ROBOT KHÔNG GIAN: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

HỆ THỐNG PHANH TỰ ĐỘNG

GIỚI THIỆU:

PHIÊN BẢN ĐẦU TIÊN:

TÔI ĐÃ BẮT ĐẦU DỰ ÁN CỦA MÌNH BẰNG CÁCH LÀM MỘT HỆ THỐNG PHANH TỰ ĐỘNG TRONG XE. TÔI LÀM VIỆC NÀY VÌ, Ở ẤN ĐỘ CHO MỖI BỐN PHÚT MỘT TAI NẠN. SO SÁNH VỚI CÁI CHẾT DO TAI NẠN TRONG LĨNH VỰC QUÂN ĐỘI, TAI NẠN DO TAI NẠN LÀ CAO. CHÚNG TÔI KHÔNG THỂ NGỪNG TAI NẠN HOÀN TOÀN NHƯNG CÓ THỂ GIẢM TAI NẠN. VÌ VẬY TÔI ĐÃ THỰC HIỆN MODULE NÀY.

ỨNG DỤNG:

MODULE NÀY ĐƯỢC CỐ ĐỊNH VỚI BA CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI, MÀ PHÁT HIỆN PHƯƠNG TIỆN ĐẾN HITS. SAU ĐÓ NÓ SẼ TỰ ĐỘNG ÁP DỤNG PHANH. VÌ VẬY CHÚNG TÔI CÓ THỂ GIẢM TAI NẠN. TRONG CUỘC SỐNG THỰC TẾ, CHÚNG TÔI CÓ THỂ CỐ ĐỊNH CẢM BIẾN ĐỘ HẤP DẪN CHO CẢM BIẾN 360 ĐỘ. ĐIỀU NÀY CÓ THỂ ĐƯỢC CỐ ĐỊNH Ở TẤT CẢ CÁC LOẠI XE

LÀM THẾ NÀO ĐỂ CHÚNG TÔI CÓ THỂ SỬA ĐƯỢC Ở TẤT CẢ CÁC PHƯƠNG TIỆN:

Sau 8 năm, mỗi ô tô chạy bằng nhiên liệu sẽ được chuyển thành ô tô chạy bằng pin. Tại thời điểm đó, chúng tôi cũng có thể sửa chữa mô-đun này

· Sau khi đạp phanh, nó sẽ thiết lập một đường dẫn mới. để người lái có thể điều khiển phương tiện, khi xe rẽ phải hoặc sang trái, vì các cảm biến cũng đã được cố định ở bên hông xe.

CLE. CŨNG CÓ THỂ THỰC HIỆN ĐIỀU NÀY TRONG CHANDRAYAAN 3

Quân nhu

ROBOT KHÔNG GIAN CÔNG NGHỆ CAO

Bước 1: ROBOT KHÔNG GIAN CÔNG NGHỆ CAO

PHIÊN BẢN HIỆN TẠI:

DỰ ÁN NÀY ĐÃ CHO TÔI THÀNH CÔNG. VÌ VẬY TÔI ĐÃ LẬP KẾ HOẠCH CẬP NHẬT DỰ ÁN. KHI NGHĨ VỀ MỘT SỰ CỐ NÀO XẢY RA TÂM LÝ CỦA TÔI. VÀO NĂM 2018 NASA ĐÃ GỬI MỘT KHOẢN ROBOT ĐẾN THÁNG 3. NÓ ĐÃ CỐ GẮNG VỀ MUD, TẠI THÁNG 3 VÀ ĐÃ THẤT BẠI. SỰ CỐ KHÁC ĐÃ LÀ SỰ CỐ CỦA NGƯỜI CHANDRAYAN 1. TÍN HIỆU ĐÃ BỊ MẤT TRONG VÒNG 8 PHÚT VÀ KẾT QUẢ LÀ THẤT BẠI. VÌ VẬY TÔI ĐÃ SỬ DỤNG RASPBERRY PI, ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH SỬ DỤNG ROBOT (nút - js).

Bước 2: MẠCH VÀ LINH KIỆN SỬ DỤNG:

VẬT LIỆU SỬ DỤNG:

· CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI (PHIÊN BẢN - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (CẢM BIẾN ANGLE ADXL 335)

· LÁI XE ĐỘNG CƠ

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 VÀ 13)

Bước 3: ỨNG DỤNG

ỨNG DỤNG:

ngay cả khi mất quyền điều khiển, Robot sẽ tự động TRÁNH chướng ngại vật và áp dụng phanh, sau đó tự thiết lập một con đường mới. Tôi cũng đã cố định một cảm biến lidar và cảm biến con quay hồi chuyển để nó sẽ đo góc để tránh va chạm. Tôi đã sửa một máy ảnh TRONG NÀY, để nó có thể gửi hình ảnh và video xuống trái đất.

Điều này có thể được sử dụng trong chandrayaan 3 để chúng ta có thể tránh những tình huống nguy cấp này.

Ý tưởng này cũng có thể được thực hiện trong robot và vệ tinh, để tránh các chướng ngại vật. Thông thường mọi vệ tinh chỉ có thể được ra lệnh sau 8 phút. trong khoảng thời gian này, bất kỳ chướng ngại vật nào cũng có thể va vào vệ tinh này. vì vậy để tránh điều này tôi đang triển khai mô-đun này trong vệ tinh và rô bốt, điều này có thể tránh xảy ra gián đoạn nếu không có tín hiệu trong không gian.

Bước 4: NGUYÊN TẮC KHOA HỌC

NGUYÊN TẮC KHOA HỌC:

Các nguyên tắc khoa học liên quan đến việc tránh chướng ngại vật phụ thuộc vào cảm biến hồng ngoại. nó phát ra tia hồng ngoại và nó bị phản xạ tới cảm biến ir. nếu cảm biến phát hiện đối tượng ở phía bên phải, động cơ bên phải sẽ quay về phía trước và động cơ bên trái quay ngược lại.. nếu cảm biến phát hiện đối tượng ở phía bên trái, động cơ bên trái sẽ quay về phía trước và động cơ bên phải quay ngược lại. nếu cảm biến phát hiện đối tượng ở phía trước, nó sẽ tự động áp dụng phanh.

Bước 5: PHẦN MỀM ĐƯỢC SỬ DỤNG

PHẦN MỀM ĐƯỢC SỬ DỤNG:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (HĐH LINUX DEBIAN)

} NODE - ĐỎ (THEO NODE JS)

PUTTY

Bước 6: CHỨC NĂNG CỦA DỰ ÁN NÀY TRONG KHÔNG GIAN

CHỨC NĂNG CỦA DỰ ÁN NÀY TRONG KHÔNG GIAN

TÔI SẼ CHO BẠN BIẾT CÁCH TÔI KẾT NỐI PC VÀ RASPBERRY PI. Mô-đun được điều khiển không dây từ máy tính bằng phần mềm putty. Địa chỉ IP là cần thiết để điều khiển rô bốt từ máy chủ hoặc vỏ của bộ xử lý. Khi kết nối giữa mô-đun và máy tính được thiết lập, hãy bật máy chủ màu đỏ của nút. Trong công cụ tìm kiếm, hãy nhập địa chỉ ip đã cho với số cổng. trong vi điều khiển, mã được tải lên. trong khi kiểm soát nếu có bất kỳ ngắt nào xảy ra, nó sẽ được tránh bởi cảm biến ir này. Các bài đọc được đọc từ nút màu đỏ bằng cách sử dụng nút gỡ lỗi. VÌ VẬY TÔI NGHĨ DỰ ÁN NÀY SẼ ĐƯA RA THÀNH CÔNG CHO XÃ HỘI CỦA CHÚNG TÔI.

Bước 7: Ý TƯỞNG TƯƠNG LAI

Ý TƯỞNG TƯƠNG LAI:

TÔI ĐANG THÊM CẢM BIẾN LIDAR VÀO MODULE NÀY, VÌ VẬY nó đo khoảng cách tới mục tiêu, bằng cách chiếu sáng mục tiêu bằng ánh sáng laser và đo ánh sáng phản xạ bằng cảm biến.

Tại sao tôi sử dụng lidar: (Phát hiện và đo sáng)

· LIDAR được sử dụng để đo bề mặt trái đất. Cảm biến nắp cảm biến vật thể ở 360’. nó cũng tự mình đưa ra quyết định. cảm biến lidar phát hiện bằng cách sử dụng sóng ánh sáng thay vì sóng vô tuyến. đây là một trong những lợi thế của LIDAR.

· VÀO NĂM 2020, THÁNG 3 SẼ RA MẮT VÀO THÁNG 3 NĂM 2020. TRONG ĐÓ ROVER HOÀN TOÀN ĐƯỢC LÀM BẰNG SILICON MÀ RẤT LINH HOẠT. VÌ VẬY NGAY LÚC NẾU CÒN LẠI SẼ KHÔNG CÓ THIỆT HẠI CHO XE. CŨNG CÓ THỂ THỰC HIỆN ĐIỀU NÀY TRONG CHANDRAYAAN 3

Bước 8: VIDEO ĐẦY ĐỦ QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA DỰ ÁN CỦA TÔI

NÓ BAO GỒM NHU CẦU HIỆN TẠI VÀ GIẢI PHÁP CỦA NÓ VÀ PHIÊN BẢN MỚI CỦA ROBOT CỦA TÔI