Robot điều khiển bằng còi: 20 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Robot này được dẫn đường hoàn toàn bằng còi, giống như "Đồ chơi âm thanh vàng" được sản xuất vào năm 1957.

Khi được bật, rô bốt sẽ di chuyển theo hướng được chỉ ra bởi mũi tên được chiếu sáng trên cơ cấu bánh lái phía trước. Khi tiếng còi được thổi, các bánh xe phía trước sẽ quay. Dừng thổi còi và máy sẽ tiếp tục di chuyển theo hướng được chỉ ra bởi mũi tên.

Động cơ truyền động ở chế độ tiến sẽ di chuyển rô bốt, ở chế độ ngược lại, nó sẽ quay cụm bánh xe dẫn động. Để làm cho tất cả điều này hoạt động, cần có hai "ổ trục một chiều", một vòng trượt, máy dò âm thanh và rơ le SPDT.

Quân nhu

(2) Vòng bi một chiều

Vòng trượt

Arduino Uno

Bảng vít để lắp trên Arduino

Rơ le, SPDT

(4) đai cho bánh xe

Công tắc DPDT

Còi

(2) giá đỡ cho 4 pin AA

(8) Pin AA

Ván ép 1/4 inch - 10 inch x 15 inch

(4) dẫn đỏ

Bóng bán dẫn 2n3904

2 tụ điện microfarad

Micrô điện tử

(2) Điện trở 10K

Điện trở 220K

Breadboard

(2) ổ trục - 6mm I. D., 19mm O. D.

Bước 1:

In các bộ phận 3d và chuẩn bị để chế tạo robot.

Bước 2:

Lắp ổ trục một chiều vào cụm bánh xe truyền động.

Bước 3:

Đặt đai trên bánh xe truyền động quay tự do (một chiều).

Bước 4:

Đặt một dây đai trên bánh xe truyền động cơ giới. Gắn động cơ và hàn dây đo nhỏ vào động cơ.

Bước 5:

Lắp các bánh xe vào cụm truyền động.

Bước 6:

Luồn trục thẳng đứng vào cụm truyền động.

Bước 7:

Cắt phần đế ra khỏi miếng ván ép 1/4 inch.

Bước 8:

Lắp vòng bi vào cụm bánh sau. Lắp bánh xe vào ổ trục.

Bước 9:

Bắt vít bánh sau vào ván ép.

Bước 10:

Nối dây mũi tên theo sơ đồ.

Bước 11:

Gắn mũi tên vào đế xoay. Tôi nấu chảy cả hai với nhau bằng cách sử dụng một mỏ hàn - keo cũng sẽ hoạt động.

Bước 12:

Chèn ổ trục một chiều vào ổ đỡ ổ trục. Vặn giá đỡ ổ trục vào đế ván ép.

Bước 13:

Lắp cụm bánh xe vào ổ đỡ ổ trục.

Bước 14:

Gắn vòng trượt vào giá đỡ vòng trượt.

Bước 15:

Đẩy dây qua trục thẳng đứng và gắn giá đỡ vòng trượt vào giá đỡ ổ trục.

Bước 16:

Gắn các dây vào cầu diode.

Bước 17:

Nối dây micrô và mạch khuếch đại trên bảng mạch. Gắn vào Arduino và tải bản phác thảo.

Bước 18:

Nối dây công tắc DPDT bật / tắt và gắn vào mặt sau của đế.

Bước 19:

Gắn các giá đỡ pin, rơ le và Arduino bằng khóa dán.

Bước 20:

Bật công tắc và bạn sẽ có một robot điều khiển âm thanh (ồn ào).

Về nhì trong cuộc thi rô bốt