Nâng cấp Motor Shield cho SMARS Robot Arduino - Tải lên mã qua Bluetooth: 20 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Có một số tùy chọn tấm chắn động cơ mà bạn có thể sử dụng với Arduino Uno trong dự án robot SMARS này, rất phổ biến sử dụng Motor Shield V1 do Adafruit sản xuất hoặc tương thích (sao chép từ Trung Quốc), nhưng nhược điểm của tấm chắn này là không cần kết nối Bluetooth cho dự án robot SMARS được điều khiển bởi điện thoại Android.

Trong hướng dẫn này, bạn sẽ được hướng dẫn từng bước nâng cấp động cơ Shield V1 của mình. Bắt đầu nào!.

Bước 1: Danh sách bộ phận

Bạn sẽ cần các thành phần bên dưới

• Tấm chắn động cơ V1
• Mô-đun Bluetooth HC-05
• Bộ rung hoạt động
• Tụ điện lưỡng cực 1uF / 50V
• Điện trở 100 Ohm 1 / 8W
• Công tắc trượt SPDT
• Đầu cắm pin nam 1x6 (3 chiếc)
• 6 cáp Dupont 20cm

Bước 2: Định cấu hình Bluetooth HC-05

Trước khi bắt đầu chế tạo tấm chắn động cơ nâng cấp, bước đầu tiên bạn cần làm là định cấu hình mô-đun Bluetooth HC-05 với các thông số sau:

AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1,0

Để có hướng dẫn đầy đủ, hãy làm theo tất cả các bước trong tài liệu hướng dẫn tại đây.

Bước 3: Sơ đồ mạch

Để dễ dàng xây dựng bạn có thể tham khảo sơ đồ sau.

Bước 4: Xóa tiêu đề Jumper

Đầu tiên, để cài đặt công tắc, trước tiên bạn cần phải loại bỏ tiêu đề jumper.

Bước 5: Cắt chân chuyển đổi

Cắt một trong các chân công tắc bên.

Bước 6: Chuyển đổi hàn

Gắn và hàn công tắc vào vị trí của tiêu đề jumper.

Bước 7: Đầu ghim hàn

Gắn và hàn 3 chiếc đầu cắm pin đực 1x6.

Bước 8: Đính băng

Sử dụng băng keo hai mặt hoặc súng bắn keo nóng để gắn mô-đun Bluetooth vào đầu trên tấm chắn động cơ.

Bước 9: Đặt HC-05

Đặt mô-đun Bluetooth như trong hình.

Bước 10: Cắt cáp

Kết nối cáp dupont sau đó cắt khoảng 10cm.

Bước 11: Hàn 5V & GND

Kết nối giữa mô-đun Bluetooth HC-05 với Motor Shield, bạn cần hàn VCC với 5V và GND với GND.

Bước 12: Tụ hàn

Hàn để kết nối chân STATE với chân định vị của tụ điện, sau đó chân âm của tụ điện nối với chân RESET.

Bước 13: Hàn TX & RX

Hàn để kết nối RX của HC-05 với TX trên tấm chắn động cơ bằng cách thêm một điện trở nối tiếp, sau đó TX của HC-05 với RX trên tấm chắn động cơ bằng cách thêm một điện trở nối tiếp.

Bước 14: Uốn cong chân Buzzer

Tiếp theo lắp còi, đầu tiên bạn cần uốn chân như trong hình.

Bước 15: Cáp hàn buzzer

Hàn cáp khoảng 8 cm vào chân âm của buzzer.

Bước 16: Buzzer hàn

Gắn và hàn chân dương của buzzer vào lỗ bên cạnh chân D2 trên tấm chắn động cơ.

Bước 17: Cáp hàn

Cuối cùng hàn cáp mở rộng từ chân âm của buzzer đến GND.

Bước 18: Tiếng Phần Lan

Bạn đã hoàn thành tất cả các bước và tấm chắn động cơ được nâng cấp của bạn sẽ giống như hình. Gắn khiên nâng cấp trên Arduino Uno với robot SMARS.

Bước 19: Sẵn sàng lập trình & điều khiển

Giờ đây, robot SMARS của bạn đã được lập trình và điều khiển qua bluetooth, bạn có thể sử dụng Arduino IDE trên máy tính hoặc sử dụng Ứng dụng SMARS trên Android.

Bước 20: Thưởng thức

Hy vọng rằng bạn sẽ thích nó. Nếu bạn làm và làm được, hãy chia sẻ "I Made it!" để cho tôi biết bao nhiêu là hiệu quả. Chia sẻ liên kết, thích và đăng ký. Như mọi khi, nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng cho tôi biết!