Thùng rác thông minh có ô tô: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Đây là một thùng rác thông minh có cảm biến siêu âm, ô tô và một nút bấm, vì vậy sẽ di chuyển về phía trước khi bạn nhấn vào nó. Dự án này được lấy cảm hứng từ

Dưới đây là một số phần tôi đã thực hiện thay đổi:

• 4 bánh xe và động cơ được thêm vào

  Khi thùng rác ở xa bạn và bạn muốn ném thùng rác, bạn có thể kích hoạt bánh xe của nó mà không cần đi qua

• Bộ sạc di động thay cho pin

  Bộ sạc di động thân thiện với môi trường hơn và điều khiển bật / tắt dễ dàng hơn

• Đã thêm nút trên ô tô

  Nút cho phép xe di chuyển về phía trước khi bạn nhấn vào nó, nếu không, xe sẽ không di chuyển

Quân nhu

Đối với Thùng rác:

• Arduino Leonardo / Uno
• Một thùng rác
• Động cơ servo
• Thiết bị cảm biến sóng siêu âm

Đối với ô tô:

• 4 Động cơ 3-12VDC (Trục 2 cánh)
• Mô-đun cầu LM298 H
• Cước phí điện thoại
• Cái nút
• 8 kẹp cá sấu
• Điện trở (cho các nút)
• 4 bánh xe

Bước 1: Cắt lỗ trong thùng rác & đặt cảm biến siêu và động cơ Servo

1. Chọc hai lỗ có kích thước bằng cảm biến siêu âm và một lỗ ở dưới cùng để dây đi qua.
2. Đặt cảm biến siêu âm vào các lỗ.
3. Dán động cơ servo ở phía đối diện như trong hình.
4. Tấn công một cái que hoặc ống hút vào động cơ servo để nó đẩy thùng rác mở ra như hình trên.

Bước 2: Đặt động cơ lên bảng

Tôi đã sử dụng kẹp cá sấu thay vì hàn, cả hai đều hoạt động tốt.

Bước 3: Dây

Hình ảnh đầu tiên là ô tô và hình ảnh thứ hai là thùng rác.

(Cả Arduino Leonardo và bảng Uno đều có thể được sử dụng)

Bước 4: Mã

Liên kết đến mã cho Thùng rác:

Liên kết đến mã cho Xe:

(Thực hiện bất kỳ thay đổi nào bạn muốn, chẳng hạn như khoảng cách hoặc góc)

Bước 5: Kết thúc và để nó hoạt động

Che các dây bằng bảng nhựa hoặc bìa giấy!

Cái này hoạt động ra sao?

1. Cắm cáp USB vào máy tính của bạn
2. Bật bộ sạc di động
3. Nhấn nút để di chuyển xe về phía trước và dừng lại bằng cách buông nút
4. Đặt tay của bạn gần cảm biến siêu âm
5. Thùng rác sẽ tự động mở!