UAV: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Xin chào, Hầu hết mọi người đều biết UAV (máy bay không người lái), nó còn được gọi là DRONE.

câu chuyện nền:

Tôi nhìn thấy máy bay không người lái lần đầu tiên khi tôi 14 tuổi. Ngày đó trở đi tôi đang cố gắng làm mờ một máy bay không người lái nhưng tôi đã đánh mất nó nhiều lần vì tôi không biết lý thuyết đằng sau nó. Vào thời điểm đó, tôi không có bất kỳ kết nối internet nào. Sau đó vài tháng. tôi có kết nối internet ở trường của mình và có một số cơ sở phòng thí nghiệm để chế tạo một chiếc máy bay không người lái. nhưng tại thời điểm đó có một giới hạn cho việc vào phòng thí nghiệm. chỉ những người cao niên mới được vào. vì vậy tôi không thể vào nhưng tôi có ý tưởng khác. Tôi bắt đầu tìm hiểu nó trước tiên bằng cách đặt câu hỏi và nghi ngờ cho các tiền bối. cung cấp thêm thông tin đằng sau lý thuyết, v.v.

tôi tiết kiệm tiền để mua các bộ phận của máy bay không người lái. vào lần cuối cùng tôi đã làm điều đó. tôi không có tiền để mua các bộ phận đầy đủ

vì vậy tôi không mua bộ điều khiển máy bay và sử dụng arduino thay vì FC. nhưng nó là chương trình rất khó đối với tôi. nhưng cuối cùng tôi cũng đã làm được. nhưng giá trị PID của tôi có nhiều lỗi. tôi không biết làm thế nào thay đổi hoặc nó hoạt động như thế nào. Tôi đi đến gần mặt đất của mình và bay mà không sửa lỗi PID. máy bay không người lái của tôi bay nhưng nó đột nhiên bay quá mức và cánh quạt của nó bị hỏng, tôi cảm thấy quá buồn vì tôi không ngoại trừ nó. tôi cầm lấy nó và trở về nhà của mình. Bố và mẹ hỏi chuyện gì đã xảy ra, bạn có buồn không. tôi không nói. bởi vì tất cả vật liệu bay không người lái đều mới. vì vậy nếu nó bị hư hỏng trong lần sử dụng đầu tiên, đó là một điều rất xấu hổ đối với tôi. Nhưng mẹ tôi có lý do của nó. cô ấy nói với bố nhưng họ không nói bất cứ điều gì với tôi, họ cư xử như bình thường. Sau vài tuần, tôi đang nghỉ học, tôi về đến nhà, bố và mẹ cảm thấy rất tức giận, họ nói rằng chúng tôi cần nhìn thấy cánh quạt của máy bay không người lái. tôi bị sốc. họ nói với bạn hãy nhanh chóng lấy nó khỏi người bạn.

tôi điều đây là kết thúc của tôi. Khi tôi mở máy bay, tôi thật ngạc nhiên khi thấy có cánh quạt mới và bộ điều khiển máy bay mới, tôi lại bị sốc, tôi rất phỏng đoán. mẹ nói bạn có thích nó không. tôi chạy và ôm cả hai. bây giờ tôi đang nhớ lại những ngày đó. nhưng kỳ thi sẽ bắt đầu vào tuần tới và sau cùng thì tôi đã bắt đầu lại

.nhưng giá trị PID cũng không nằm trong khoảng thời gian đó. vì vậy tôi tìm hiểu sâu về nó cuối cùng tôi xây dựng nó trong tuần này. bởi vì điều chỉnh PID rất khó, nếu chúng ta không có được giá trị chính xác của drone, nó sẽ bị trôi và vượt quá. vì vậy hãy bắt đầu dự án của chúng tôi

Quân nhu

• khung (q450)
• điều khiển chuyến bay (kk 2.1,5)
• máy phát và máy thu (fs-i6)
• động cơ không chổi than 1000kv
• cánh quạt
• dây điện
• pin lipo 12v
• esc 30A

Bước 1: Lắp ráp các bộ phận của Drone

tôi không giải thích nó nhiều hơn. bởi vì nó rất dễ dàng và biết cách sửa chữa nó.

Bước 2: Gắn động cơ vào khung

Sửa các cánh quạt. NHÀ PHÂN PHỐI PHẢI ĐẶT VÀO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU VÀ NGƯỜI BÁN HÀNG TRÁI VÀO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU ANTICLOCKWISE

Bước 3: Thiết lập FS I6

Tôi nghĩ rằng tôi sẽ gõ hướng dẫn thiết lập công tắc chế độ bay FlySky FS-I6 cho sổ tay.

Bạn sẽ sử dụng công tắc 3 vị trí (SWC) và công tắc 2 vị trí (trong trường hợp này là SWD. Bạn có thể sử dụng bất kỳ công tắc nào trong số 2 công tắc vị trí, nhưng nên sử dụng công tắc bên cạnh SWC để dễ tiếp cận). Điều này sẽ cung cấp cho bạn 3 vị trí SWC với SWD ở vị trí đầu tiên và 3 vị trí SWC với SWD ở vị trí thứ hai, cung cấp cho bạn tổng cộng 6 vị trí cho 6 chế độ bay cơ bản của bạn. Nhấp vào OK để di chuyển ra khỏi màn hình chính.

Bây giờ hãy nhấp vào nút LÊN hoặc XUỐNG của bạn để chuyển đến CÀI ĐẶT.

Bấm OK để vào MENU CÀI ĐẶT.

Nhấp vào nút XUỐNG của bạn để di chuyển mũi tên lựa chọn sang AUX. KÊNH TRUYỀN HÌNH.

Bấm OK để nhập AUX. KÊNH TRUYỀN HÌNH. Mũi tên lựa chọn phải ở trên KÊNH 5. Nếu không, hãy nhấp vào OK để chuyển qua và chọn KÊNH 5.

Nhấp vào nút LÊN hoặc XUỐNG của bạn để chuyển qua các tùy chọn chuyển nhượng cho đến khi KÊNH 5 hiển thị SWC + D (hoặc SWC + bất kỳ công tắc 2 vị trí nào bạn muốn sử dụng).

Bấm OK để chuyển xuống KÊNH 6.

Nhấp vào nút LÊN hoặc XUỐNG của bạn để thay đổi tùy chọn chuyển nhượng thành SWD (Hoặc bất kỳ chuyển đổi 2 vị trí nào bạn đã chọn ở bước trước).

Bấm OK để chuyển xuống KÊNH 5. Mũi tên sẽ chỉ vào ĐIỂM KẾT THÚC thấp.

Sử dụng nút LÊN hoặc XUỐNG để điều chỉnh con số này.

bấm vào hủy trong vài giây để lưu nó.

Bước 4: Kk 2.1.5 Thiết lập

• đặt lại bảng
• loại mô hình - chế độ x
• hiệu chuẩn acc
• hiệu chuẩn esc
• giá trị pid

Mức tăng mặc định được đặt thành 50/50/50 (roll / pitch / yaw) P-term và 25, 25, 50 I-term. vì vậy ví dụ 100 là 100%. Giá trị "I limit" còn được gọi là "anti-up" trong lý thuyết PID. Việc sử dụng các Giới hạn là quan trọng nhất đối với trục yaw và để ngăn việc điều chỉnh yaw lớn làm bão hòa động cơ (đưa hết hoặc không có ga), gây ra không kiểm soát được trục cuộn / cao độ. Các giá trị mặc định cho phép sử dụng 30% ("Giới hạn P" 20 + "Tôi giới hạn" 10) công suất động cơ để thực hiện hiệu chỉnh yaw, cung cấp 70% khả dụng cho trục cuộn / cao độ, những trục quan trọng nhất. Bạn có thể tăng "Giới hạn Yaw P" để phản hồi Yaw nhanh hơn. Bạn cũng có thể tăng "Giới hạn Roll / Pitch / Yaw I" để tăng "bộ nhớ" giữ tiêu đề, tức là nó có thể lệch bao xa mà vẫn trở về trạng thái ban đầu. 'Bộ nhớ' quá lớn có thể gây ra sự cố nếu bạn bị "xì hơi" trên một trong các trục và Bộ điều khiển máy bay cố gắng sửa lỗi đó bằng đầu vào điều khiển ngược lại và sau đó khi điều kiện xả đạn biến mất, bộ điều khiển máy bay sẽ cố gắng hoạt động trở lại đến một thái độ không rõ. Bạn nên để các giá trị giới hạn làm mặc định trừ khi bạn biết mình đang làm gì. Giá trị mặc định không ảnh hưởng đến quá trình điều chỉnh PI. Đồng thời để mức độ bản thân "Tôi đạt được" và "Tôi giới hạn" ở mức 0.

Bước 5: Hiệu chỉnh ESC

1: Bật máy phát và vặn ga ở mức tối đa.

2: Nhấn xuống nút 1 và 4, tiếp tục nhấn cho đến bước cuối cùng. Việc nhả các nút sẽ hủy bỏ hiệu chuẩn.

3: Bật nguồn cho FC

4: Chờ ESC kêu bíp tín hiệu đã hiệu chỉnh bướm ga đầy đủ. Khi bạn nghe thấy hai tiếng bíp ngắn, hãy giảm ga hết cỡ. Chờ cho đến khi bạn nghe thấy một tiếng bíp ngắn, sau đó thả các nút ra.

Chọn cách bạn muốn bật và tắt chế độ Tự cấp. Đây là trong Cài đặt chế độ, Mức độ bản thân. Chọn Aux hoặc Stick. Nếu bạn chọn Aux, bạn có thể bật và tắt chế độ Tự cấp trên máy phát của mình bằng một công tắc. Nếu chọn Gậy, bạn sẽ bật và tắt chế độ Tự cấp bằng cách giữ aileron ở bên phải khi trang bị hoặc tước vũ khí. Xoay nó với aileron bên trái. tính năng Báo động pin yếu: cài đặt cho báo thức bằng Linh tinh. Cài đặt, Báo thức 1/10 Volts.

Để trang bị và giải trừ vũ khí cho Bộ điều khiển máy bay: Tay lái bên phải và ga bằng không. Vô hiệu hóa bằng bánh lái trái và không ga.

Bước 6: Trục cuộn / quảng cáo chiêu hàng:

giá trị cuộn và cao độ giống nhau

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Bước 7: Trục Yaw:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

giá trị pi của máy bay không người lái này của tôi có thể sử dụng nó, nhưng tất cả các máy bay không người lái giá trị này đều khác nhau. vì vậy bạn cần tìm cho mình giá trị pi

Bước 8: Máy bay không người lái của chúng tôi đã sẵn sàng

khi bạn bay nó lần đầu tiên sẽ có một số vấn đề nhưng khi bạn thực hành nó, chúng tôi có thể giải quyết nó