Hàn D2-5 Theo dõi Bộ dụng cụ xe thông minh: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Giới thiệu

Sau đây, nhóm ICStation sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo rô bốt ô tô theo dõi thông minh. Với mục tiêu dạy và chia sẻ cho mọi người niềm vui với robot và thực hành hàn, icstation cung cấp nhiều xe robot thông minh cho bạn lựa chọn.

Cách làm việc

Có một đường băng màu đen rộng 16 mm trên cánh đồng màu trắng và xe theo dõi của chúng tôi có thể tự động lái dọc theo đường băng màu đen. Dù đường băng có bị uốn cong như thế nào, chiếc xe vẫn có thể tự động dò đường. Ở đây chúng tôi sử dụng đèn LED đỏ làm nguồn sáng. Ánh sáng được phản xạ qua mặt đất tới điện trở quang. Bằng cách phát hiện sự thay đổi giá trị của điện trở từ điện trở cảm quang có thể đánh giá xem xe có đang lái trong vùng trắng hay không. khi phát hiện đường băng màu đen, xe đường đua sẽ thay đổi hướng và động cơ ở phía này sẽ giảm tốc độ hoặc thậm chí dừng lại và đèn LED xanh TẮT ở mặt trước của PCB. Sau đó xe sẽ đi ngược chiều để đảm bảo rằng nó luôn chạy dọc theo đường băng.

Bước 1: Tổng quan về Bộ dụng cụ theo dõi ô tô này

1>. Mô hình: D2-52>. Tên: Bộ dụng cụ tự làm ô tô theo dõi thông minh D2-5

3>. Kích thước PCB: 104 * 72 * 1.6mm

4>. Kích thước cài đặt: 104 * 72 * 55mm

5>. Điện áp làm việc: 3V

Bước 2: Danh sách thành phần và mô tả

1>. 1 cái LM393 DIP-8

2>. 1 cái Ổ cắm IC DIP-8

3>. 2 cái Tụ điện 100uF

4>.2 cái 10K chiết áp

5>.4 cái 51ohm Kháng phim kim loại

6>.2 cái 1K Phim kim loại kháng

7>.2 cái 10ohm Điện trở phim kim loại

8>. 2 cái điện trở quang

9>.2 cái 5mm LED đỏ

10>.2 cái 5mm LED trắng

11>.2 chiếc TO-92 S8550

12>.1 cái 6 * 6 Công tắc tự khóa

Động cơ DC 13>.2 cái

14>.2 cái bánh xe

15>.2 cái Lốp

16>.2 cái Trục

17>.6 cái Gioăng (Không thiết yếu)

18>.4 cái tay áo ba chiều

19>. 2 cái bánh răng

20>.2pcs Worm

21>.4 cái Vít

22>.4 cái Vít động cơ (Đen)

23>. 1 cái Bánh xe Mecanum Trục vít

24>. 1 cái bánh xe Mecanum Đai ốc

25>. 1 cái bánh xe Mecanum Nắp vít

26>.4 cái 6mm cáp

27>.1 cái AA * 2 Hộp đựng pin (Không hiển thị trong hình)

28>. 1 cái PCB

Bước 3: Các bước cài đặt_Cài đặt mạch

1.1 Lắp đặt điện trở màng kim loại, ổ cắm IC DIP-8P, công tắc tự khóa, chiết áp, S8550, tụ điện, đèn LED đỏ 5mm trên PCB theo dấu trên PCB.1.1.1 Chú ý đến hướng của ổ cắm IC.

1.1.2 Ngoài ra để dễ gỡ lỗi, tạm thời không cài đặt IC LM393.

1.2 Lắp đặt bánh xe Mecanum1.2.1 PCB được đặt ở phía trước. Các bu lông đỡ của bánh xe được lắp vào lỗ, siết chặt các đai ốc được vặn vào bánh xe, cuối cùng lắp bánh xe và vặn chặt.

1.3 Lắp đặt điện trở quang và đèn LED trắng trên PCB ngược, nhưng hãy đảm bảo khoảng cách giữa đỉnh bánh xe mecanum (đỉnh của nắp vặn) và điện trở quang / đèn LED là khoảng 5mm

1.4 Lắp hộp pin

1.5 Kiểm tra

1.5.1 Lắp pin AA 2 chiếc.1.5.2 Nhấn vào công tắc. Nếu 2 đèn LED trắng BẬT, quá trình cài đặt thành công. Nếu đèn LED tắt, vui lòng kiểm tra mối hàn. Chú ý đến hướng của đèn LED và các thành phần khác và kiểm tra hàn giả.

Bước 4: Các bước cài đặt_Cài đặt bộ phận cơ khí

2.1 Lắp đặt bốn miếng đệm trên bảng mạch Vai trò của miếng đệm là tăng khoảng cách giữa trục và bảng mạch, để bánh răng gắn trên trục có đủ không gian quay.

Đầu tiên, lắp vít M2.2 * 8 từ mặt trước của bảng mạch vào lỗ lắp, đặt miếng đệm từ mặt sau của bảng mạch lên vít.

Kẹp miếng đệm bằng một chiếc kìm nhỏ, vặn vít bằng tuốc nơ vít nhỏ cho đến khi miếng đệm gần với bảng mạch cuối cùng.

2.2 Chèn một trục thép từ lỗ tâm của bánh xe và lưu ý rằng hướng được chèn từ một phía của ống bọc nâng lên của bánh xe. Tốt hơn là lắp trục thép song song với mặt nhẵn của bánh xe.2.3 Đặt ống bọc ba chiều vào trục thép, sát vào bánh xe, sau đó lắp miếng đệm vào trục thép, gần với ống bọc ba chiều., được cài đặt tại chỗ, tay áo ba chiều bật tắt, nên linh hoạt. Nếu không sẽ thích hợp để tăng khoảng cách giữa chúng.

2.4 Đặt một bánh răng vào trục thép ở tâm của trục thép.

2.5 Đặt ống bọc ba trục vào đầu trục thép sao cho thành xe của cụm bánh xe.

Giữ bánh xe bằng tay, giữ mức trục thép, điều chỉnh vị trí của ống bọc ba chiều trên đầu trục thép. Các bánh răng trên trục thép phải rơi vào rãnh bánh răng, nếu không cần điều chỉnh vị trí bánh răng cho đến khi đạt yêu cầu.

Cuối cùng, hai trục trên trục thép được lắp vào các trục vít của vòng đệm cố định và được siết chặt bằng tuốc nơ vít nhỏ để lắp cụm bánh xe vào. Lắp mặt còn lại của cụm bánh xe theo cách tương tự.

2.6 Lắp đặt mô tơ Lắp một con sâu vào trục động cơ, Sau đó, con sâu nghĩ từ mặt trước của bảng mạch sang những cái khác. Sử dụng hai vít nhỏ để giữ động cơ. Chú ý đến hướng của động cơ. Tiếp xúc với động cơ và PCB bằng cáp. Nó có thể đảo ngược dây của động cơ nếu động cơ chuyển động ngược lại khi bật nguồn.

Bước 5: Hoàn thành hàn và chạy thử xe

3.1 Bật nguồn. Kiểm tra điện trở S8550 hoặc 10ohm nếu động cơ không chuyển động.3.2 Lắp đặt LM393 (Chú ý đến hướng của IC).

Bước 6: Bạn Nhận Quà Tặng Đồ Chơi Cho Trẻ Em Xe Đường Đi Thông Minh Đáng Yêu !!

Bây giờ chúng ta đã hoàn thành tất cả các bước hàn và có được chiếc xe đường đua thông minh đáng yêu này !!! Bạn có thể gửi nó như một món quà cho con cái, bạn bè và các dự án cạnh tranh của bạn. Bộ dụng cụ ngộ nghĩnh này rất dễ tự làm và hoàn hảo cho việc nghiêng và hàn bộ khởi động điện tử. Giá bán buôn có thể được cung cấp cho các đơn đặt hàng số lượng lớn. Tìm nó trên ICStation và bắt đầu các bước robot thông minh của bạn ngay bây giờ.

Bạn đã sẵn sàng chưa?