Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Này của họ, Đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi. Dự án của TÔI cho phép bạn nhận được vị trí servo của bạn
trên màn hình nối tiếp hoặc máy vẽ nối tiếp của Arduino IDE của bạn. Điều này giúp dễ dàng lập trình rô bốt arduino sử dụng động cơ servo như rô bốt hình người rô bốt hai chân rô bốt nhện, v.v.; vì bạn có thể theo dõi vị trí servo của mình và tải chuyển động ở dạng vị trí servo theo độ vào Arduino của bạn.
(hãy bình chọn tôi cho cuộc thi Arduino)
Bước 1: Bước 1: Công cụ cần thiết
- Arduino nano (hoặc bất kỳ)
- Breadboard
- Ít dây nhảy
- Động cơ servo (SG-90)
- Trim-pot (Chiết áp)
- Trình điều khiển vít (tùy chọn)
- Arduino IDE
Bước 2: Kết nối
-
Lưu ý: - Tôi đã sử dụng một biến trở để điều khiển servo vì nó giúp điều khiển trục servo dễ dàng
- trục servo cũng có thể được quay bằng tay
- Kết nối chân giữa của nồi cắt với chân A2 của Arduino.
- Kết nối chân tín hiệu servo với chân D9 của Arduino.
- Kết nối các dây Âm và Dương khác như trong hình Sơ đồ.
- Lưu ý: - một số servo bị siết chặt từ bên trong và khó xoay bằng tay, vì vậy, hãy chăm sóc servo thay vì dùng tay, hãy sử dụng nồi cắt để xoay servo.
Bước 3: Tải chương trình lên Arduino
Công việc chính để làm cho arduino hoạt động như chúng ta muốn, chúng ta hãy tải mã lên arduino.
Kết nối arduino của bạn với PC và tải mã lên.
Mã được đưa ra trong mô tả video.
Bước 4: Kiểm tra hệ thống của chúng tôi
Cuối cùng, điều cuối cùng cần làm; kiểm tra hệ thống phản hồi servo của chúng tôi.
Mở màn hình nối tiếp Arduino IDE của bạn và kiểm tra hệ thống.