Cảm biến siêu âm có thể điều chỉnh được: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Dự án Tinkercad »

Chào! Tôi là Alejandro. Tôi đang học lớp 8 và là sinh viên của học viện công nghệ IITA.

Đối với cuộc thi này, tôi đã tạo một giá đỡ có thể điều chỉnh được cho một cảm biến siêu âm cho robot có thể được gắn trực tiếp vào robot hoặc vào một servo và tôi đã triển khai một phiên bản của nó trong một trong các dự án của mình (Tất cả các dự án của tôi đều có thể tìm thấy trên instagram của tôi:

Tất cả các thiết kế có thể được tìm thấy trong Tinkercad của tôi:

Bạn có thể muốn tự thiết kế phần này vì một số cảm biến có thể thay đổi một chút về kích thước.

Quân nhu

Máy vi tính

máy in 3D

Vít dài m2 / m3 / m4 (dài khoảng 3cm) và đai ốc

Giấy nhám thấp, tệp nhỏ hoặc tương đương

Thước, thước cặp hoặc tương đương

Các tệp cho phần này:

Bước 1: Phần đầu tiên / 1

Đi đến trình tạo hình dạng, sau đó nhấp vào đặc trưng chèn một đùn. Nắn nó cho đến khi bạn có một hình dạng tương tự như hình mà bạn hài lòng. Bây giờ, hãy mở rộng nó thành cao khoảng 32mm, rộng 28mm và sâu chính xác 8mm.

Bước 2: Phần đầu tiên / 2

Đo chiều dài của bu lông và trừ đi 3 đến 4mm. Tạo một hình lập phương và cung cấp cho nó số đo đó theo chiều dài, cũng làm cho nó rộng 28mm và cao 4mm và đặt nó sao cho nó bao phủ phần đáy tròn của khối đùn.

Nhân bản đùn và lưu một bản sao cho sau này, sau đó nhân bản nó một lần nữa và đặt nó vào phía bên kia của đế và kết hợp tất cả lại với nhau. Đo đường kính bu lông của bạn và tạo một lỗ với khoảng cách đó cộng với 1mm như thể hiện trong hình ảnh. Sau đó, đo đai ốc của bạn, tạo một hình lục giác với các số đo đó và trừ nó từ phần cuối của lỗ ở một trong các bên. Làm tương tự cho phần đầu của quyền trượng ở phía bên kia, nhưng lần này với khoảng cách 1mm. Nếu bạn không thể làm cho chúng căn chỉnh với tâm của lỗ, hãy thay đổi "lưới chụp" thành 0,5mm.

Bước 3: Phần đầu tiên / 3

Bây giờ bạn phải quyết định xem bạn muốn sử dụng ngàm này với một servo, được gắn trực tiếp vào rô bốt hay cả hai. Nếu bạn chỉ quan tâm đến phần servo, hãy chuyển sang bước tiếp theo.

Để gắn nó bằng vít, hãy tạo các lỗ trên bộ phận bằng đường kính của vít cộng với khoảng cách từ 1 đến 2mm như trong hình. Sau đó làm tương tự đối với lỗ cho đầu vít. Làm như vậy để đáy của cilinder bằng chiều cao của đỉnh của hình lập phương / lăng trụ cơ sở.

Bạn cũng có thể chỉ cần dán nó.

Bước 4: Phần đầu tiên / 4

Để gắn nó vào một servo, hãy tìm kiếm một mô hình của đầu servo mà bạn sẽ sử dụng một phần gốc của nó từ đế của bộ phận, sau đó làm sạch thêm các lỗ bất kỳ điểm nhỏ hoặc không hoàn hảo nào trong lỗ trung tâm.

Bước 5: Phần thứ hai / 1

Vì tất cả các cảm biến siêu âm đều giống nhau nhưng không bằng nhau, hãy đảm bảo sử dụng các phép đo của cảm biến cụ thể của bạn chứ không phải mô hình 3D từ thư viện cho phần này.

Đầu tiên, tạo một khối lập phương và kích thước nó rộng 56mm, sâu 30mm và cao 4mm. Sau đó, mang thêm đùn từ phần đầu tiên, làm cho nó có kích thước bằng khoảng trống ở giữa từ phần trước và đặt nó vào tâm của khối lập phương / lăng trụ.

Bước 6: Phần thứ hai / 2

Đo chiều dài và chiều rộng của cảm biến của bạn và tạo một hình khối với các phép đo đó cộng với 1 hoặc 2 mm khe hở và sâu 4 mm, nhân đôi nó và lưu một bản sao cho sau này. Sau đó chia nó làm đôi với khoảng trống ở giữa đủ lớn để các ghim vừa khít mà không có vấn đề gì. Tôi thấy khoảng cách này là khoảng 14mm.

Đặt một phần vào mặt của cái trước như thể hiện trong hình.

Để hoàn thành, tạo lỗ cho vít với khoảng cách 1mm như trong hình.

Bước 7: Phần thứ ba / 1

Tạo một khối lập phương có cùng số đo với đáy của mảnh trước đó và sâu khoảng 17mm.

Sau đó, lấy khối lập phương đã lưu trước đó và làm cho nó sâu 11mm và rút nó ra khỏi khối kia mà không có khe hở, vì nó sẽ là một ma sát phù hợp để loại bỏ sự cần thiết của các vít bổ sung. Nếu bạn muốn tiết kiệm cho mình một ít cát, hãy để lại một khoảng trống nhỏ và sau đó xem liệu chúng có giữ được như vậy hay không, hoặc nếu không, chỉ cần dán chúng lại.

Bước 8: Phần 3/2

Đây là phần quan trọng mà bạn phải đo cảm biến của mình. Tạo một tấm đệm bằng đường kính của bộ kích hoạt và bộ phận tiếp nhận trên cảm biến của bạn cộng với khoảng hở 1 hoặc 2mm. Sau đó, nhân đôi nó và tách chúng ra bằng khoảng cách chính xác giữa chúng trên cảm biến của bạn. Đặt chúng vào trung tâm chính xác của thụt lề trong phần và rút ngắn chúng khỏi nó.

Cuối cùng, tạo một lỗ để các ghim đi qua máng ở một trong các mặt của bộ phận như thể hiện trong hình. ĐỪNG làm như tôi và làm cho nó rộng 10mm; làm cho nó rộng khoảng 14mm và sâu 4 đến 5mm.

Bước 9: In và lắp ráp

Bây giờ bạn sẽ có một cái gì đó tương tự như hình ảnh đầu tiên. Tôi đã in các bộ phận bằng PLA, ở chiều cao lớp 0,3mm với 30% mực in và nó hoạt động hoàn hảo. Nếu bạn nhận thấy rằng không có lỗ cho các ghim trong hình ảnh thì đó là do tôi quên làm và phải in lại phần đó.

Để lắp ráp nó, trước tiên hãy kiểm tra xem cảm biến siêu âm có khớp ở phần cuối cùng không. Lúc đầu, hai phần đi cùng nhau sẽ không phù hợp; chà nhám phần của mặt sau cho đến khi chúng làm như vậy nhưng vẫn ở cùng nhau. Tại đây, bạn có thể điều chỉnh mức độ khó mà bạn muốn họ tham gia. Làm tương tự cho phần thứ nhất và thứ hai cho đến khi chúng xoay mượt hơn một chút.

Bọc kín cảm biến, lắp đai ốc vào lỗ tương ứng của nó (Bạn cũng có thể dán nó vào vị trí nếu muốn) và lắp vít từ phía bên kia.

Xin chúc mừng, bạn đã hoàn thành tác phẩm! Bây giờ chỉ cần vặn nó hoặc dán nó vào vị trí hoặc lắp nó và dán nó vào đầu servo. Di chuyển nó đến vòng quay mong muốn và siết chặt vương miện để khóa nó vào vị trí.

Bạn có thể luồn dây cáp cho các chân cắm vào khe hở ở dưới cùng của bản lề, hoặc nếu bạn cần tháo nó xuống hoàn toàn, hãy lật ngược phần cuối cùng và bộ cảm biến và luồn chúng vào rãnh trên cùng.