MOSTER FET - Máy in 3D MOSFET 3 chiều 500Amp 40 Volt Kép Trình điều khiển giường sưởi: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Bạn có thể đã nhấp vào con bò thần thánh suy nghĩ này, 500 AMPS !!!!!. Thành thật mà nói, bảng MOSFET mà tôi thiết kế sẽ không thể làm 500Amps một cách an toàn. Nó có thể diễn ra trong một thời gian ngắn, ngay trước khi nó bùng cháy một cách hào hứng.

Đây không phải là một thủ thuật thông minh. Đó KHÔNG phải là kế hoạch xấu xa của tôi để lôi kéo bạn theo hướng dẫn của tôi (chèn nhà khoa học điên vào đây). Tôi muốn làm cho một điểm. Quảng cáo cho máy in 3D và các thành phần của chúng có thể gây hiểu lầm rất nhiều. Đặc biệt là trong thị trường DIY chi phí thấp.

Tôi sẽ chỉ khám phá một trường hợp này. Một bo mạch MOSFET thông thường được sử dụng để bảo vệ bo mạch chính của máy in 3d khỏi bị hư hỏng. Chúng cũng được sử dụng để nâng cấp pinter thành giường đầu mạnh mẽ hơn. Nói chung với nhiều khu vực in hơn.

Có nửa tá kiểu dáng khác nhau trên thị trường. Hầu hết đều có những tấm tản nhiệt khổng lồ này và trông rất ấn tượng. Nhưng hầu hết đó là một mánh lới quảng cáo.

Trong khi chúng tôi phân tích một trong những bảng này; Tôi sẽ thiết kế của riêng tôi. Sau khi xem xét những gì trên thị trường, tôi quyết định mình có thể làm tốt hơn. Vì vậy, tôi sẽ thiết kế một bảng mã nguồn mở, khả năng mở và thực hiện công việc cực kỳ tốt.

Thiết kế mà tôi đang nhắm mục tiêu là một bo mạch MOSFET kép 40v 60Amp. Không phải 1 kênh mà là 2. Một kênh dành cho giường sưởi và một kênh dành cho người tập luyện. Có một câu chuyện đằng sau thiết kế. Đối với những bạn không quan tâm đến câu chuyện đằng sau bảng, bạn có thể vào thẳng các tệp nguồn cho bảng.

Tệp nguồn Ki-Cad

Quân nhu

Tất cả các dấu chân cho thiết kế bảng này đều được hàn bằng tay.

Công cụ:

• Cái nhíp
• Hàn sắt
• Hàn
• Snips cho Điện tử

BQT:

Người giới thiệu	Nhà cung cấp Phần Không	Nhà cung cấp	Giá trị	Số lượng
C11, C21	CL21B103KBANNND-ND	Digi-Key	10000pF	2
R11, R21	311-1.00KFRCT-ND	Digi-Key	1,0 nghìn	2
R15, R25	311-3.60KFRCT-ND	Digi-Key	3,6 nghìn	2
R13, R23	RMCF1210JT2K00TR-ND	Digi-Key	1,99 nghìn	2
D11, D21	BZX84C15LT3GOSTR-ND	Digi-Key	15V	2
U11, U21	TLP182 (BL-TPLECT-ND	Digi-Key	TLP182	2
CN11, CN21	277-1667-ND	Digi-Key		2
Q11, Q21	AUIRFSA8409-7P-ND	Digi-Key	AUIRFSA8409-7P	2
J11, J21	PRT-10474	Spark Fun	XT-60-M	2
J12, J22	PRT-10474	Spark Fun	XT-60-F	2
JUMPERS	Dây lõi rắn 10 AWG

Bước 1: Làm thế nào bạn được cung cấp sự thật nhưng không đại diện cho những gì bạn đang mua

Bảng MOSFET trong hình đó là rất phổ biến. Bạn có thể tìm thấy nó trên eBay, Ali Express, Amazon và vô số nơi khác. Nó cũng rất rẻ. Đối với 2 bạn có thể trả ít nhất là $ 5,00.

Tiêu đề thường là "210 Amp MOSFET". Đúng là MOSFET là MOSFET 210 amp. Tuy nhiên, toàn bộ sản phẩm chỉ có thể làm được 25 Amps. Yếu tố hạn chế là PCB và đầu nối.

Như chúng ta sẽ thấy ở phần sau, PCB có thể giới hạn thiết kế nhiều hơn. Các dấu vết đồng trông không dày lắm.

Vì vậy, họ đã nói với bạn sự thật về MOSFET nhưng không nói về toàn bộ sản phẩm.

Ngoài ra còn có rất nhiều hoạt động tiếp thị đang diễn ra ở đây. Hãy xem bộ tản nhiệt khổng lồ đó. Hầu hết mọi người nghĩ rằng wow đó phải là một phần khá mạnh mẽ. Sự thật là, nếu bộ phận đó CẦN tản nhiệt thì MOSFET đang lãng phí rất nhiều năng lượng. Năng lượng đó có thể được sử dụng để sưởi ấm giường in. Một tản nhiệt lớn không phải là một dấu hiệu tốt. Nhưng đó là những gì chúng ta mong đợi sẽ thấy trên các thiết bị công suất lớn. Điều tốt nhất tôi có thể nói là phần này chỉ dành cho tiếp thị, ít nhất là 25 Amps.

Tôi muốn thiết kế một sản phẩm thực hiện tốt công việc của mình, chất lượng tốt, chi phí thấp và rất thẳng thắn về khả năng của nó.

Bước 2: Cốt lõi của mạch: MOSFET

Tôi muốn thiết kế phải thật hiệu quả. Điều đó có nghĩa là tổn thất điện năng trên thiết bị thấp. Vì vậy, sự phản kháng là kẻ thù của tôi. MOSFET hoạt động giống như một điện trở được điều khiển bằng điện áp. Vì vậy, khi chúng nghỉ, lực cản của chúng rất lớn. Khi họ bật, sức đề kháng của họ rất thấp. Thực sự còn nhiều điều hơn thế nữa. Tuy nhiên, đối với cuộc thảo luận của chúng ta, nó sẽ đủ tốt.

Tham số chúng ta nên chú ý trên bảng dữ liệu MOSFET là "RDS on".

MOSFET tôi đã chọn là AUIRFSA8409-7P do Infineon Technologies sản xuất. Trường hợp xấu nhất RDSon là 690u Ohms. Đúng, đó là micro ohms chính xác. Nhưng một phần là đắt tiền. Khoảng $ 6,00. cho một. Phần còn lại của thiết kế sẽ là các thành phần rất rẻ tiền. Có một thiết kế tốt đồng nghĩa với việc chọn một MOSFET tốt. Vì vậy, nếu chúng ta định tung tóe thì đây là khu vực để phân tán.

Đây là một liên kết đến Bảng dữ liệu

Chú ý phần này là 523Amp MOSFET. Tuy nhiên, dòng Id được giới hạn ở 360Amps. Lý do là hai lần.

1. Gói phần không thể tản nhiệt đủ để duy trì 523 amps.
2. Họ không có đủ dây liên kết trên khuôn cho 625Amps. Do đó, "Bonding limited"

Tôi sẽ giới hạn thiết kế ở mức 60Amps. Sức đề kháng thấp nên tôi sẽ nhận được một số hiệu quả thực sự tuyệt vời trong một khu vực nhỏ.

Phần này sẽ tiêu tán khoảng 1,8Watts ở dòng điện tối đa được rút ra. (R x I ^ 2) Điện trở nhiệt cho bộ phận này là 40 độ C / Watt. (bấm vào đây để hiểu những tính toán đang được thực hiện). Vì vậy, ở mức rút tối đa hiện tại, chúng tôi sẽ ở 72 độ trên môi trường xung quanh. Bảng dữ liệu chỉ định nhiệt độ tối đa cho thiết bị là 175 độ C. Chúng tôi nằm trong danh sách đó. Tuy nhiên, nếu chúng ta tính đến nhiệt độ môi trường xung quanh là 25 độ C. thì chúng ta chỉ dưới 100 độ C. Chúng ta sẽ cần một bộ tản nhiệt nhỏ và một quạt ở chế độ đầy tải.

Tất cả điều này giả sử chúng ta có 15v ở cổng. Khi chúng tôi giảm xuống dưới 10v, chúng tôi thực sự bắt đầu gặp vấn đề về nhiệt.

Hiệu suất sẽ là (giả sử 40v) 2400 watt được phân phối, 1,8Watts bị lãng phí. Khoảng 99,92%.

Nguồn cấp	Đã giao hàng	Mất	Hiệu quả
40	2400	1.8	99.92%
24	1440	1.8	99.87%
12	720	1.8	99.75%
10	600	1.8	99.40%

Vì vậy, sản phẩm ví dụ của chúng tôi có MOSFET 220Amp. Tôi có MOSFET 523Amp và điều ngớ ngẩn vẫn đang tiếp tục nóng. Quan điểm của tôi ở đây là dòng điện được chỉ định không phải là một chỉ số tuyệt vời về hiệu suất. Một thông số kỹ thuật tốt hơn sẽ là tổng điện trở của bo mạch và MOSFET. Một thông số kỹ thuật này cung cấp cho bạn hầu hết mọi thứ bạn cần biết.

Bước 3: Các thành phần chính khác

Thông thường, bo mạch MOSFET sử dụng đầu ra giường được làm nóng của máy in làm tín hiệu điều khiển của nó. U11 là bộ ghép quang hai chiều. Phần này có một số mục đích.

1) Bạn không thể đấu dây sai đầu vào. Đây là một chút kiểm chứng giả. Bo mạch chính sẽ chìm hiện tại hoặc không. Vì vậy, kích hoạt đầu vào dựa trên việc chúng ta có dòng điện giữa các chân giường được làm nóng của bảng điều khiển hay không.

2) Cách ly bên công suất cao khỏi bảng điều khiển công suất thấp. Điều này sẽ cho phép bạn sử dụng điện áp cao hơn trên giường được sưởi ấm. Ví dụ, bạn có thể có bảng điều khiển 12 volt và giường sưởi 24 volt. Các khu đất không cần kết nối (hoàn toàn cách ly). Bạn có một con số khổng lồ 3750 Vrms cô lập.

3) Điều khiển từ xa giường sưởi. Nguồn điện, giường sưởi và bảng MOSFET có thể nằm trong một phần hoàn toàn khác của máy in với bảng điều khiển. Các dòng điều khiển dựa trên dòng chảy hiện tại nên tiếng ồn không phải là một vấn đề. Bảng có thể cách bảng điều khiển một khoảng cách khá xa. Dây điện nặng rất đắt. Có tất cả các công cụ năng lượng cao ở một nơi có rất nhiều ý nghĩa.

4) Tôi có thể lái qua cổng MOSFET và giảm điện trở RDSon hơn nữa. Nhưng tôi không thể vượt quá 20 volt hoặc MOSFET chết. Đó là những gì Ziner (D11) dành cho; để kẹp cổng vào 15v.

Một thành phần quan trọng cuối cùng là R12. Đây là một điện trở chảy ra. Cổng của FET có một tụ điện trên đó. Tất cả MOSFETS đều có. MOSFET càng mạnh thì điện dung càng lớn. Như một quy luật của. Vì vậy, khi U11 tắt chúng ta cần xả cổng capisistor đó. Nếu không, chúng tôi sẽ nhận được thời gian tắt rất chậm. Ngoài tất cả những điều đó, U11 có một chút rò rỉ. Nếu thiếu R12, nắp cổng sẽ sạc và cổng sẽ vượt quá Vgsth và MOSFET sẽ bật. Điều này giữ cho cánh cổng bị kéo xuống.

Bước 4: Thiết kế bảng - Đây là một trong những điểm thiết kế quan trọng nhất

Ok, bây giờ chuyển sang thiết kế PCB.

Hãy bắt đầu với một số quyết định đơn giản. Gọi nó là gì và nó phải có màu gì. Có, tiếp thị. Mọi người thích những thứ trông đẹp. Công cụ kỹ thuật phải có đường nét rõ ràng và hình thức, tốt, kỹ thuật. Điều khác là màu sắc là quan trọng. Mọi người dường như liên kết những thứ nguy hiểm mạnh mẽ với màu đen. Hãy nghĩ đến đội swat câu cảnh sát địa phương. Cả hai đều có thẩm quyền. Nhưng thật lòng mà nói, tôi thà bị cảnh sát địa phương kéo đến hơn là một đội swat. Vì vậy, màu sắc là màu đen.

Bây giờ gọi nó là gì. Bởi vì 60 Amps là một MOSFET lớn khủng khiếp, tôi nghĩ tôi sẽ gọi nó là MOSTER FET. Được rồi, tôi biết nó khá là ngô nghê. Nhưng, Jim chết tiệt, tôi là một kỹ sư không phải là một chuyên gia tiếp thị. Tôi thậm chí còn làm một logo tuyệt vời. Một lần nữa, tôi không phải là một chuyên gia tiếp thị.

Quyết định quan trọng nhất tiếp theo đối với bảng mạch là độ dày của đồng. Các dấu vết bảng mạch phải mang đầy tải 60 Amps. Vì vậy, có một số điều chúng ta có thể làm để biến điều đó thành hiện thực. Chiều dài dấu vết ngắn, chiều rộng rộng và đồng dày. Tất cả những điều này làm giảm khả năng kháng dấu vết.

Độ dày đồng bảng mạch in được quy định bằng ounce. Vì vậy, 1 ounce đồng nặng 1 ounce trên 1 foot vuông. Vì vậy, 4 ounce đồng sẽ dày hơn 4 lần. Nó cũng sẽ mang 4 lần dòng điện. Sau khi thực hiện một số phân tích, tôi phát hiện ra rằng chi phí không tăng tuyến tính với độ dày của đồng. Tôi sử dụng báo giá nhanh của PCBWAY (tại đây) để xác định chi phí bo mạch. (đó là một trong những liên kết kích thích trở lại, giúp tiếp tục tạo ra bảng) Nếu tôi đang xây dựng hàng nghìn bảng, đường cong chi phí sẽ phẳng ra. Nhưng tôi thi không.

Độ dày đồng	Chi phí cho 10	Kích thước PCB
1 oz	$23.00	50mm x 60mm
2oz	$50.00
3 oz	$205.00
4oz	$207.00
5oz	$208.00
6oz	$306.00
7oz	$347.00
8oz	$422.00

Cũng có một vấn đề với bảng đồng nghĩ. Đồng càng dày, thời gian khắc càng lâu và bạn càng lỏng lẻo. Về cơ bản, điều này có nghĩa là khoảng cách theo dõi phải thực sự rộng. Nó cũng có nghĩa là chiều rộng vết nhỏ là khá lớn. Trong thiết kế này, tôi có thể mua được. Tôi muốn khớp hai kênh trong cùng một không gian mà trước đó đã chứa một kênh. Vì vậy, 1oz đồng nó là.

Tuy nhiên điều đó sẽ gây ra một vấn đề khác. 1 ounce đồng sẽ không mang tải. Bảng của tôi sẽ là một cầu chì đắt tiền ngoạn mục.

Chỉ có ba dấu vết trên mỗi kênh cần có tải nặng hiện tại. Như bạn có thể thấy trong hình, tôi đã loại bỏ mặt nạ hàn trên sáu vết. Kế hoạch của tôi là quá hàn dây lõi rắn 12AWG trên những dấu vết đó. Thông thường đây sẽ không phải là một kế hoạch tuyệt vời. Tuy nhiên, chi phí bo mạch được tính toán chi phí của các thành phần phụ. Chưa kể rằng dây đồng sẽ cần phải được cắt và hình thành tùy chỉnh; khiến việc sản xuất hàng loạt gặp nhiều khó khăn. Tóm lại, tôi sẽ không trở nên nổi tiếng hay giàu có.

Đây là nơi mà bảng ví dụ của chúng tôi có thể có một vấn đề khác. Độ dày đồng trên bảng đó rất mỏng. Các dấu vết rất rộng. Nhưng đến một lúc nào đó thì điều đó không giúp được gì nữa. Tất cả dòng điện đến từ một chân duy nhất đến một chân duy nhất. Các dấu vết rộng hơn cho phép làm mát tốt hơn nhưng bạn vẫn sẽ có một số điểm nóng.

Kế hoạch của tôi là sử dụng tất cả các bộ phận gắn kết bề mặt ngoại trừ các đầu nối. Các đầu nối gắn kết bề mặt bị tách ra khỏi bảng quá dễ dàng. Tôi cũng sẽ sử dụng đầu nối TX60 cho nguồn điện và giường sưởi. Chúng được sử dụng trong thế giới RC. Chúng không tốn kém và chịu được tải trọng. Tuy nhiên, chúng là đầu nối cốc hàn. Các cốc sẽ phải được đổ đầy chất hàn để đáp ứng thông số kỹ thuật. Các máy in dòng ender sử dụng các đầu nối này cho giường sưởi của chúng. Vì vậy, đây là một lựa chọn thực sự tốt.

Các đầu nối khác mà tôi sẽ sử dụng là đầu cuối vít 5mm. Chúng không đắt và hoạt động tốt trong loại ứng dụng này.

Bộ tản nhiệt nhỏ cần thiết cho MOSFET được tích hợp vào bảng mạch. Đây vừa là một ý tưởng tốt vừa là một ý kiến xấu. Nó tốt cho chi phí; tuy nhiên, nếu bộ phận này quá nóng, bảng sẽ tách lớp. Bạn thực sự cần phải rất nóng trong một thời gian dài để điều này xảy ra. Đối với nhiệt độ khắc nghiệt, một bộ tản nhiệt bằng nhôm sẽ tốt hơn nhiều. Rất có thể, nếu bo mạch đang chạy 60 Amps, thì sẽ cần phải sử dụng quạt. Đó là lý do tại sao các lỗ tản nhiệt lớn hơn một chút. Để không khí đi qua bảng. Tôi đã làm điều này trước đây và nó hoạt động cực kỳ tốt. Nhưng tăng chi phí hội đồng quản trị một chút. Nhưng nó vẫn ít chi phí hơn sau đó là tản nhiệt bằng nhôm.

Cuối cùng, mỗi kênh là độc lập. Mặt bằng và đường dây điện không được kết nối, mặc dù trong sơ đồ chúng có cùng tên mạng. Bằng cách này, bảng điều khiển của bạn có thể ở 12v, giường sưởi ở 24v và hotend ở 12v. Nó cung cấp cho bạn các tùy chọn.

Bước 5: Xây dựng bảng

Tôi đang sử dụng KiCad. Có một plugin cho nó để tạo BOM tương tác. Chỉ cần đánh dấu dòng trong BOM và nó sẽ chiếu sáng những nơi nó đi. Đây là trình cắm yêu thích của tôi cho KiCad. Plugin tạo ra một tệp HTML độc lập. (Ở ĐÂY). Vì vậy, tập tin là di động. Tôi sử dụng nó trên thiết bị máy tính bảng (hoặc điện thoại) của mình khi tôi đang xây dựng bảng.

Tôi đã nhận các bảng chỉ một thời gian ngắn trước đây. Như bạn có thể thấy phiên bản này trông hơi khác so với các phần khác. Các bảng tôi đã xây dựng ở nơi nguyên mẫu (hình bên dưới). Tất cả các phản hồi về thiết kế mà tôi nhận được trong quá trình thử nghiệm đều quay trở lại thiết kế. Nếu bạn cũng nhận thấy R12 và R22 bị thiếu. Tôi quên thêm một điện trở bị chảy máu. Sai lầm lớn. Đã có một số hoạt động kỳ lạ trong một chút cho đến khi tôi thấy những gì còn thiếu. Sau đó, tôi đã phải "chết lỗi" chúng trên.

Tệp thiết kế bảng trong kho git là phiên bản mới nhất và có tất cả các bản sửa lỗi.

Nhưng đây rồi; trong tất cả, đó là vinh quang. (chèn hiệu ứng âm thanh Angels đang hát)

Bước 6: Đang vận hành - Bằng chứng về việc Pudding đang được ăn

Tôi bắt đầu thử nghiệm các bảng. Vì vậy, điều đầu tiên tôi nhận thấy là đèn LED tỏa sáng như mặt trời. Ya Tôi hiểu rằng đèn LED không cần phải sáng như vậy. Nhưng khi nó nằm sâu bên trong máy in của bạn, bạn sẽ cảm ơn tôi. Tất nhiên, trừ khi bạn có Anet A8. Nếu đúng như vậy, chỉ cần trang bị một số kính chống nắng như tôi đã làm.

Tôi có thể chỉ cần thay đổi R15 và R25. Nhưng điện áp cung cấp đa dạng (10v-40v) khiến tôi do dự.

Tôi có một Nguồn cung cấp 29V 25Amp. Tôi đã điều chỉnh nguồn điện 24v Meanwell của mình thành 29v. Tôi cũng có một giường sưởi tròn 400mm có công suất 400Watts ở 24v. Ở 29 Volts, chúng tôi sẽ vẽ chính xác 20 AMPS. Vì vậy, 20 Amps là tốt nhất tôi sẽ nhận được.

Phép đo được thực hiện từ mặt âm của J11 và J12. Về cơ bản trên MOSFET. Nhưng nó đã được thực hiện ở các đầu nối. Nơi cắm dây. Bo mạch giảm 23mVolts ở 20Amps. Điều đó sẽ đặt tổng điện trở của thiết bị ở mức 1,15mOhms. Đó là MOSFET, Board và Connector. Điều đó thực sự tốt nếu bản thân tôi nói như vậy. (và có rất nhiều niềm vui)

Bước 7: Cạnh nhau

OK, cuối cùng thì tôi muốn nói rằng Ban của tôi đã thắng. Nó có mọi thứ bạn có thể muốn. Đây là sự so sánh. Tuy nhiên, chi phí để xây dựng anh chàng này là quá cao.

Spec	MOSFET chung	MOSTER FET
Điện áp tối đa	không xác định	40V
Max Curent	25 Amps	60 Amps
Trình kích hoạt có thể đảo ngược	đúng	đúng
Opto bị cô lập	Có lẽ	đúng
Chi phí (2 kênh)	$12.99	$14.99
Kênh truyền hình	1	2

Tôi sẽ giả vờ rằng tôi có thể xây dựng hàng ngàn cái này.

Nếu bạn định kinh doanh bán linh kiện máy in 3d, bạn cần có tỷ suất lợi nhuận từ 40% trở lên. Sẽ tốt hơn nếu nó cao hơn nhiều, nhưng đó là mức tối thiểu bạn cần để duy trì sự nổi. Tôi giả định chi phí BOM $ 3,50 và chi phí sản xuất $ 3,76. Tôi đã có bảng trích dẫn ở một vài nơi địa phương. Nếu bạn bán hàng trên Amazon hoặc E-bay thì họ sẽ tặng bạn 30% phí thẻ tín dụng, phí PayPal và phí Bán hàng. Hãy tin tôi, nó hoạt động đến 30%. Họ sẽ nói với bạn khác nhau nhưng tất cả đã nói và làm xong, tôi nhận được 70% của bất cứ thứ gì đã bán được.

Bảng này cần phải ở mức $ 15,99 để thực sự khả thi. Tuy nhiên, thị trường DIY rất nhạy cảm với giá cả. Vì vậy, hãy đặt nó thành $ 14,99. Bạn luôn có thể bán thêm giá treo hoặc bộ dây.

Điều khác mà bạn thấy ở đây là bảng thông thường được bán trên thị trường. Rất nhiều video DIY mà bạn có thể tìm thấy ở bất cứ đâu. Thị trường DIY muốn biết nó hoạt động và cách sử dụng nó. Chỉ khoảng 10% thị trường thử một cái gì đó mới hoặc là những người đầu tiên chấp nhận. Chỉ khoảng 3% trong số đó xuất bản bất kỳ dữ liệu nào hoặc làm video "CÁCH LÀM". Trong ngắn hạn, khả năng bán được 10K miếng trong một năm là rất nhỏ.

Cái này sẽ bán được nhiều nhất là khoảng 100 cái mỗi năm, nếu bạn giỏi nó. Mức giá ở mức đó là 24,99. Chỉ riêng BOM là $ 13,00.

Trong ngắn hạn, không phải là một sản phẩm khả thi. Nếu tôi có thể hạ MOSFET trong phạm vi giá $ 0,75 - $ 1,00 thì nó có thể hoạt động.

Nhưng nó rất vui khi thực hiện. Tôi nghĩ đó là một thiết kế tốt hơn, nhưng sau đó một lần nữa tôi đã làm được.

Thưởng thức hội đồng quản trị !!! (Ở ĐÂY)

Cập nhật:

Tôi đã tìm thấy một MOSFET có khả năng với giá dưới $ 1,00 Nếu bạn muốn một bảng được xây dựng hoàn chỉnh, tôi có chúng trên e-bay. (TẠI ĐÂY) hoặc phiên bản kênh Sigle (TẠI ĐÂY)