Cách chuyển đổi 8Ch PWM sang điều chế vị trí xung: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Chúng tôi sẽ xem xét 2 định dạng tín hiệu đầu ra của Bộ thu vô tuyến cho các mô hình điều khiển bằng sóng vô tuyến (hoặc mô hình RC). Loại tín hiệu Bộ thu truyền thống và phổ biến nhất là PWM, và thường PWM chỉ yêu cầu một dây cho mỗi kênh. Tín hiệu PPM ngày càng trở nên phổ biến vì nó có thể xử lý tất cả các kênh trên một dây duy nhất. Vì vậy, đôi khi cần phải chuyển đổi tín hiệu PWM sang PPM. Mục tiêu của Sách hướng dẫn này là thiết kế một mạch có thể chuyển đổi tín hiệu 8Ch PWM sang PPM.

Dưới đây chúng tôi mô tả các bước cần thiết để hiểu cách giải pháp đã được lập trình để tạo bộ chuyển đổi 8Ch PWM sang điều chế vị trí xung. Tuy nhiên, nếu bạn chỉ muốn lấy kết quả của việc lập trình, hãy tải phần mềm GreenPAK để xem File thiết kế GreenPAK đã hoàn thành. Cắm Bộ phát triển GreenPAK vào máy tính của bạn và nhấn chương trình để tạo bộ chuyển đổi 8Ch PWM sang điều chế vị trí xung.

Bước 1: Tín hiệu đầu vào và đầu ra

Hình 1 cho thấy các tín hiệu đầu vào và đầu ra được sử dụng trong Tài liệu hướng dẫn này. Các tín hiệu PWM (mỗi tín hiệu cho mỗi kênh) được xuất ra lần lượt bởi Bộ thu và thông tin về chu kỳ nhiệm vụ thể hiện vị trí mong muốn của người dùng bởi Bộ phát. Ngược lại, tín hiệu PPM chứa thông tin chu kỳ nhiệm vụ của tất cả các kênh PWM. Trong cả hai trường hợp, giá trị của mỗi kênh được biểu diễn theo cách chuẩn hóa. Chiều rộng được diễn giải của xung dương 1 mS đại diện cho vị trí 0% và 2 mS đại diện cho 100%.

Trong báo hiệu PPM, các giá trị của mỗi kênh được biểu diễn bằng độ trễ giữa các cạnh tăng của các xung dương mỗi xung có độ rộng cố định 400 uS.

Bước 2: Thiết kế GreenPAK

Phương pháp thiết kế là phát hiện các cạnh Tăng và giảm của mỗi kênh PWM, tạo các xung PPM từ mỗi cạnh, sau đó kết hợp chúng thành một kênh PPM. Đối với điều này, thiết kế GreenPAK sử dụng DLY3 Cả hai máy dò cạnh, P DLY Cả hai máy dò cạnh và LUT, cả hai cấu trúc Máy dò cạnh với Bộ đệm và XOR LUT, như thể hiện trong Hình 2. Hơn nữa, Cả hai xung cạnh đều đi đến cấu trúc OR 8 bit bao gồm của 3-bit LUTs 7, 5 và 4-bit LUT0 được cấu hình làm cổng OR. Tại đầu ra 4-bit LUT0, tất cả các Xung cạnh được kết hợp và sau đó được gửi đến một cấu trúc một lần được kích hoạt cạnh lên bao gồm Độ trễ đường ống và 400 us DLY0 để tạo ra tín hiệu PPM. Ngoài ra, mỗi mã PIN đầu vào có một điện trở kéo xuống 100k Ohm bên trong để ổn định tiếng ồn nếu một số đầu vào không được sử dụng.

Trình tự của các hoạt động này được trình bày rõ ràng trong Hình 3. Nó thể hiện chuyển đổi 8 kênh PWM sang 1 kênh PPM.

Bước 3: Thiết kế PCB

Nguyên mẫu chức năng của thiết kế này với Bộ phát & Bộ thu RC được thể hiện trong Hình 4.

Bước 4: Kết quả

Trong hình 5 dạng sóng, chú giải tín hiệu / kênh là: D1 = CH1,…. D8 = СH8 tương ứng, và đầu ra Kênh 1 (xanh lam) = PPM Converter. Hình 5 cho thấy 8 kênh tín hiệu PWM được chuyển đổi thành một kênh tín hiệu PPM.

Ngoài ra, Bộ chuyển đổi PPM này có thể xử lý ít hơn 8 kênh tín hiệu PWM. Ví dụ, Hình 6 cho thấy 4 kênh tín hiệu PWM được chuyển đổi thành một kênh tín hiệu PPM.

Kết luận

Trong Tài liệu hướng dẫn này, chúng tôi đã thiết kế, xây dựng và xác minh một mạch để chuyển đổi tín hiệu PWM sang tín hiệu Điều chế vị trí xung (PPM) chỉ bằng một CMIC GreenPAK duy nhất. Nó có thể xử lý ở bất kỳ đâu từ một đến tám kênh PWM. Ưu điểm chính của việc sử dụng GreenPAK là có sẵn các khối mạch trên chip, diện tích vật lý rất nhỏ, công suất thấp và chi phí thấp. Các chức năng hoặc tích hợp khác có thể được cấu hình vào cùng một CMIC bằng cách sử dụng các khối mạch có sẵn còn sót lại, do đó làm giảm kích thước và chi phí sản phẩm hơn nữa.

Tài liệu hướng dẫn này hướng dẫn cách tạo 8 tín hiệu PWM kênh sang Bộ chuyển đổi tín hiệu PPM chỉ sử dụng một GreenPAK CMIC. Phát hiện các Cạnh Tăng và Giảm của mỗi tín hiệu kênh PWM và sự "hợp nhất" của chúng cho phép nhận được tín hiệu PPM. Một Bộ chuyển đổi CMIC GreenPAK duy nhất có thể xử lý ở mọi nơi từ một đến tám kênh PWM.