Biến bất kỳ ô tô R / C nào thành điều khiển ứng dụng Bluetooth R / C ô tô: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Dự án này chỉ ra các bước để thay đổi một chiếc ô tô điều khiển từ xa thông thường thành một chiếc ô tô điều khiển Bluetooth (BLE) với bảng robot Wombatics SAM01, Blynk App và MIT App Inventor.

Đây là nhiều mẫu xe RC giá rẻ với nhiều tính năng như đèn pha LED và đèn chiếu sáng dưới. Tuy nhiên, bộ điều khiển từ xa đi kèm xe không thể điều khiển đèn và động cơ riêng lẻ. Với Ứng dụng di động và bảng Arduino, chúng ta có thể chuyển đổi những Ô tô RC thông thường này thành một đồ chơi điều khiển bluetooth cao cấp hơn.

Chúng tôi đang sử dụng bo mạch Tương thích Arduino với BLE (Bluetooth Low Energy) để nó hoạt động với cả điện thoại iOS và Android.

Bước 1: Chọn một chiếc xe RC

Chúng tôi đã chọn một chiếc xe RC nhanh chóng làn 1:24. Chiếc xe này hoàn hảo cho dự án này, vì nó có tất cả các tính năng mà chúng tôi đang tìm kiếm, chẳng hạn như đèn pha và đèn LED phát sáng với đủ chỗ để đặt bảng của chúng tôi bên trong.

Bước 2: Ra xe

Sau khi tháo rời, hãy xác định dây dẫn cho đèn LED và động cơ. Loại bỏ chúng khỏi bảng và thay thế chúng bằng bảng Arduino và mô-đun ổ đĩa động cơ.

Bước 3: Đặt mô-đun truyền động động cơ

Trong bước này, hàn mô tơ lái với "MOTO A" và mô tơ quay lại với "MOTO B" trên mô-đun điều khiển động cơ. Hàn dây nối với đèn pha & đèn LED phát sáng ở cả hai phía + ve & -ve.

Bước 4: Kết nối với Bảng Robot Arduino SAM01

Đặt Bo mạch Arduino SAM01 Robotics và kết nối các dây jumper như sau.

PIN 3 - INT1 cho Động cơ A (Động cơ lái) PIN 5 - INT2 cho Động cơ A PIN 6 - INT3 cho Động cơ B (Động cơ dẫn động) PIN 9 - INT4 cho Động cơ BPIN 10 - Đèn LED pha PIN 13 - Đèn LED phát sáng dưới

Bước 5: Mã hóa và kiểm tra Arduino

Bây giờ đã đến lúc kiểm tra tất cả các kết nối. Tôi đã tạo Sam_RC_Car_Test.ino để dễ kiểm tra. Tải lên tệp ino bằng Arduino IDE.

** Đặt bo mạch thành "Arduino Nano" trong Arduino IDE **

Bước 6: Chuẩn bị cho Blynk

Sau khi các kết nối được xác minh. Chúng tôi đã sẵn sàng kết nối với Blynk thông qua BLE.

Đầu tiên tải lên tệp Sam_Blynk_RC_Car.ino bằng Arduino IDE.

Bước 7: Thiết lập Blynk

Sao chép Mã xác thực trở lại Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Bước 8: Bước cuối cùng - Kết nối và bắt đầu chơi

Bật nguồn RC Car và tìm kiếm SAM01 trong Ứng dụng Blynk bằng cách làm theo các bước trong hình.

Tất cả đã được thiết lập và sẵn sàng để ĐI !!!