Robot siêu tụ điện: 15 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Little Flash là một robot in 3d chạy bằng siêu tụ điện. Để tránh bị kẹt, cô ấy sử dụng công tắc gập và điều chỉnh đường đi ngẫu nhiên. Cô ấy chạy trong 25 phút và có thể được sạc trong khoảng 40 giây bằng cách sử dụng nguồn điện không đổi 10 amp.

Quân nhu

(2) Động cơ servo Metal Gear "không dừng"

(2) Dây curoa máy hút bụi

(3) Tụ điện 350 farad

(1) Công tắc con lăn

(1) Công tắc bật / tắt

(1) Arduino Uno

(1) Lá chắn động cơ Arduino

(1) Bộ chuyển đổi DC sang DC

(1) Bộ cáp với đầu nối nam và nữ

(1) Nguồn cung cấp điện loại băng ghế dự bị dòng điện không đổi 10 amp

Bước 1:

In các bộ phận in 3d cần thiết.

Bước 2:

Đối với động cơ truyền động bánh răng kim loại, dễ dàng gắn vào bánh xe thông qua còi servo, tôi đã sửa đổi động cơ servo "không dừng".

Bắt đầu bằng cách tháo bốn vít ở dưới cùng của vỏ máy.

Bước 3:

Tiếp theo, cắt hai dây từ bảng mạch đi đến động cơ.

Bước 4:

Cắt ba dây từ bảng mạch đến chiết áp. Tháo bảng mạch.

Bước 5:

Lấy hai dây dẫn từ động cơ và dây dẫn bộ mở rộng hàn.

Bước 6:

Đẩy các khớp kết nối hàn vào khoang của vỏ động cơ servo.

Bước 7:

Vặn nắp dưới vào vị trí cũ.

Bước 8:

Lấy bánh xe in 3d và thêm dây đai máy hút bụi cho lốp xe.

Bước 9:

Gắn còi Servo bằng vít 3mm.

Bước 10:

Hàn nối tiếp các tụ điện và đặt chúng vào ngăn chứa tụ điện in 3d (cùng với công tắc bật / tắt). Hàn cáp sạc (cái).

Bước 11:

Gắn Arduino (với lá chắn điều khiển động cơ) và bộ chuyển đổi dc-dc vào mặt sau của ngăn chứa tụ điện màu xanh lam. Tôi đã sử dụng khóa dán để đính kèm.

Bước 12:

Gắn công tắc đòn bẩy và giá đỡ vào thân robot.

Bước 13:

Thêm "lưỡi công tắc cản" vào giá đỡ công tắc đòn bẩy bằng cách sử dụng vít 3mm. Lưỡi dao nên di chuyển rất tự do.

Bước 14:

Giữ chặt các động cơ vào thân robot (vít 3mm). Thêm các bánh xe vào trục động cơ (sử dụng vít còi servo). Gắn giá đỡ tụ điện vào thân robot bằng vít. Gắn giá đỡ bi vào thân rô bốt bằng vít.

Bước 15:

Chèn bóng bánh xe.

Đặt điện áp đầu ra cho bộ chuyển đổi khoảng 8 volt. Lập trình Arduino, sạc các tụ điện và nó đã sẵn sàng để chạy.