Servo Tester: 5 bước
Servo Tester: 5 bước

Mục lục:

Anonim
Image
Image

Tài liệu hướng dẫn này chỉ ra cách tạo một bộ thử nghiệm servo đơn giản.

Bước 1: Tại sao cần Servo Tester?

Servo là một hộp số động cơ mà bạn có thể điều khiển góc quay của cánh tay bằng tín hiệu nhiệm vụ. Hầu hết các servo thông thường có thể điều khiển góc cánh tay từ 0 - 180 độ. Servo là một thành phần rất phổ biến để chế tạo robot.

Tuy nhiên, không phải tất cả các hoạt động của servo đều giống nhau, đặc biệt là loại giá rẻ. Ngay cả khi bạn mua nó với số lượng lớn, góc quay cũng khác nhau và rất dễ bị lỗi. Và cũng có một số loại không có khóa ở góc 0 và 180 độ, bạn không thể biết được vị trí cánh tay hiện tại trước khi cắm nguồn và phát tín hiệu. Vì vậy, tốt hơn hết là bạn nên kiểm tra nó trước khi sử dụng.

Công cụ này giúp bạn kiểm tra servo trước khi vặn vít vào rô bốt.

Bước 2: Chuẩn bị

Sự chuẩn bị
Sự chuẩn bị

Bảng Arduino

Bất kỳ bảng Arduino nào cũng phải ổn. Lần này tôi đang sử dụng Arduino Nano.

Màn hình nhỏ

Màn hình chỉ được sử dụng để hiển thị góc cánh tay servo hiện tại, bất kỳ màn hình tương thích với Arduino nào cũng sẽ ổn. Thậm chí bạn có thể bỏ qua nó, thay vào đó hãy sử dụng màn hình nối tiếp đơn giản. Lần này tôi đang sử dụng mô-đun IPS LCD ST7735 80 x 160.

Đầu cắm chân Servo

Đơn giản là đầu cắm 3 chân pin đực, được ưu tiên bẻ cong 90 độ.

Bộ mã hóa quay

Giao diện người dùng để xoay góc cánh tay servo.

Breadboard

Lần này tôi kết hợp 2 breadboard nhỏ cho công cụ này.

Khác

Một số dây breadboard.

Bước 3: Lắp ráp

cuộc họp
cuộc họp
cuộc họp
cuộc họp
cuộc họp
cuộc họp

Dưới đây là tóm tắt về hệ thống dây điện:

Arduino Nano

D2 -> Đầu ra quay A D3 -> Đầu ra quay B GND -> GND quay, Đầu cắm chân Servo 1, LCD GND 5V -> Đầu cắm chân Servo 2, LCD Vcc D5 -> Đầu cắm chân Servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Bước 4: Chương trình

Vui lòng tải xuống, biên dịch và tải chương trình lên Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Thư viện phụ thuộc:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Bước 5: Chúc mừng Robotic

Chúc mừng Robotic!
Chúc mừng Robotic!

Đã đến lúc chế tạo robot của riêng bạn!