2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Dự án dựa trên trò chơi đua xe tốc hành và cricket. Khái niệm là để tưởng tượng lại điều gì sẽ xảy ra nếu mọi người có thêm một ngón tay? Cuộc sống của chúng ta sẽ trở nên dễ dàng hơn hay nó sẽ gây ra những rắc rối? Có thể phân phối là một ngón tay in 3d được điều khiển bởi một servo và servo sẽ được kích hoạt bằng cảm biến flex. Ý tưởng này được lấy cảm hứng từ các công nghệ khác nhau dành cho người khuyết tật và các thiết bị mà binh lính có thể đưa vào trong các bộ phim khoa học viễn tưởng. Trong những bộ phim đó, chẳng hạn như Edge of Tomorrow và Elysium, Những người như những người lính đeo những thiết bị này, có thể hoạt động hoàn hảo với chuyển động của cơ thể con người. Trong thực tế, người ta chế tạo chân tay giả bằng các công nghệ khác nhau, chẳng hạn như sử dụng tín hiệu cơ tự nhiên (Khi cơ co lại, chúng tạo ra điện) để tăng cường khả năng kiểm soát của tay và cánh tay giả.
Bước 1: Kết nối cảm biến linh hoạt
Đối với hướng dẫn này, bạn sẽ cần một cảm biến flex, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT cho Circuit Playground Express, một điện trở 10k (nâu, đen, cam) và dây dẫn.
Điện trở 10k (đỏ) đến 3,3V
Cảm biến linh hoạt (đen) sang GND
Nút Bule đến A3
Bước 2: In 3D
Bạn cần in: ngón tay, giá đỡ servo, giá đỡ cho dế và vòng đeo tay.
Ngón tay có hai tệp stl khác nhau (một tệp có các thành phần khác nhau và cần lắp ráp, tệp còn lại chỉ có một thành phần). Bạn có thể sử dụng PLA hoặc SLA để in một cái có các thành phần khác nhau hoặc sử dụng chất đàn hồi dẻo nhiệt (TPE) để in cái kia.
Bước 3: Điều khiển Servo
Kết nối servo với dế của bạn và sử dụng mã này. Servo sẽ quay nếu bạn đang uốn cong cảm biến flex.
Bước 4: Lắp ráp
Cơ chế hoạt động của ngón tay là sử dụng servo để kéo dây bên trong ngón tay và dùng dây chun để kéo ngón tay về vị trí ban đầu. Vì vậy, bạn sẽ bắt đầu với việc dán dây cao su vào mặt sau của ngón tay và luồn dây qua các lỗ, sau đó, bạn cần gắn cảm biến flex vào ngón tay thật của mình. Bạn có thể sử dụng vòi hoặc tạo nắp ngón tay có túi cho cảm biến. Sau khi hoàn thành nắp ngón tay, bạn cần gắn servo và ngón tay vào bàn tay, bạn có thể sử dụng băng đô cho bước này. Bước cuối cùng là vặn dế vào giá đỡ và đeo nó.