Máy bắn pin Arduino tự phát !: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

"Một máy chơi pinball tự chơi, điều đó không làm mất đi tất cả niềm vui của nó sao?" Tôi nghe bạn hỏi. Có lẽ nếu bạn không thích robot tự động thì có thể. Tuy nhiên, tôi rất thích chế tạo những con rô bốt có thể làm được những thứ hay ho và cái này làm được một số thứ khá hay.

Dự án này được xây dựng như một dự án thiết kế cao cấp cho Đại học Bang Kennesaw, và là một giấc mơ thời thơ ấu đúng nghĩa để tôi xây dựng.

Các tính năng bao gồm một hệ thống điểm làm việc theo dõi số điểm bạn nhận được, một máy plinko nhiều bóng và công tắc kích hoạt tự động ở mặt trước mà bạn có thể lật ngay lập tức. Có một camera USB gắn ở trên liên tục phát hiện vị trí của chân chèo và vị trí của quả bóng trong khi chơi và nó đưa ra quyết định dựa trên sự khác biệt tương đối của chúng. Thêm hình ảnh của dự án tồn tại ở đây!

Mặc dù bạn có thể không (hoặc thậm chí muốn) tạo lại dự án một cách chính xác, nhưng tôi hy vọng điều này mang lại cho bạn nguồn cảm hứng hoặc một điểm khởi đầu để tạo ra những thứ tuyệt vời.

Vì vậy, hãy chuẩn bị cho bản thân và… Hãy Chế tạo Robot!

Quân nhu

Rõ ràng, có rất nhiều nguồn cung cấp liên quan đến dự án này, và tôi không nghĩ rằng mình có thể liệt kê từng thứ một, cũng như không nghĩ rằng nó sẽ hữu ích. Tuy nhiên, tôi muốn cung cấp danh sách các thành phần pinball chính và các công cụ cần thiết để xây dựng dự án này. Trong các phần sau, tôi sẽ cố gắng có một danh sách chi tiết hơn cho các thành phần cụ thể.

Công cụ:

• Truy cập vào máy cắt CNC và / hoặc Laser
• Dremel & giấy nhám
• Sắt hàn
• Máy in 3D (tùy thuộc vào máy của bạn)
• Máy tính Linux
• Máy ảnh USB

Vật liệu:

• Rất nhiều dây 22/24 AWG
• Rất nhiều nhiệt co lại cho các dây
• Ván ép 3/4 inch (chúng tôi sử dụng bạch dương Baltic) - 2 × 4x8 tờ
• Một bộ nguồn đẹp - Như cái này!
• Buck Converter (Light Power) - Thích cái này!

Thành phần Pinball:

Bạn có thể mua khá nhiều thành phần pinball trên Pinball Life.

• Lắp ráp Flipper trái và phải
• 2x con dơi Flipper
• 2x nút Flipper
• 2x lá công tắc
• Pop Bumper Assembly
• 2x cụm súng cao su
• Ít nhất 6 lần bài đăng sao cho ảnh chụp cao su
• Dây cao su ít nhất 2x 2 "cho các cột dấu sao
• Cơ chế khởi chạy
• Có nhiều đèn và giá đỡ kiểu lưỡi lê # 44 tùy theo nhu cầu của máy
• Bao nhiêu sân chơi chèn tùy theo nhu cầu của máy tính
• Có bao nhiêu con quay mà máy của bạn cần
• Có bao nhiêu công tắc di chuyển mà máy của bạn cần
• Có bao nhiêu mục tiêu độc lập mà máy của bạn cần

Và, tất nhiên, một Mega Arduino!

Bước 1: Nghiên cứu cách nó hoạt động

Bước đầu tiên khi xây dựng bất cứ thứ gì là thực hiện một số nghiên cứu sơ lược về cách các bộ phận riêng lẻ của sự vật hoạt động cùng nhau. Tôi cho rằng bạn sẽ có ít nhất một chút hiểu biết về các thành phần điện, nhưng ngay cả khi bạn không hiểu, tôi hy vọng điều này vẫn có ích.

Thiết kế Pinball chung

Để được trợ giúp chung khi nghĩ về máy bắn pin, các liên kết này sẽ cung cấp cho bạn sự hiểu biết tuyệt vời.

• Thiết kế Pinball, Bắt đầu để Kết thúc -
• Mô tả thành phần pinball ngắn gọn -
• Có thể giảng dạy tuyệt vời với hình ảnh động đẹp mắt -

Thành phần điện tử:

Hầu hết các thành phần pinball có một quá trình cơ điện để kích hoạt chúng.

• Chân chèo -
• Pop Bumper -
• Slingshots -
• Lý thuyết bóng bán dẫn -

Thiết kế Pinball cơ học:

Phần này bao gồm các mô hình CAD, thủ thuật chế biến gỗ và trợ giúp cơ khí hữu ích khác

• Các mô hình CAD của pinballmakers.com -
• Mô hình CAD do nhóm của chúng tôi thực hiện -
• Phay gỗ và acrylic -
• Làm Dovetails -

Thiết kế phần mềm & tự chủ:

Phần này có các liên kết đến các thuật toán và dự án khác nhau có thể hữu ích khi tạo ra một thứ gì đó tự trị.

• Kho lưu trữ github của một dự án tương tự -
• Giải thuật làm mịn (để theo dõi vận tốc / vị trí) -
• Tăng tốc cầu ROS phần cứng arduino (nếu cần) -

Bước 2: Thiết kế máy của bạn trên giấy

Vì vậy, đây có vẻ như là một nhiệm vụ đơn giản hơn lúc đầu, và nếu bạn đã nghĩ về nó trong một thời gian dài, có thể nó là như vậy. Tuy nhiên, vì lý do này hay lý do khác, điều này có thể trở thành một điều khá khó thực hiện.

Bạn có thể có những hạn chế về không gian mà bạn không tính đến lúc đầu, hoặc có thể một số cú đánh bạn đang nghĩ đến chỉ là chân chèo của bạn không thể bắn trúng. Tất cả những thứ này cần phải làm việc trong đầu và trên giấy trước khi bạn đi ra ngoài và dành thời gian và tiền bạc cho một thiết kế không hiệu quả.

Đối với nhóm của chúng tôi, chúng tôi đã chia nhỏ nó thành một vài bảng thử nghiệm trên ván ép thực sự rẻ trước khi thực sự đi qua và phay ra sân chơi cuối cùng. Chúng tôi cũng đã trải qua rất nhiều lần lặp lại thiết kế và liên tục thay đổi diện mạo của chiếc máy, nhưng mỗi bước chúng tôi thực hiện lại giúp chúng tôi tiến gần hơn một chút đến sản phẩm cuối cùng.

Vì vậy, hãy học hỏi từ những sai lầm của chúng tôi và sử dụng các mẹo hữu ích sau:

• Vẽ trên giấy (hoặc bảng trắng hoặc bất cứ thứ gì) trước khi chuyển sang mô hình 3D.
• Lập kế hoạch để tạo ra các lỗi trong quá trình phay của bạn, có các tính năng "mô-đun" có thể được lấy ra và lắp lại.
• Đừng phát minh lại bánh xe, hãy xem các trò chơi phổ biến và cách chúng cấu trúc sân chơi của mình.
• Giấc mơ trong đầu bạn sẽ không chính xác là những gì diễn ra trước mắt bạn, nhưng hãy nắm lấy những gì ở đó và chạy theo nó.

Bước 3: Thiết kế máy của bạn trong SolidWorks

Giải nhì cuộc thi Arduino 2020