Mars Rover sử dụng Raspberry Pi: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Kính gửi tất cả những người học giỏi!

Tôi luôn tò mò muốn biết về Mars rover, Có 6 bánh xe có thể đi khắp bề mặt sao Hỏa và khám phá mọi thứ từ Trái đất.

Tôi cũng muốn khám phá mọi thứ bằng cách ngồi trên máy tính xách tay của mình.

Vì vậy, bây giờ tôi đã chọn đúng thời điểm để thực hiện nó và chia sẻ với tất cả các bạn.

Tôi đã làm một số khung acrylic bằng cách sử dụng fusion 360 và cắt laser và tạo ra chiếc xe du lịch sao hỏa của mình.

Tôi đã làm hai video

1. lắp ráp rover sao hỏa.

2. cài đặt pi raspberry, máy ảnh và lập trình.

Vui lòng xem và cho tôi biết nếu bạn gặp bất kỳ khó khăn nào khi thực hiện và khám phá

….

Quân nhu

• Các mảnh cắt acrylic của Mars rover
• 6 BO01 Động cơ và bánh xe
• đai ốc và bu lông
• Kẹp L (6 số)
• 2 cái pin 3.7v và giá đỡ
• mâm xôi pi 3
• Máy ảnh
• trình điều khiển động cơ l293d
• 3 cái 7805 Bộ điều chỉnh điện áp

Bước 1: Bước 1: Chế tạo Mars Rover

Tôi đang đính kèm tệp.dxf cho dự án Mars rover mà bạn có thể sử dụng để cắt laser.

làm của riêng bạn về cái này với in 3d nếu bạn có máy in 3d.

tôi đã làm cả hai.

Video sẽ hướng dẫn cách lắp ráp Mars rover. Vui lòng bình luận nếu bạn có bất kỳ nghi ngờ nào, tôi sẽ cố gắng hết sức để giải quyết vấn đề của bạn.

Bước 2: Mạch làm việc

Sức mạnh để raspberry pi:

Sử dụng 7805 3 mảnh song song với một tản nhiệt có thể dễ dàng đưa ra 5v và amp tốt cho pi mâm xôi của bạn.

Trình điều khiển động cơ bạn có thể cung cấp cho nó bằng cách sử dụng chân GPIO theo cách dễ dàng này.

Để đơn giản hơn bạn có thể kết nối trực tiếp chân 1 và chân 9 đến 5v.

Bước 3: Cài đặt trên Raspberry Pi

Hai thứ chúng ta cần cài đặt

1. Chuyển động

2. bình

Đi tới Terminal trong video và sử dụng các mã này để thiết lập pi raspberry của bạn.

tham khảo video tôi đã đăng và sử dụng các mã này và làm trên thiết bị đầu cuối pi raspberry.

cài đặt mã chuyển động:

• sudo apt-get cập nhật
• sudo apt-get install chuyển động
• sudo nano / etc / default / motion xem video để thay đổi
• chuyển động sudo chown: chuyển động / var / lib / chuyển động /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf xem video tại đây để thay đổi
• sudo /etc/init.d/motion khởi động lại
• khởi động lại sudo

Cài đặt bình

pip cài đặt Flask

Bước 4: Mã Robot.html và Robot.py

Hy vọng bạn đã thiết lập tất cả cài đặt.

Lưu ý: Bây giờ hãy tìm IPaddress trong pi raspberry bằng cách gõ ifconfig trong terminal (168.192. XX. XX) Something for India.

Thay đổi địa chỉ ip trong cả hai mã robot.html và robot.py. tôi đã thêm cả định dạng văn bản tệp.

chuyển đổi trong raspberry pi và giữ nó dưới tệp mẫu như hiển thị trong các video hướng dẫn.

Bước 5: Cách điều khiển Mars Rover bằng video bằng trình duyệt web

Chỉ hai bước.

Chạy mã robot.py.

Bất kỳ máy tính xách tay nào được kết nối với cùng một mạng chỉ cần đặt IPaddress trên trình duyệt web và điều khiển Mars rover.

Thưởng thức !!!

Tôi đã cố gắng giữ cho hướng dẫn này đơn giản và tất cả các mã được kiểm tra.its hoạt động.