Mục lục:
- Bước 1: Bước 1: Công cụ cần thiết
- Bước 2: Kết nối
- Bước 3: Tải chương trình lên Arduino
- Bước 4: Kiểm tra hệ thống của chúng tôi
Video: Hệ thống phản hồi vị trí Servo với Arduino: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Này của họ, Đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi. Dự án của TÔI cho phép bạn nhận được vị trí servo của bạn
trên màn hình nối tiếp hoặc máy vẽ nối tiếp của Arduino IDE của bạn. Điều này giúp dễ dàng lập trình rô bốt arduino sử dụng động cơ servo như rô bốt hình người rô bốt hai chân rô bốt nhện, v.v.; vì bạn có thể theo dõi vị trí servo của mình và tải chuyển động ở dạng vị trí servo theo độ vào Arduino của bạn.
(hãy bình chọn tôi cho cuộc thi Arduino)
Bước 1: Bước 1: Công cụ cần thiết
- Arduino nano (hoặc bất kỳ)
- Breadboard
- Ít dây nhảy
- Động cơ servo (SG-90)
- Trim-pot (Chiết áp)
- Trình điều khiển vít (tùy chọn)
- Arduino IDE
Bước 2: Kết nối
-
Lưu ý: - Tôi đã sử dụng một biến trở để điều khiển servo vì nó giúp điều khiển trục servo dễ dàng
- trục servo cũng có thể được quay bằng tay
- Kết nối chân giữa của nồi cắt với chân A2 của Arduino.
- Kết nối chân tín hiệu servo với chân D9 của Arduino.
- Kết nối các dây Âm và Dương khác như trong hình Sơ đồ.
- Lưu ý: - một số servo bị siết chặt từ bên trong và khó xoay bằng tay, vì vậy, hãy chăm sóc servo thay vì dùng tay, hãy sử dụng nồi cắt để xoay servo.
Bước 3: Tải chương trình lên Arduino
Công việc chính để làm cho arduino hoạt động như chúng ta muốn, chúng ta hãy tải mã lên arduino.
Kết nối arduino của bạn với PC và tải mã lên.
Mã được đưa ra trong mô tả video.
Bước 4: Kiểm tra hệ thống của chúng tôi
Cuối cùng, điều cuối cùng cần làm; kiểm tra hệ thống phản hồi servo của chúng tôi.
Mở màn hình nối tiếp Arduino IDE của bạn và kiểm tra hệ thống.
Đề xuất:
Esp8266 dựa trên Boost Converter với giao diện người dùng Blynk tuyệt vời với bộ điều chỉnh phản hồi: 6 bước
Esp8266 dựa trên Boost Converter với giao diện người dùng Blynk tuyệt vời với bộ điều chỉnh phản hồi: Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn một cách hiệu quả và phổ biến cách tăng điện áp DC. Tôi sẽ cho bạn thấy việc xây dựng một bộ chuyển đổi tăng cường có thể dễ dàng như thế nào với sự trợ giúp của Nodemcu. Hãy xây dựng nó. Nó cũng bao gồm một vôn kế trên màn hình và một phản hồi
Hệ thống phân loại màu: Hệ thống dựa trên Arduino với hai đai: 8 bước
Hệ thống phân loại màu: Hệ thống dựa trên Arduino với hai dây đai: Việc vận chuyển và / hoặc đóng gói các sản phẩm và vật phẩm trong lĩnh vực công nghiệp được thực hiện bằng dây chuyền sử dụng băng tải. Những chiếc đai đó giúp di chuyển món đồ từ điểm này đến điểm khác với tốc độ cụ thể. Một số tác vụ xử lý hoặc nhận dạng có thể là
Hệ thống thu thập phản hồi: 4 bước
Hệ thống thu thập phản hồi: Việc thu thập phản hồi sau các sự kiện và hội thảo luôn thú vị. Để giải quyết vấn đề đó, chúng tôi đã tạo ra một hệ thống thu thập phản hồi dựa trên arduino
Ngăn chặn bàn tay và bàn chân đẫm mồ hôi với máy bay chiến đấu mồ hôi!: 7 bước (có hình ảnh)
Hãy ngăn chặn bàn tay và bàn chân đầy mồ hôi với Sweat Fighter!: 3/1/19 Cập nhật: Một số người báo cáo bị đau, nguyên nhân là do đảo cực nhanh chóng. Tôi sẽ cập nhật mã để giảm vấn đề đó, nhưng hiện tại bạn nên tạm dừng việc xây dựng điều này
Kiểm soát tự động RPM của động cơ sử dụng hệ thống phản hồi từ máy đo tốc độ dựa trên IR: 5 bước (có hình ảnh)
Kiểm soát tự động RPM của động cơ sử dụng hệ thống phản hồi từ máy đo tốc độ dựa trên IR: Luôn luôn có nhu cầu tự động hóa một quy trình, có thể là một quy trình đơn giản / quái dị. Tôi có ý tưởng thực hiện dự án này từ một thử thách đơn giản mà tôi phải đối mặt khi tìm kiếm các phương pháp tưới / tưới cho mảnh đất nhỏ của chúng ta. Vấn đề là không có đường dây cung cấp hiện tại