Điều khiển máy tính của bạn bằng động cơ bước!: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Trong một trong những Tài liệu hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách bạn có thể sử dụng Động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong Có thể hướng dẫn này, chúng ta hãy tìm hiểu cách chúng ta có thể sử dụng nó để điều khiển máy tính của mình. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu!

Bước 1: Xem Video

Xem video ở trên để hiểu rõ hơn về nội dung và những việc cần làm.

Bước 2: Nhận tất cả nội dung cần thiết

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

• Bo mạch vi điều khiển Arduino tương thích với USB HID (Thiết bị giao diện người) (Leonardo, Micro, Pro Micro)
• Một động cơ bước *.
• Một động cơ bước sang bộ chuyển đổi mã hóa quay.
• Cáp USB phù hợp (Thường là micro USB to A)
• 2 cặp dây đực sang cái (Để kết nối bảng mã hóa quay với bảng Arduino)
• Một bộ 3 dây đực đến cái (Để kết nối động cơ bước với bảng mã hóa quay)

* Bất kỳ động cơ bước nào, đơn cực hoặc lưỡng cực đều có thể được sử dụng trong dự án. Nên sử dụng động cơ bước đơn cực vì nó có hệ thống dây điện đơn giản nhưng động cơ bước lưỡng cực cũng có thể được sử dụng với một thay đổi nhỏ trong hệ thống dây điện.

Bước 3: Tạo bảng mã hóa quay

Bấm vào hình trên để biết thêm.

Làm theo Hướng dẫn này để tạo bộ chuyển đổi mã hóa quay. Bạn có thể tạo phiên bản breadboard nhưng phiên bản PCB vĩnh viễn nhỏ gọn hơn, bền hơn và có thể giúp bạn thực hành một số cách hàn. Bạn cũng có thể thêm một đèn LED trên mỗi đầu ra của bảng mạch khuếch đại, mắc nối tiếp với một điện trở (khuyến nghị 220 Ohm) để theo dõi trạng thái đầu ra của bộ khuếch đại có thể tỏ ra hữu ích trong khi khắc phục sự cố.

Bước 4: Lập trình Vi điều khiển Arduino

Bạn nên xem qua mã Arduino trước khi tải nó lên bảng vi điều khiển. Nó có thể giúp bạn hiểu tất cả những gì đang diễn ra bên trong bộ vi điều khiển khi bạn đang quay động cơ bước.

Bước 5: Kết nối Động cơ bước với Bảng mã hóa quay

Hãy chắc chắn rằng bạn thông qua sơ đồ mạch một cách cẩn thận.

Nếu đang sử dụng động cơ bước đơn cực thì hãy kết nối dây nối trung tâm của động cơ với một trong các chân 'Q' hoặc 'R'. Sau đó, kết nối bất kỳ hai trong bốn dây còn lại của động cơ bước với các chân 'P' và 'S' tương ứng. Ở đây, tôi đã sử dụng tiêu đề 1x3 thay vì 1x4 được hiển thị trong giản đồ.

Nếu đang sử dụng động cơ bước lưỡng cực, trước tiên hãy xác định cặp dây cuộn dây của động cơ. Sau đó, lấy một dây từ mỗi cuộn dây và kết nối chúng với nhau vào một trong hai chân 'Q' hoặc 'R'. Sau đó, nối hai dây còn lại của động cơ bước vào các chân 'P' và 'S' tương ứng.

Bước 6: Kết nối Bảng mã hóa quay với Bảng Arduino

• Kết nối các chân + ve và -ve của bảng mã hóa quay với chân + 5-volt và 'GND' của bảng Arduino tương ứng.
• Kết nối các chân đầu ra của bảng mã hóa quay với các chân kỹ thuật số 'D5' và 'D6' của bảng Arduino.

Bước 7: Kết nối thiết lập với máy tính của bạn và kiểm tra nó

Kết nối thiết lập với máy tính của bạn và mở bất kỳ chương trình nào cho phép người dùng cuộn lên và xuống bằng các phím mũi tên hoặc một chương trình mà con trỏ văn bản có thể được di chuyển bằng các phím mũi tên.

Bước 8: Chia sẻ công việc của bạn với chúng tôi

Nếu dự án của bạn thành công, tại sao không chia sẻ sáng tạo của bạn với những người khác để truyền cảm hứng cho họ. Nhấp vào 'Tôi đã tạo ra nó' và chia sẻ một hoặc hai bức ảnh về tác phẩm của bạn, tôi rất muốn xem nó.

Bước 9: Đi Furthur

Hãy thử sửa đổi mã Arduino để làm điều gì đó khác, thêm một bộ mã hóa quay khác hoặc bất kỳ đầu vào nào khác, bạn có thể làm rất nhiều điều. Dù bạn làm gì, tất cả những điều tốt đẹp nhất!