Xe tăng điều khiển RC in 3D !!: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bạn đã bao giờ muốn có một chiếc xe được điều khiển từ xa có thể đi ngoài đường và thậm chí bạn có thể nhìn thấy từ camera ở góc nhìn người thứ nhất, thì chiếc xe tăng này thật tuyệt vời đối với bạn. Các rãnh trên thùng cho phép tạo độ bám đường tốt khi lái xe trên các địa hình như bùn đất và cỏ xén. Bể hoạt động cực tốt trên sàn thảm và sàn gỗ cứng, rất thích hợp để sử dụng trong nhà vào những ngày mưa. Xe tăng được dẫn động bằng 2 động cơ. Bạn điều khiển nó từ điều khiển từ xa. Nó cũng có một giá đỡ trên đầu cho phép sửa đổi thú vị như máy ảnh FPV và thậm chí là một cánh tay robot nếu bạn chọn tự thiết kế!

Bước 1: Điện tử cần thiết

Để xây dựng chiếc xe tăng, bạn phải có một vài thiết bị điện tử. Rõ ràng là bạn cần 2 động cơ. Mỗi động cơ cung cấp năng lượng theo dõi riêng của nó. Cả xe tăng và điều khiển từ xa đều được cung cấp bởi Đài phát thanh Adafruit Feather M0. Dưới đây tôi đã liệt kê các liên kết đến tất cả các phần bạn sẽ cần:

Các thành phần chính:

Cần có các thành phần sau để bể hoạt động:

• 2x động cơ
• 3 pin AA
• 3 ngăn chứa pin AA
• Trình điều khiển động cơ
• Adafruit perma-proto
• Bảng mạch PCB
• Vít
• Bộ đèn LED # 1 + # 2
• 2x Joy Sticks
• Công tắc 3x
• Lcd - có gói 2 (đảm bảo có kiểu I2C)
• 2x Bảng đài lông vũ Adafruit
• 2x Pin Lithium Ion

Các cảm biến khác:

Những thành phần này không bắt buộc nhưng có thể là những tiện ích bổ sung thú vị

• Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
• Cảm biến màu sắc

Bước 2: Đấu dây cho xe tăng

Dưới đây tôi đã để lại mỗi phần một cho bạn biết nơi có dây dẫn:

Tôi chỉ đơn giản là chỉ hàn dây giữa mỗi kết nối. Bạn có thể sử dụng sơ đồ này để giúp bạn theo bất kỳ cách nào bạn muốn.

Trình điều khiển động cơ:

* Trình điều khiển động cơ đi trên bảng mạch PCB của riêng nó. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Động cơ bên trái là "MOTORA" và động cơ bên phải rõ ràng là "MOTORB"

Bảng lông:

Đảm bảo rằng bạn đang sử dụng bảng có kích thước thích hợp để lưu trữ lông (4cm * 6cm). Ngoài ra, bạn cần phải xếp đúng chiếc lông vũ sao cho điểm micro usb và lỗ tương ứng của nó (trong phần in chính) thẳng hàng. Bộ ghim bên trái phải cách cạnh hai khoảng trống và bộ ghim bên phải phải cách hai bên 3 dấu cách. Ngoài ra, hội đồng quản trị phải càng xa càng tốt. Các chân cái được hàn vào bảng, sau đó các chân đực gắn vào các chân cái.

Bước 3: Nối dây điều khiển từ xa

Điều khiển từ xa phức tạp hơn một chút nhưng tôi sẽ làm theo cùng một định dạng:

* lưu ý rằng khi hàn lông cho điều khiển từ xa với bảng, hãy đảm bảo có 2 khe hở ở bên trái trên perma-proto và một ở bên phải. Điều này đảm bảo rằng cổng usb sẽ thẳng hàng với các lỗ. Ngoài ra, nó càng xa càng tốt và các chân đực được hàn trực tiếp vào bảng.

Ngoài ra tôi chỉ hàn dây giữa hai điểm. Và chỉ sử dụng bảng cho mạch.

Cần điều khiển trái:

Ground: mặt đất

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Chuyển đổi: không có

Công tắc trái:

Không sử dụng… chưa:)

Công tắc giữa:

Chân ngoài (Bất kỳ): Nối đất

Ghim bên trong: Bật ghim

Công tắc phải:

* Được sử dụng như một hệ thống phanh

Chân ngoài (Bất kỳ): Tích cực

Chốt bên trong: 19

Cần điều khiển bên phải:

Ground: mặt đất

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Chuyển đổi: không có

Ánh sáng RGB:

Ghim đỏ: 12

Ghim xanh: 11

Ghim xanh: 10

Chân nguồn: 3V3

Màn hình LCD:

Ground: Mặt đất

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Đèn xanh:

Nguồn (pin dài hơn): 13

Ground (pin ngắn hơn): Ground

Buzzer:

Đối với buzzer, tôi đã sử dụng một bóng bán dẫn để làm cho nó to hơn, vì vậy về cơ bản, nó được cung cấp bởi nguồn điện chính nhưng được kích hoạt bởi chân Feather.

Bóng bán dẫn (Vát về phía trước):

Ghim trái: Đi tới ghim bộ rung dương

Giữa: tín hiệu, chân 6

Đúng: 3V3

Buzzer:

Chân không tích cực (nối đất AKA): Nối đất

Điều đó kết thúc tất cả các dây đau đớn:)

Bước 4: Tải lên mã và thử nghiệm đầu tiên

Tôi sẽ sử dụng Visual Studio Code và PlatformIO để tải lên mã. Nếu bạn không biết cách sử dụng, hãy xem các liên kết sau: VSC, PIO. Bây giờ bạn sẽ cần cài đặt hai kho lưu trữ GitHub sau:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Đảm bảo rằng bạn cài đặt đúng tất cả các thư viện cần thiết

Bây giờ bạn đã sẵn sàng để tải lên mã của bạn… trước tiên hãy bắt đầu với mã xe tăng. Cắm bình qua cổng usb vào máy tính của bạn. Sau đó nhấn nút tải lên ở dưới cùng.

Bây giờ bạn có thể tải lên mã cho điều khiển từ xa. Quá trình này khá giống nhau nhưng bây giờ khi bạn tải lên xong, màn hình LCD sẽ bật nguồn và thông báo "Đang tải…" sau đó ngay sau đó sẽ thông báo "Đã kết nối". Nếu màn hình được kết nối có nghĩa là đèn xanh cũng sẽ sáng.

Ngay bây giờ để sử dụng bất kỳ tính năng cảm biến màu sắc hoặc cảm biến siêu âm nào, bạn sẽ cần phải tự mình mã hóa nó

Bước 5: In 3d

Sau khi mọi thứ được tải lên và bạn hài lòng với cách nó xuất hiện thì bạn đã sẵn sàng để bắt đầu In 3D mô hình. Bước đầu tiên là tải xuống tất cả các tệp từ trang thiết kế Thingiverse của tôi. Tôi cũng đã để lại tệp fusion 360 ở đó trong trường hợp bạn muốn tự sửa đổi bể. Trang Thingiverse có thông tin về các mục cần in và các cài đặt được đề xuất.

Đảm bảo in cả 2 phần điều khiển từ xa.

Sau khi mọi thứ bạn cần được in ra (Nó phải khoảng 500g), bạn có thể chuyển sang lắp ráp.

Bước 6: Lắp ráp

Bây giờ mọi thứ đã được in ra, chúng ta có thể bắt tay vào việc lắp các bể lại với nhau. Bạn sẽ cần một vài con vít khác nhau cho việc này, tôi sẽ nói với bạn khi chúng ta bắt đầu.

1) Bước đầu tiên là lắp ráp các mặt. Phần đầu tiên là để gắn động cơ. Chỉ cần trượt động cơ vào khe ở mặt sau của bảng điều khiển bên (phần 1). Sau đó, sử dụng hai M3 x 12mm để cố định vào tấm sau động cơ (phần 2). Sau đó, bạn có thể lắp bánh xe dẫn động của động cơ (phần 3), nó sẽ chỉ phù hợp với áp suất lên trục động cơ. Nếu bánh xe không ở trên trục thì bạn thêm một ít keo nóng vào trục động cơ để giữ bánh xe cố định. Tiếp theo, thêm bánh trước (phần 4), lấy một vít M4 20mm và đai ốc M4 (Tôi khuyên bạn nên sử dụng đai ốc loctite nếu bạn có chúng, nếu không thì không có vấn đề gì lớn. Đặt đai ốc vào phần cắt ở mặt sau của bảng điều khiển bên (phần 1). Sau đó vặn vít qua bánh xe (phần 5) Bây giờ bạn có thể siết chặt đai ốc cho đến khi bánh xe chắc chắn nhưng hãy đảm bảo rằng nó vẫn có thể quay. Nếu nó không quay được thì bạn cần nới lỏng vít. Nếu không. Không có đai ốc loctite, hãy chắc chắn rằng bạn cố định phần này bằng keo siêu dính hoặc keo nóng. Bây giờ bạn có thể thêm đường ray (phần 6) vào bánh xe. Đường ray bao gồm 25 mảnh. Bất kỳ ít hơn, nó sẽ không hoạt động và bất kỳ hơn nữa nó sẽ không hoạt động:). Những gì bạn muốn là gắn tất cả 25 lại với nhau… một khi nó là một chuỗi liên tục, bạn có thể rap theo dõi quanh 2 bánh xe (phần 3 & 4). Nó sẽ yêu cầu một số cơ bắp và lực để gắn các mảnh cuối cùng lại với nhau. Bây giờ bạn có thể thực hiện lại toàn bộ quá trình này cho phía bên kia! Đảm bảo rằng khi làm việc ở mặt thứ hai, động cơ được nối dây qua thân chính (phần 6)

2) Bây giờ chúng ta có thể làm việc trên việc chèn các thiết bị điện tử. Bạn sẽ cần phần thân chính (phần 6) Bước đầu tiên là gắn pin lithium ion, thao tác này chỉ cần gắn (với một chút lực) vào vị trí 1. Tiếp theo, chúng ta sẽ lắp giá đỡ pin AA. Để bắt đầu, bạn sẽ phải gỡ bỏ kết nối của nó với bo mạch chính. Giá đỡ pin lẽ ra phải có 2 vít và chúng tôi sẽ sử dụng các vít đó để cố định nó vào khoang dưới cùng của nó. Vì vậy, hãy lắp ngăn chứa pin vào khe hở ở vị trí dưới cùng của thân chính (phần 6) 2. Bây giờ điều bạn muốn làm là đảm bảo rằng tất cả pin đều nằm ngoài ngăn chứa. Sau đó, lấy các vít và cố định giá đỡ vào thân chính (phần 6). Bây giờ bạn có thể đặt nắp pin vào (phần 7), nó chỉ khớp vào vị trí. Nếu bạn gặp khó khăn với việc lắp khớp ở phía dưới, hãy thử in lại bìa ở chiều cao lớp mịn hơn (0,16mm).

3) Cảm biến! Nếu bạn đang sử dụng bất kỳ cảm biến nào bây giờ là thời điểm tốt để gắn chúng vào. Chúng tôi sẽ bắt đầu với cảm biến siêu âm, điều này có thể đơn giản chỉ cần được dán tại chỗ (bằng keo nóng). Nó đi vào 2 lỗ ở phía trước, vị trí số 3. Đảm bảo làm khô các chân và sử dụng dây được hàn trực tiếp vào các miếng đệm. Đồng thời đảm bảo rằng cảm biến thực sự hướng ra ngoài. Bây giờ bạn chỉ cần thêm một ít keo vào bên trong là xong. Tiếp theo chúng ta sẽ làm việc trên cảm biến màu. Điều này chỉ đơn giản là đẩy vừa khít phần cắt của nó ra ngay bên dưới cảm biến siêu âm, vị trí 4. Tiếp theo là đặt bo mạch điều khiển chính vào. Điều này phù hợp với điểm 5. Đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều có dây và bạn thậm chí có thể muốn kiểm tra bể chứa trước khi đảm bảo điều này. Đẩy vào vị trí của nó và sẽ cần rất nhiều lực để giữ chặt hoàn toàn. Cổng usb phải được căn chỉnh nếu bạn đã thực hiện đúng bước này. Cuối cùng, chúng tôi sẽ đưa trình điều khiển động cơ vào vị trí số 6.

Đảm bảo rằng động cơ quay đúng chiều, nếu đi ngược chiều thì bạn cần chuyển dây

4) Bước cuối cùng là cố định các rãnh vào phần thân chính. Tất cả những gì bạn phải làm là lấy 8 vít M4 16mm và mảnh cuối cùng, bộ phận bảo vệ đường ray (phần 8) và bạn sẽ 4 con vít để cố định bộ phận bảo vệ vào khung. Đơn giản chỉ cần chụp phần bên vào và sau đó cố định các vít, các vít sẽ tự chạm vào chúng.

5) Bước cuối cùng cho thực tế. Chỉ cần lấy nắp vặn của bạn (phần 9) và vặn nó vào vị trí 7. Nắp này chỉ dành cho các tiện ích bổ sung khác nhau. Của tôi là dành cho GoPro.

Bước 7: Lắp ráp điều khiển từ xa

Lắp ráp điều khiển từ xa khá dễ dàng

1. Giữ chặt các cần điều khiển ở nắp trên bằng 2 vít M3 12mm. Bây giờ hãy thêm nắp vào các cần điều khiển.
2. Vặn chặt ở cả ba công tắc. Tôi có công tắc của mình nên công tắc nguồn nằm ở giữa.
3. Tiếp theo đẩy 2 đèn vào lỗ của chúng, lỗ bên trái RGB và đèn xanh bên phải. Khi đã chắc chắn, tôi thêm một ít keo nóng để giữ chúng ở đúng vị trí.
4. Phần cuối cùng của mặt trên là màn hình LCD. Đầu tiên hãy đảm bảo rằng văn bản là đúng cách (Tôi thích các cần điều khiển ở trên cùng khi tôi đang cầm nó, nhưng nó không quan trọng quá). Sau đó, với 4 vít M3 * 6mm, bạn có thể giữ các góc tại chỗ
5. Bây giờ bạn có thể đẩy pin vào với một chút lực.
6. Bây giờ hãy đẩy bảng Perma-Proto vào phần cắt nhỏ của nó. Đảm bảo rằng ăng-ten nhô ra khỏi lỗ của nó.

Bạn đã hoàn thành việc lắp ráp điều khiển từ xa. Chỉ cần chụp phần trên và phần dưới lại với nhau và bạn đã sẵn sàng !!

Bước 8: Thưởng thức xe tăng của bạn !

Nếu mọi thứ hoạt động thành công thì bạn sẽ có thể cấp nguồn cho cả hai thiết bị và bạn sẽ có thể kiểm soát xe tăng của mình! Nếu bạn đang gặp sự cố thì hãy tham khảo lại trang lắp ráp và đấu dây (vấn đề của bạn rất có thể là do hệ thống dây điện bị lỗi). Dù sao thì bây giờ bạn cũng có một bình hoạt động hoàn chỉnh với nhiều trường hợp sử dụng, đặc biệt là với vít ở trên.

Hướng dẫn Lái xe:

Để lái xe, tất cả những gì bạn cần biết là cần điều khiển bên trái điều khiển bánh xe bên trái và cần điều khiển bên phải điều khiển bánh xe bên phải. Để rẽ trái, chỉ cần giữ cần điều khiển bên phải về phía trước. Ngược lại. Nếu bạn đang ở trên sàn gỗ cứng, bạn có thể thử một lượt nâng cao, một cần điều khiển về phía trước và cần điều khiển ngược lại.

Nếu bạn đã in một con ốc trên đầu cho GoPro thì một cách tuyệt vời để giải trí là gắn GoPro và sau đó sử dụng ứng dụng GoPro để theo dõi những người khác!

Xe tăng v2?

Khi tôi bắt đầu làm việc trên một chiếc xe tăng mới, tôi sẽ muốn có nhiều động cơ mạnh hơn và có thể nhiều động cơ hơn. Tôi có thể sẽ sử dụng trình điều khiển bước thay thế. Tôi có thể muốn thêm một số chiều cao để làm cho nó có thể đi xa hơn. Nếu bạn thích chiếc xe tăng này, hãy chờ đợi một phiên bản mới có thể trong một thời gian ngắn.

Xin cảm ơn vì đã đọc đến đây, hy vọng tại thời điểm này, bạn đã có cho mình một chiếc xe tăng hoạt động! Nếu bạn thích bản dựng này hoặc muốn làm điều này trong tương lai, hãy nhấn nút yêu thích và bình chọn cho tôi! Cảm ơn rất nhiều và tận hưởng chiếc xe tăng của bạn!