Mục lục:

Hướng dẫn: Cách xây dựng máy dò phạm vi bằng Arduino Uno và cảm biến siêu âm: 3 bước
Hướng dẫn: Cách xây dựng máy dò phạm vi bằng Arduino Uno và cảm biến siêu âm: 3 bước

Video: Hướng dẫn: Cách xây dựng máy dò phạm vi bằng Arduino Uno và cảm biến siêu âm: 3 bước

Video: Hướng dẫn: Cách xây dựng máy dò phạm vi bằng Arduino Uno và cảm biến siêu âm: 3 bước
Video: Tự học Arduino cơ bản | Bài 12 Tự chế Robot tránh vật cản dùng Arduino cảm biến siêu âm 2024, Tháng mười một
Anonim
Hướng dẫn: Cách xây dựng máy dò phạm vi bằng Arduino Uno và cảm biến siêu âm
Hướng dẫn: Cách xây dựng máy dò phạm vi bằng Arduino Uno và cảm biến siêu âm

Sự miêu tả:

Hướng dẫn này hướng dẫn cách tạo một máy dò phạm vi đơn giản có thể đo khoảng cách giữa cảm biến siêu âm (US-015) và chướng ngại vật phía trước nó.

Cảm biến siêu âm US-015 này là cảm biến hoàn hảo để đo khoảng cách và phát hiện đối tượng. Nó cung cấp độ chính xác phạm vi tuyệt vời lên đến (1mm) và các số đọc khá ổn định với chi phí rất thấp. Nó yêu cầu hai chân I / O kỹ thuật số (một chân đầu ra và một chân đầu vào) để giao tiếp với nó. Cảm biến siêu âm được tạo ra dựa trên nguyên tắc định vị bằng tiếng vang được sử dụng bởi các loài động vật như dơi và cá heo. Vì cảm biến siêu âm sử dụng sóng siêu âm để xác định khoảng cách đến một vật thể nên hoạt động của nó không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng mặt trời, ánh đèn sân khấu và màu bề mặt của vật thể sẽ ảnh hưởng đến kết quả đọc của bất kỳ cảm biến khoảng cách hồng ngoại nào. Tuy nhiên, các vật liệu mềm về mặt âm học như quần áo có thể khó phát hiện.

Thông số kỹ thuật:

  • Điện áp hoạt động: DC 5V
  • Hiện tại: 2,2mA
  • PinOut: 4 PIN
  • Độ nhạy sáng: 2 - 400cm
  • Góc cảm biến: <15deg
  • Độ chính xác: 0,1cm + -5%
  • Ưu điểm: Độ chính xác tốt hơn HCSR04
  • Kích thước (mm): 45 (L) x 20 (W) x 16 (H)
  • Trọng lượng: 10 g

Bước 1: Chuẩn bị nguyên liệu

Chuẩn bị vật liệu
Chuẩn bị vật liệu

Trong hướng dẫn này, các tài liệu dưới đây được sử dụng:

TÌM HIỂU NGUỒN SIÊU ÂM CHÍNH XÁC CAO US-015

Arduino Uno

Dây nhảy

Mini Breadboard

Đề xuất: