3D Printed FPV Racing / Freestyle Drone !: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mừng bạn đến với Tài liệu hướng dẫn của tôi !, Trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ học cách tự chế tạo một chiếc Drone đua in 3d!

Tại sao tôi lại xây dựng nó?

Tôi chế tạo chiếc máy bay không người lái này vì tôi thích bay những chiếc Máy bay không người lái có công suất cao này và trong trường hợp xảy ra sự cố, tôi không cần phải đợi vài ngày hoặc vài tuần để khung Carbon của mình đến nơi. Hơn nữa, khung Carbon thường bắt đầu từ 30 đô la trở lên và công nghệ in 3D rẻ hơn bao giờ hết. Các máy bay không người lái in 3D khác trên Internet được chế tạo giống như một máy bay không người lái bằng sợi carbon bình thường nhưng đó là một quyết định tồi vì Sợi carbon cứng hơn và chống va đập nhiều hơn PLA hoặc ABS.

Điều đó giải thích phong cách khác thường của Máy bay không người lái kết hợp Độ bền tối đa, khả năng chống va chạm và độ bền.

Hãy bắt đầu với những gì bạn có thể mong đợi từ chiếc Drone này.

Hiệu suất của chiếc Drone này đã thổi bay tôi. Tôi chắc chắn rằng nó có thể theo kịp các máy bay không người lái Freestyle được chế tạo truyền thống.

Nhưng hãy bắt đầu với những từ viết tắt cơ bản sẽ được sử dụng ở đây

Pin Lithium Polymer LiPoAka LiPoly. Đây là nguồn điện được sử dụng phổ biến nhất cho sở thích RC ngày nay vì mật độ lưu trữ năng lượng cao từ trọng lượng đến trọng lượng và tốc độ xả cao.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = số lượng ô Các số này cho biết có bao nhiêu ô trong một pin LiPo. Số lượng ô càng cao, điện áp danh định càng cao

Điều khiển tốc độ điện tử ESC ESC được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu từ bộ điều khiển máy bay hoặc máy thu vô tuyến và áp dụng lượng công suất phù hợp cho động cơ điện. Nó cũng biến điện áp DC thành AC để quay động cơ không chổi than 3 pha.

FPV Góc nhìn thứ nhất Sử dụng camera FPV trên máy bay và kết nối không dây, cho phép phi công trên mặt đất xem luồng video trực tiếp từ máy bay RC khi đang bay, thông qua kính FPV hoặc màn hình.

Bộ điều khiển máy bay FC "Bộ não" của máy bay không người lái của bạn, là nơi tất cả các dây của bạn đi

Tôi đã chế tạo nó với chủ yếu là các bộ phận mà tôi có xung quanh nhưng nếu tôi mua lại các bộ phận của Máy bay không người lái, tôi sẽ phải trả chi phí tùy thuộc vào nơi tôi mua nó ~ 250 đô la

Bạn đã sẵn sàng chưa? Đi nào!

Bước 1: Nhưng bạn cần gì?

Hãy xem những gì bạn cần:

Ví dụ về Thiết lập bộ phận máy bay không người lái ở bên dưới

Khung không khí in 3D

4 động cơ + phụ tùng

4 đạo cụ + rất nhiều phụ tùng

1. 4 ESC + bộ điều khiển chuyến bay riêng biệt Các lỗ gắn là 35x35mm

HOẶC

2. Bộ điều khiển bay 4 trong 1 / Ngăn xếp ESC

Pin Lithium-polymer (LiPo) + phụ tùng

một bộ sạc pin LiPo

Dây đai pin

Bộ phát video FPV (VTX) và bộ thu (Rx)

Máy phát và máy thu Điều khiển vô tuyến (Tx)

Dây đai pin

Kính bảo hộ FPV

Bảng camera cho nguồn cấp dữ liệu FPV

Camera HD để ghi (tùy chọn, thêm trọng lượng)

và một bộ sạc pin phù hợp

Đây là một ví dụ cho một thiết lập phù hợp với

Thiết bị điện tử

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Đáy màu đỏ"

TS5823 VTx

Máy thu AT9

FPV Camera Foxeer Arrow HS1190

Pin: 4s / 5S Tattu 1300mAh

Đạo cụ Racekraft 5 inch hoặc các đạo cụ 5060 tương tự

Vít, v.v. (bạn có thể mua những thứ này tại cửa hàng Phần cứng tại địa phương.

Bu lông lắp điện tử (4): Chủ đề M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P / N 92095A187

Bộ đệm điện tử (8): Bộ đệm lót chưa đọc bằng nylon 3/16 "OD, Chiều dài 1/4", Bộ đệm điện tử (4): Bộ đệm lót chưa đọc bằng nylon 3/16 "OD, Chiều dài 1/8", Giá đỡ động cơ: Chủ đề M3 x 0,5 mm, Dài 5 mm, McMaster

Đai gắn thiết bị điện tử (4): Chủ đề M3 x 0,5 mm, Nylon chèn

CÔNG CỤ

Một máy in 3d (của tôi là Ender 3)

Hàn sắt

vít nhỏ đặt xung quanh

Tua vít

Máy tính xách tay để chạy Betaflight

Bước 2: Bắt đầu in

Tải xuống tệp của tôi hoặc thiết kế Khung của riêng bạn với Autodesks Fusion 360 như tôi đã làm. Nếu không có Phần mềm CAD dễ sử dụng nhưng rất mạnh mẽ này, tôi sẽ phải vật lộn để thiết kế các mô hình của mình.

Đây là các tệp STL:

Đặt nó vào Phần mềm Slicer của bạn mà tôi đã chọn, tôi đã sử dụng cura nhưng bất kỳ sẽ hoạt động.

In:

Khung có tổng trọng lượng dưới 100g (Dưới + Trên) là khả thi với độ cứng và độ bền tốt ngay cả khi được in bằng PLA.

Đối với thành phần Dưới, sử dụng nhiều vành và chất kết dính lớp thứ nhất tốt nhất của bạn để ngăn chặn sự cong vênh của cánh tay. Các kỹ thuật khác nhau tùy theo chất liệu.

Được in ở 25% Cubic Infill, chiều cao lớp 0, 2mm.

bản in đối với tôi ở tốc độ in chậm khoảng 8 giờ.

Bước 3: Thêm Điện tử

Bây giờ nó chỉ đang gắn chặt mọi thứ lại với nhau, điều này khá thẳng về phía trước.

Bắt vít FC và PDB của bạn trên Khung sau đó hàn trên động cơ của bạn (không quan trọng cách động cơ được kết nối với FC vì nó là động cơ không chổi than)

Chỉ cần đảm bảo mũi tên nhỏ trên FC của bạn hướng theo hướng bay của bạn và có các động cơ của bạn (CW = Quay theo chiều kim đồng hồ CCW = Quay ngược chiều kim đồng hồ) ở một trong các Biến thể được hiển thị trong Hình 4. Động cơ CW và CCW có các màu khác nhau mà bạn có thể xác định bằng cách tìm trong hướng dẫn sử dụng Gói động cơ của bạn.

Và vặn phần máy ảnh và hình ảnh FPV 1 (phần trên) trên Bộ điều khiển máy bay.

Sau đó, kết nối tất cả các Thành phần thông qua Cáp có trong Gói của chúng với Bộ điều khiển máy bay.

Bước 4: Thiết lập phần mềm trong Betaflight

Thiết lập Bộ điều khiển máy bay của bạn trong phiên bản betaflight có thể dễ dàng hơn bạn nghĩ.

Có rất nhiều Hướng dẫn trên Youtube nhưng tôi sẽ tổng hợp lại cho bạn ở đây:

Làm theo các bước sau:

1. Ràng buộc Bộ phát của bạn với bộ thu không người lái của bạn. (thay đổi giữa các máy phát)

2. Kết nối FC của bạn thông qua cáp USB với PC của bạn và kết nối với nó thông qua betaflight

3. Hình 2 Thiết lập Bộ thu của bạn trong tab Cổng

4. Hình ảnh 3 Chọn một trong các Công tắc trên máy phát của bạn thành "arm" trong phần "chế độ"

5. Hình 4, bạn nên đảm bảo rằng động cơ của bạn đang hoạt động và quay theo đúng hướng. Trước tiên, hãy tháo các cánh quạt ra, vì chúng có thể gây thương tích nghiêm trọng. Sau đó, kết nối pin với quadcopter của bạn và chuyển đến tab “Động cơ” của Trình cấu hình Betaflight. Bật “Chế độ kiểm tra động cơ” và sử dụng các thanh trượt bên dưới “Động cơ” ở bên trái để quay từng động cơ riêng lẻ. Xác minh rằng thứ tự động cơ và hướng tương ứng với thứ tự hiển thị ở góc trên cùng bên trái. Nếu một số động cơ đang quay theo hướng ngược lại, hãy định cấu hình ESC (bộ điều khiển động cơ) của bạn để đảo ngược hướng hoặc hoán đổi 2 trong 3 dây kết nối ESC và động cơ của bạn.

6. Hình ảnh Nếu bạn có OSD trên FC của mình, bạn có thể thiết lập nó ngay bây giờ.

Bước 5: Cắt tỉa và bay

Cắt các nút điều khiển để phù hợp với Kiểu bay của bạn, điều chỉnh các Kênh FPV và bây giờ: Bay, Va chạm, Tìm hiểu, Lặp lại!

Máy bay không người lái của bạn đã sẵn sàng

Ngay cả những Phi công Drone có kinh nghiệm cũng ngạc nhiên trước những gì có thể được in 3D ngày nay!

Tôi bay chiếc Drone này trong 4 giây và nó thực sự rất nhanh khi GPS cho thấy Tốc độ tối đa là 80 dặm / giờ (129 kph) coi Khung hình này là 100% 3D Print là một thành tựu lớn vì các máy bay không người lái 3D Print khác cần có sợi carbon hỗ trợ hoặc quá mỏng manh”để đạt được loại Tốc độ đó.

Bước 6: Từ và Video cuối cùng

Dự án này rất vui! Khi bay FPV, bạn thực sự cảm thấy mình như một chú chim. Khi bay giỏi hơn, bạn gần như cảm thấy như thoát ra khỏi cơ thể và vượt qua hàng trăm mét trên đầu, một cảm giác thực sự tuyệt vời.

Tôi đã thêm video về chuyến bay thử nghiệm đầu tiên của mình và chuyến bay FPV trên Drone này.

Tôi xin lỗi vì chất lượng video của video thứ hai không tốt, đầu ghi hình FPV của tôi rất tệ. Hầu như không có tín hiệu xấu khi bay trừ khi tôi ở sau một cái cây, v.v.

Tôi đã được phép bay trong cả hai video và biết các quy định và quy tắc địa phương của tôi. (phi công bay không người lái đã đăng ký)

Vui lòng xem luật địa phương của bạn trước khi bay và đảm bảo rằng bạn được phép bay và không gây hại cho bạn hoặc người khác. Những động cơ này có khả năng gây thiệt hại nghiêm trọng cho bạn và những người khác. Luôn kiểm tra Preflight và đảm bảo rằng máy bay không người lái của bạn ở trong tình trạng tuyệt vời trước khi bay.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, hỏi! Tôi muốn trả lời chúng!

Chúc bạn bay vui vẻ và luôn an toàn trong những khoảng thời gian đầy thử thách này!

~ Voltralord