Q5 a Star Wars theo chủ đề Astromech Driod: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Vì vậy, bạn là một fan hâm mộ của Vũ trụ Chiến tranh giữa các vì sao và bạn muốn xây dựng hình ảnh đại diện của riêng mình về một Astomech Driod đang hoạt động. Nếu bạn không quan tâm đến độ chính xác mà chỉ muốn thứ gì đó trông đẹp và hoạt động thì Tài liệu hướng dẫn này là dành cho bạn. Bằng cách tìm kiếm một số vật dụng gia đình, bạn có thể xây dựng một cái sẽ đáp ứng nhu cầu của bạn.

Bước 1: Tuyên bố từ chối trách nhiệm

Chỉ cần một tuyên bố từ chối trách nhiệm nhanh chóng để tuyên bố rằng chúng tôi KHÔNG chịu trách nhiệm cho bất kỳ điều gì xảy ra do làm theo hướng dẫn này. Tốt nhất bạn nên làm theo hướng dẫn của nhà sản xuất và phiếu an toàn khi xây dựng bất kỳ thứ gì, vì vậy hãy tham khảo các tài liệu đó để biết bất kỳ bộ phận và công cụ nào bạn sử dụng để xây dựng droid của riêng mình. Chúng tôi chỉ đơn giản là cung cấp thông tin về các bước chúng tôi đã sử dụng để tạo droid sở thích của riêng mình. Chúng tôi không phải là chuyên gia. Trên thực tế, 2 trong số 3 cá nhân tham gia xây dựng này là trẻ em.

Bước 2: Mua các bộ phận

1. Gỗ vụn

2. 1 Hộp nhựa tròn lớn có nắp (chúng tôi đã sử dụng hộp đựng bánh quy)

3. 1 Hộp đựng tròn nhỏ (chúng tôi đã sử dụng hộp đựng roi mát)

4. 2 đèn LED

5. 2 điện trở 1k ohm

6. 1 động cơ servo sở thích

7. 2 sở thích xoay động cơ servo liên tục

8. 1 mô-đun Bluetooth HC-06

9. 1 loa áp điện

10. 1 Arduino Uno

11. 2 bộ pin 4 AA

12. 1 công tắc nút nhấn

13. 1 breadboard

14. 2 bánh xe servo

15. Nhiều dây

16. 1 caster nhỏ

17. Các loại vít, đai ốc, bu lông và vòng đệm.

Bước 3: Công cụ

1. Dụng cụ tuốt dây

2. Kìm Mũi Kim

3. Máy vặn vít Phillips

4. Mũi khoan và mũi khoan

5. Band Saw

6. Súng bắn keo nóng

Bước 4: Chuẩn bị hộp nhựa lớn

Vì mục tiêu là làm cho rô bốt của chúng tôi giống với Astromech Droid nên phần dưới của cơ thể cần phải thon lại một chút. Chúng tôi phát hiện ra một hộp đựng bánh quy lớn úp ngược trông sẽ đẹp. Vì vậy, chúng tôi cắt bỏ khoảng 1/2 "phần trên của thùng chứa và lật ngược nó xuống. Chúng tôi cắt ra một hình tròn từ một tấm ván ép 1/4" sẽ vừa với phần trên cùng của thùng chứa nhưng là bây giờ là phần dưới cùng của cơ thể. Tấm ván ép này sẽ được dùng để lắp chân trước và cụm bánh xe đồng thời che giấu các thiết bị điện tử. Sau khi ván ép vừa khít với lỗ trên thùng chứa, cát mịn tất cả các cạnh để sơn sau này.

Bước 5: Thời trang cho chân

Tạo 2 chân sau bằng gỗ vụn của bạn theo hình dạng chung của chân sau Astromech Driod. Chúng tôi đã sử dụng một số gỗ thông phế liệu và thêm ván ép 1/4 "vào phần dưới để tăng độ ổn định và hiệu ứng hình ảnh. Trước khi gắn các phần ván ép 1/4", ở mặt trong của chân sau, chúng tôi khoan một lỗ 1/2 ". xuyên qua tâm của khu vực cong. Chúng tôi cũng khoan một lỗ 1/4 "từ dưới cùng của chân sau chặn lỗ 1/2" ở trên cùng. Điều này cung cấp một phương tiện để ẩn 3 dây dẫn sẽ cấp nguồn và điều khiển Servos sau này. Nếu bạn không có một mũi khoan đủ dài thì bạn có thể cắt một rãnh ở bên trong vì nó sẽ không được chú ý nhiều trong thành phẩm. Sau khi hoàn thành các lỗ, hãy gắn ván ép 1/4 "vào bên trong và bên ngoài của mỗi chân. Cắt một phần lõm ở dưới cùng của mỗi chân để chấp nhận các Servos mà bạn đã chọn cho dự án. Cuối cùng, với một mảnh thông phế liệu khác tạo vai sẽ được gắn vào bên trong của mỗi chân sau. Thùng nhựa của chúng tôi được làm thon ở nơi chúng tôi muốn gắn các chân sau này để vai của chúng tôi có dạng một cái nêm khớp với phần côn của thùng chứa. Của bạn có thể khác.

Đối với phần chân trước, chúng tôi lại cắt nó ra khỏi một mảnh thông vụn. Phần này bắt đầu khoảng 4 "x 2" và sau đó chúng tôi cắt phần trên ở một góc trông đẹp mắt. Sau đó, chúng tôi cắt một miếng thông phế liệu thứ hai với kích thước khoảng 4 "x 4" với tất cả 4 cạnh được vát thành góc khoảng 17 độ. Chúng tôi gắn mảnh 4 "x 4" được gắn vào phần hình vuông của mảnh 4 "x 2" và sau đó bánh xe được gắn vào mặt dưới của mảnh 4 "x 4".

Gắn chân trước vào tấm ván ép tròn mà bạn đã cắt trước đó.

Bước 6: Gắn chân và dưới

Trước tiên, bạn sẽ cần phải xây dựng một phần cấu trúc bên trong cung cấp cả điểm gắn cho thiết bị điện tử cũng như phần đính kèm cho phần dưới. Sử dụng một số mẩu thông 3/4 "x 3/4" để tạo thành hình chữ U ngược. Làm cho thành viên nằm ngang của chữ U ngược có chiều dài chính xác bằng đường kính trong của hộp nhựa lớn của bạn. Vì thùng nhựa lớn của chúng tôi có một độ côn đáng kể phía trên khu vực lắp của bộ phận nằm ngang, các bộ phận thẳng đứng của chữ U ngược được gắn 1 "từ đầu kia của bộ phận nằm ngang. Các bộ phận thẳng đứng ngắn hơn 1/4" so với khoảng cách từ đỉnh của viên nằm ngang đến đỉnh của thùng chứa. 1/4 "này là để cho phần đáy lõm vào bên trong hộp. Dán keo và vặn các mảnh lại với nhau. Cuối cùng, khoan lỗ qua các cạnh của hộp nhựa để gắn thành viên nằm ngang của chữ U ngược vào thùng đựng hàng.

Tiếp theo, bạn khoan 2 lỗ ở mỗi bên thân nhựa để gắn các chân bên vào. Ngoài ra, hãy khoan các lỗ 1/2 "ở trung tâm của vùng đính kèm trực tiếp với nơi sẽ có các lỗ 1/2" trên chân. Điều này cho phép bạn chạy dây nguồn và điều khiển từ Arduino đến Servos.

Đặt phần đáy 1/4 đã làm ở các bước trước lên trên đầu của chữ U ngược và gắn nó bằng vít. Đảm bảo rằng chân trước được đặt đúng tâm ở phần sẽ trở thành mặt trước của Astromech Driod.

Cuối cùng, loại bỏ tất cả mọi thứ, hoàn thành cát và sơn. Chúng tôi chọn sơn của chúng tôi tương tự như Q5 trong Vũ trụ Chiến tranh giữa các vì sao nhưng bạn có thể chọn sự kết hợp màu sắc mà bạn muốn.

Bước 7: Xây dựng người đứng đầu

Khoan một lỗ nhỏ ở giữa đầu (hộp nhựa nhỏ). Đính một phần phế liệu thông 3/4 "x 3/4" khác vào bên trong thùng nhựa bằng cách sử dụng lỗ vừa khoan bằng vít gỗ nhỏ. Đây sẽ trở thành cấu trúc hỗ trợ được sử dụng để xoay đầu. Căn giữa và gắn một còi servo vào cây thông 3/4 "x 3/4". Nhấn servo vào còi.

Với phần thân đã sơn và đã khô, hãy khoan một lỗ 1/2 trên phần trên của phần thân (hãy nhớ rằng chúng ta đã đảo ngược hộp chứa lớn để lỗ này thực sự nằm ở đáy của hộp ban đầu). Đảm bảo rằng lỗ không nằm trong ở giữa. Bất kỳ chỗ nào về phía mép ngoài của hộp chứa đều được cho lỗ này. Lỗ này sau này sẽ được sử dụng để chạy dây nguồn và điều khiển cho servo quay đầu.

Tiếp theo, sử dụng súng bắn keo nóng chảy, đặt một lượng keo đáng kể vào đáy của servo được đề cập ở trên và nhanh chóng đặt và căn giữa cụm đầu trên đỉnh của thân chính. Đảm bảo bạn giữ cố định nó trong vài phút để đảm bảo keo nóng chảy kết dính đúng cách.

Tháo vít giữ hộp nhựa nhỏ tại chỗ và nhẹ nhàng tháo nó ra khỏi cụm. Bây giờ, thêm nhiều keo nóng chảy vào khu vực xung quanh servo để đảm bảo nó được gắn đủ mạnh.

Để giấu con vít gắn đầu vào kết cấu cây thông hỗ trợ, hãy thêm 2 miếng gỗ thông nhỏ ở hai bên của đỉnh đầu. Đặt nắp mà bạn đã lưu từ hộp nhựa lớn lên trên những miếng thông nhỏ này và cố định bằng các vít nhỏ kín đáo.

Cuối cùng, sơn và trang trí cụm đầu phù hợp với chủ đề bạn đã chọn.

Bước 8: Thêm Bộ điều khiển và Điện tử khác

Tháo cụm U ngược từ bên trong thân máy. Gắn bảng mạch vào một bên của cụm và Arduino Uno vào bên kia. Đảm bảo rằng các vị trí của cả breadboard và Arduino Uno sẽ không ảnh hưởng đến bên trong thân khi lắp lại bộ phận. Bây giờ có lẽ là thời điểm tốt nhất để tải bản phác thảo Arduino được cung cấp. Nếu bạn cần trợ giúp trong việc tải một bản phác thảo arduino, internet có nhiều hướng dẫn về chủ đề này.

Khoan lỗ trên thân để gắn đèn Led và công tắc nguồn. Chúng tôi đã đặt một đèn LED màu đỏ ở mặt sau của thân máy để cho biết khi nào droid đang lùi hoặc dừng và đèn LED màu xanh lục ở phía trên trước của thân máy để cho biết khi nào droid đang di chuyển về phía trước. Chúng tôi đã gắn công tắc nguồn thấp ở phía sau thân máy. Tuy nhiên, những lỗ gắn này có thể được đặt ở bất cứ đâu bạn muốn. Bây giờ bắt đầu đấu dây các thành phần như trong sơ đồ điện tử ở trên. Bạn có thể cần phải đi chệch khỏi sơ đồ nếu bạn thay thế các bộ phận khác. Ngoài ra, vui lòng làm theo hướng dẫn được cung cấp cùng với mô-đun Bluetooth của bạn thay vì dựa vào sơ đồ này vì hầu hết đều khác.

Sau khi mọi thứ đã được kết nối, bạn sẽ muốn kiểm tra mạch điện trước khi lắp ráp lại mọi thứ. Gắn pin của bạn và bật nguồn. Gửi các lệnh F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 tới Arduino thông qua kết nối Bluetooth giống như ứng dụng Android ArduinoRC để đảm bảo rằng mỗi servo hoạt động bình thường. Sau khi hài lòng, bật nguồn và lắp ráp lại droid.

Bước 9: Mã Arduino