Găng tay người máy mềm: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án của tôi là một chiếc găng tay mềm. Nó có một bộ truyền động được định vị trên mỗi ngón tay; phần dưới của găng tay được tháo ra để tạo sự thuận tiện cho người sử dụng khi đeo. Bộ truyền động được kích hoạt bởi một thiết bị đặt trên cổ tay lớn hơn một chút so với đồng hồ.

Bộ truyền động được làm từ vật liệu silicon (EcoFlex-30) và có thể bơm hơi.

Khi các bộ truyền động phồng lên, các hình chữ nhật mà chúng có ở trên cùng đẩy vào nhau, làm cong các ngón tay liên quan.

Động cơ kiểm soát lạm phát là một thiết bị có tên "FlowIO". Thiết bị này có thể thổi phồng, xì hơi và tạo chân không. Tại thời điểm này, thiết bị đang sử dụng nền tảng Adafruit được điều khiển bởi một ứng dụng trên điện thoại của tôi, nhưng mục đích của tôi là kết hợp nó với một chiếc găng tay khác có cảm biến linh hoạt trên ngón tay để chuyển động của chiếc găng tay mềm sẽ phản chiếu những chuyển động của chiếc găng tay kia.

Dự án này có mục đích phục hồi chức năng cho những bệnh nhân bị cụt tay. Việc di chuyển của găng tay mềm sẽ kích hoạt lại các cơ của bàn tay bị thương, trong khi hai tay thực hiện các chuyển động giống nhau sẽ kích thích các tế bào thần kinh phản chiếu, tái tạo các kết nối thần kinh trong não.

Dự án này cũng có thể được sử dụng cho mục đích Công nghệ hỗ trợ, vì nó dễ đeo và các bộ truyền động đảm bảo bám chắc vào các đối tượng.

Trong khi thực hiện dự án này, bạn sẽ tìm hiểu về các loại vật liệu chống đàn hồi, cách đúc silicon, cách sử dụng TinkerCad và máy in 3D.

Quân nhu

• Găng tay thợ điện
• EcoFlex 30
• máy in 3D
• FlowIO
• Buồng chân không
• Tỉ lệ
• Kính nhựa
• Ease Release ™ 200
• Thanh gỗ (10cm)
• Keo nóng
• Găng tay nhựa (luôn mang trong khi xử lý silicon hoặc keo)

Bước 1: In 3D Khuôn mẫu

• Mỗi tệp này chứa ba phần cần thiết cho một ngón tay.
• Chất lượng cao (ít nhất 0,001mm) được đề xuất cho bản in.
• Nó không cần thiết để xây dựng một hỗ trợ, nhưng được đề xuất để xây dựng một cái bè làm nền tảng kết dính.

Bước 2: Chuẩn bị khuôn

1. Gắn hai khuôn lên trên khuôn kia như trong hình.
2. Dùng keo nóng dán kín chúng vào khoảng trống giữa chúng.
3. Dán một chiếc đinh vào lỗ ở mặt bên của những chiếc khuôn đó và dùng keo nóng dán lên bên ngoài.
4. Phun chất chống thấm Easy Release vào khuôn, hai lần, mỗi lần cách nhau 5 phút.

Bước 3: Chuẩn bị Silicon

1. Đổ hai thành phần EcoFlex vào hai ly nhựa khác nhau. Chúng phải có cùng trọng lượng, hãy sử dụng cân để đo chúng.
2. Đổ một trong các thành phần vào ly còn lại và trộn chúng cẩn thận trong ba phút.
3. Đặt kính vào bên trong buồng chân không và bắt đầu khử khí. Khi áp suất bên trong đạt đến -25atm, mở lại van và tắt máy hút, cho đến khi nó đạt đến -20atm. Sau đó đóng van và kích hoạt lại chân không. Quá trình này phải được lặp lại trong 10 phút.
4. Lấy ly ra khỏi khum.

Bước 4: Đổ silicon

1. Đổ silicon từ ly vào các khuôn, chú ý không tạo bọt khí bên trong.
2. Sau năm phút, đưa một thanh gỗ nằm ngang lên trên hai khuôn để loại bỏ silicon thừa.
3. Để silicon đông đặc trong ba giờ.

Bước 5: Trích xuất Bộ truyền động

Đối với khuôn sáng tạo

1. Loại bỏ lớp keo nóng.
2. Cẩn thận tách hai khuôn, giữ cho chúng song song với nhau nhất trong suốt quá trình.
3. Phần trên cùng của cơ cấu truyền động hầu như lúc nào cũng sẽ nằm trong khuôn trên cùng. Lúc này hãy rút phần trên của bộ truyền động ra chỉ cần kéo nó ra, nhưng chú ý không được phanh hoặc làm hỏng nó

Đối với khuôn đơn

Chỉ cần rút phần dưới cùng của bộ truyền động ra khỏi khuôn

Bước 6: Hoàn thiện Bộ truyền động

1. Loại bỏ lớp silicon bên ngoài trên đế của khuôn trên cùng
2. Trải một lớp mỏng Sil-Poxy lên các miếng dưới cùng. Nếu có thể, keo nên tập trung nhiều hơn ở các cạnh của hình chữ nhật hơn là ở giữa. Sử dụng mặt của thẻ tráng nhựa
3. Đặt miếng trên cùng lên trên miếng dưới cùng. Tiếp tục đẩy nhẹ hai miếng vào nhau, trong ít nhất bảy phút.
4. Để các thiết bị truyền động trong 40 phút, để keo đông lại.
5. Cắt các đoạn 10cm từ ống nhựa. Chèn từng miếng này vào lỗ bên hông của mỗi bộ truyền động. Niêm phong chúng bằng Sil-Poxy

Thay thế

Nếu bạn có một số dụng cụ chính xác để thay thế keo, tốt hơn hết là bạn nên phết keo ở mặt dưới của bộ phận truyền động.

Bước 7: Hoàn thiện dự án

1. Trải một lớp Sil-Poxy lên phần dưới cùng của bộ truyền động.
2. Gắn lần lượt từng bộ truyền động lên ngón tay tương đối của găng tay thợ điện, giữ nó ép trong ít nhất bảy phút và chờ keo đông lại trong 40 phút.
3. Giữ chặt FlowIO trên cổ tay hoặc trên cẳng tay.
4. Cắt phần lòng bàn tay của găng tay, và có thể cả phần bên trong của ngón tay thứ nhất của mỗi ngón tay, để tạo điều kiện thuận lợi cho việc đeo găng tay
5. Mang găng tay.
6. Kết nối mỗi ống nhựa với van tương đối của nó trên FlowIO.

LƯU Ý: Nếu bạn không thể có thiết bị FlowIO, thì dự án này tương thích với bất kỳ loại máy bơm khí nào.

Bước 8: Thưởng thức găng tay

Sử dụng ứng dụng trên iPhone của bạn để bắt đầu sử dụng thiết bị của bạn.