Lập trình Arduino với Sphero RVR: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Năm ngoái, vào tháng 10, Sphero RVR đã ra mắt. Đây là một con robot không giống như những con robot khác. Trước hết, bạn có thể lập trình nó với Micro: bit, Raspberry PI và Arduino. Bạn cũng có thể làm cho nó thực hiện nhiều chức năng khác nhau. Đèn LED cũng có thể thay đổi màu sắc. Và, pin của nó có thể sạc lại được và không sử dụng một lần!

Quay lại với Arduino, mọi người không biết thực sự bắt đầu từ đâu. Đó là lý do tại sao tôi viết bài này, tôi hướng dẫn các bạn cách ghép nối cái này với Arduino. Quá trình này dễ dàng hơn bạn nghĩ và bạn sẽ mất chưa đến một giờ! Hãy bắt đầu!

Quân nhu

1 Sphero RVR

1 Arduino

Bước 1: Tải xuống phần mềm

Bước này khá dễ dàng, tất cả những gì bạn phải làm là truy cập vào liên kết này. và tải xuống tệp. Hãy nhớ rằng phần mềm của bạn phải là Linux, Windows hoặc Apple.

Bước 2: Lập trình Arduino

Khi bạn đã mở phần mềm và sẵn sàng viết mã, bạn bắt đầu bằng cách nhập mã này

#bao gồm

tiếp theo, bạn phải gõ

rvr.configUART (& Serial);

vì vậy bạn có mối liên hệ với Sphero

Bước 3: Lập trình Sphero Tiếp tục (Gọi lại và Điều khiển)

Gọi lại cho phép bạn yêu cầu Sphero gửi thông tin cho bạn thay vì bạn gửi thông tin đó cho Sphero. Ví dụ, sử dụng rvr.poll (); trong một hàm vòng lặp, bạn sẽ nhận được thứ gì đó từ Sphero. Nếu bạn không bao gồm nó, bạn sẽ không nghe thấy bất cứ điều gì trở lại.

Các điều khiển giúp bạn nói chuyện với RVR bằng cách sử dụng mã Arduino đơn giản hơn bằng cách tạo các lệnh đã có tham chiếu đến một số lệnh để bạn không phải tìm hiểu mã của Sphero Arduino SDK.

Sau đó, phần còn lại là tùy thuộc vào bạn! Bạn muốn làm gì với Sphero RVR của mình?

Bước 4: Cắm nó vào

Để kết thúc, bạn cắm nó vào. Sau đó, chạy chương trình Arduino của bạn và xem bạn đã làm được những gì!

Nếu bạn đang gặp sự cố, hãy truy cập trang Arduino và Sphero. Họ có lẽ đã giải thích tốt hơn tôi. Đây cũng là nơi tôi đã nghiên cứu.