FORT OF THE DRAGON EGG WARMER: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Bởi Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Bước 1: Giới thiệu

Đối với nhiệm vụ máy móc vô dụng của chúng tôi, chúng tôi đã chế tạo một thiết bị bọc trứng, thiết bị này triển khai một cảm biến nhiệt độ để đánh giá điều kiện thời tiết. Nếu nhiệt độ giảm xuống dưới 20 độ, thiết bị bắt đầu quấn quanh quả trứng được đặt trên ngai vàng bằng một mảnh vải. Thiết bị bao gồm một hệ thống hai bánh răng và một động cơ bước để khởi động chuyển động. Chủ đề của dự án của chúng tôi tập trung xung quanh trò chơi ngai vàng, được đề cập trong video của chúng tôi và thiết kế thẩm mỹ của máy của chúng tôi.

Bước 2: Dự án Video

Bước 3: Các bộ phận, vật liệu và công cụ

Bộ phận cơ khí: 2 bánh răng (ván ép cắt laser)

Động cơ bước Uln2003

Bảng mạch và dây Arduino

Dây USB

Cảm biến nhiệt độ LM35

Đồ nội thất:

4 cột Corinthian (ván ép)

Bàn (ván ép)

Ngai vàng (ván ép)

Rèm vải Trứng (nhựa)

Các yếu tố hỗ trợ:

6 cột nhựa Đường ray 6mm (ván ép)

Vách dọc (ván ép)

Đế ngang, 2 tầng (ván ép)

Thiết bị sử dụng:

Cưa

Bàn cưa

Máy cắt laser

Bước 4: Sơ đồ mạch

Bước 5: Chế tạo máy (cơ khí và lắp ráp)

Ban đầu, thiết kế của chúng tôi là quấn sợi quanh quả trứng bằng cách đưa nó qua ống Plexiglas rỗng và sau đó được nâng lên và hạ xuống.

Tuy nhiên, cơ chế khuấy trộn ống quá phức tạp và cần phải hiệu chỉnh rất nhiều, do đó nếu các bộ phận không thẳng hàng chính xác, và 2 động cơ điều khiển không đảo chiều vào đúng thời điểm, que khuấy sẽ không hoàn thành. Vòng xoay. Cơ chế khuấy được đơn giản hóa thành 2 bánh răng mà không có bất kỳ liên kết nào và điều này giúp máy có thể quay một cách chính xác. Cơ chế nâng cũng bị loại bỏ vì nó có nguy cơ di chuyển que khuấy ở tâm cực của đường ray mà nó đang theo sau và khiến nó bị mắc kẹt. Để có được một vỏ bọc đầy đủ cho pháo đài trứng, sợi được chuyển ra ngoài bằng một tấm vải. Bằng cách này, pháo đài có thể được xây dựng với một vòng quay hoàn toàn của que khuấy.

Bước 6: Lập trình

Bước 7: Kết quả và phản ánh

Trong quá trình thực hiện nhiệm vụ này, chúng tôi đã làm quen thêm với quy trình xây dựng và lập trình một máy. Chúng tôi đã quyết định chấp nhận thử thách thiết kế cơ chế độc đáo của riêng mình bắt đầu từ việc tạo mô hình 3D, thiết kế các phần tử riêng lẻ và liên kết chúng với nhau trong một hệ thống. Chúng tôi cũng đã dành một phần lớn quy trình thiết kế của mình cho thiết kế thẩm mỹ của chiếc máy của chúng tôi, điều này sẽ nhấn mạnh sự “vô dụng” của nó bằng cách giới thiệu một số yếu tố hoa lệ quá mức như cột Corinthian và ngai vàng. Trong suốt quá trình này, chúng tôi đã gặp phải vô số thách thức chẳng hạn như chuyển đổi dạng mô hình của chúng tôi từ thế giới 3D sang thế giới vật lý. Điều này yêu cầu chúng tôi phải hiệu chỉnh và sửa đổi các bộ phận của máy để giảm thiểu tác động của trọng lực, ma sát và tính đến khả năng chịu đựng. Việc lựa chọn quy mô và vật liệu thích hợp gây ra những khó khăn riêng vì cấu trúc của chúng tôi phải đủ nhẹ để các động cơ có thể di chuyển nó, nhưng đủ trơn để giảm ma sát. Do kinh nghiệm không thành công trước đây của chúng tôi với việc sử dụng plexi làm vật liệu, chúng tôi đã chuyển sang sử dụng gỗ thay thế. Điều này cho phép chúng tôi có các kết nối mạnh mẽ hơn giữa các bộ phận nhưng dẫn đến tăng ma sát làm chậm chuyển động của bộ phận di chuyển vải trong thiết kế của chúng tôi. Theo phản ánh của chúng tôi, chúng tôi cũng biết được rằng quy mô giảm sẽ thích hợp hơn vì động cơ bước mà chúng tôi sử dụng có thể cung cấp công suất hạn chế, thấp hơn một chút so với mong muốn. Kết quả là, mặc dù chúng tôi tin rằng cỗ máy của mình vẫn có thể được cải tiến và hoàn thiện, nhưng chúng tôi đã có thể đạt được những gì chúng tôi đã hình dung và xây dựng một cơ chế hoạt động phục vụ mục đích khá “vô dụng” của nó.