thanh siêu âm để thực hiện nhiệm vụ. Đúng vậy, nó sử dụng sóng âm thanh siêu âm để đo chướng ngại vật cảm giác khoảng cách, v.v. Nó là một mạch điện tử hoặc một thiết bị thường được sử dụng hàng ngày để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Các cảm biến này nổi tiếng và phổ biến cho mục đích dự án. Các cảm biến này có thể được gắn vào các bộ vi điều khiển khác nhau để thực hiện một dự án.

Ngày nay, chúng ta thấy gậy mù, cửa tự động, radar sử dụng phiên bản tương tự hoặc tốt hơn của cảm biến siêu âm để thực hiện những công việc mà tôi đang sử dụng là loại cơ bản và dễ dàng có sẵn trên thị trường.

Bước 1: MÔ TẢ

Cảm biến siêu âm là một cảm biến được xây dựng từ hai ic LM324 và một ic MAX3232, một đầu dò Truyền và một đầu dò nhận và nhiều thành phần khác.

Cảm biến có bốn chân VCC, GND, TRIG, ECHO dùng để gửi và nhận tín hiệu xung tới ic MAX3232.

Các đầu dò truyền và nhận sẽ gửi các sóng siêu âm trong một vài micro giây và đầu dò nhận sẽ cảm nhận các sóng này trở lại và bộ vi điều khiển sẽ tính toán khoảng cách dựa trên thời gian thực hiện.

* LƯU Ý: - CẢM BIẾN NÀY ĐƯỢC DỰA TRÊN SÓNG ÂM THANH SIÊU ÂM VÀ PHỤ THUỘC CÁC YẾU TỐ KHÁC NHAU NHƯ ĐỘ ẨM, NHIỆT ĐỘ VÀ CÁC KẾT QUẢ KHÁC LÀM THAY ĐỔI GIÁ TRỊ CỦA CẢM BIẾN.

Cảm biến này cung cấp đầu ra dạng xung có nghĩa là nó gửi cho bộ vi điều khiển thời gian sóng đánh vào đối tượng và quay trở lại. Nó có thể đo khoảng cách khoảng 4 mét tùy thuộc vào thư viện được sử dụng để tính toán dữ liệu. Nhưng nó có một khoảng cách tối thiểu mà tại đó không có vật thể nào được di chuyển hoặc cảm biến sẽ đưa ra khoảng cách không mong muốn và đó là 2cm.

Bước 2: TÍNH NĂNG VÀ ỨNG DỤNG

• Tính toán dữ liệu tốc độ cao
• Dễ sử dụng
• Góc phát hiện khoảng 120 độ
• Cho khoảng cách gần như chính xác
• Kiểu dữ liệu kiểu xung
• Giá thấp
• Có thể được sử dụng trong cửa ra vào và thanh che
• Mục đích an ninh
• Dự án trường học

Bước 3: THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẢM BIẾN

Bước 4: CÁC THÀNH PHẦN CẦN THIẾT

• Bất kỳ vi điều khiển nào tốt nhất là Arduino Uno cho người mới bắt đầu.
• Một breadboard
• Dây nhảy

Bước 5: SƠ ĐỒ MẠCH

Đầu tiên đi đường dây điện lên bảng mạch bánh mì từ vi điều khiển

Dòng VCC / 5v + và GND - dòng.

Sau đó, kết nối cảm biến trên bảng mạch bánh mì và kết nối nguồn điện với cảm biến từ đường dây điện bằng dây nhảy.

Bây giờ hãy kết nối PIN TRIG CỦA CẢM BIẾN VỚI KỸ THUẬT SỐ (PIN 3) và ECHO PIN CỦA CẢM BIẾN VỚI KỸ THUẬT SỐ (PIN 2) CỦA BỘ KỸ THUẬT SỐ.

Bước 6: THƯ VIỆN

Tôi đã sử dụng thư viện siêu âm cho mục đích tính toán có liên kết ở đây

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 Thư viện ULTRASONIC HC-SR04 hoặc bạn có thể sử dụng trình quản lý thư viện Arduino để tải xuống

Bước 7: MÃ

// đặt mã này trong id của arduino từ dòng này

#bao gồm

Siêu âm siêu âm (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop ()

{

Serial.print (siêu âm. Ranging (CM)); // CM hoặc INC

Serial.println ("cm");

chậm trễ (100);

}

Bước 8: LÀM VIỆC

Khi mã bắt đầu, nó khởi tạo

chân mà cảm biến gửi dữ liệu của nó, sau đó bộ vi điều khiển chờ nhận dữ liệu ngay khi nhận được dữ liệu

Sóng siêu âm được gửi dưới dạng xung 10 micro giây và được máy thu nhận và Arduino tính toán khoảng cách dựa trên thời gian sóng thực hiện để quay trở lại cảm biến.

Bước 9:

Bây giờ chúng tôi đã có thiết kế PCB và đã đến lúc đặt hàng PCB.

Để làm được điều đó, bạn chỉ cần truy cập JLCPCB.com và nhấp vào nút “BÁO GIÁ NGAY”.

JLCPCB cũng là nhà tài trợ cho dự án này. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), là doanh nghiệp nguyên mẫu PCB lớn nhất ở Trung Quốc và là nhà sản xuất công nghệ cao chuyên sản xuất nguyên mẫu PCB nhanh và sản xuất PCB hàng loạt nhỏ. Bạn có thể đặt tối thiểu 5 PCB chỉ với $ 2.

Để sản xuất PCB, hãy tải lên tệp mầm mà bạn đã tải xuống ở bước cuối cùng. Tải lên tệp the.zip hoặc bạn cũng có thể kéo và thả các tệp vi-rút.

Sau khi tải tệp zip lên, bạn sẽ thấy thông báo thành công ở dưới cùng nếu tệp được tải lên thành công. Bạn có thể xem lại PCB trong trình xem Gerber để đảm bảo mọi thứ đều tốt. Bạn có thể xem cả trên và dưới của PCB.

Sau khi đảm bảo rằng PCB của chúng tôi trông đẹp, bây giờ chúng tôi có thể đặt hàng với mức giá hợp lý. Bạn có thể đặt 5 PCB chỉ với 2 đô la nhưng nếu đó là đơn hàng đầu tiên của bạn thì bạn có thể nhận được 10 PCB với giá 2 đô la.

Để đặt hàng, bấm vào nút “LƯU VÀO GIỎ HÀNG”.

PCB của tôi mất 2 ngày để được sản xuất và đến nơi trong vòng một tuần bằng cách sử dụng tùy chọn chuyển phát DHL. PCB được đóng gói tốt và chất lượng thực sự tốt.

* LƯU Ý: - Nếu bạn cần pcb gor dự án này hơn liên hệ với tôi hoặc viết cho tôi trong bình luận.