Whats Inside a Servo và Cách sử dụng Với Arduino Hướng dẫn đầy đủ: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

trong hướng dẫn này, chúng ta hãy khám phá servo là gì

xem video hướng dẫn này

Bước 1: Servo là gì

Động cơ servo là một bộ truyền động quay hoặc bộ truyền động tuyến tính cho phép điều khiển chính xác vị trí góc hoặc tuyến tính, vận tốc và gia tốc. Nó bao gồm một động cơ phù hợp được kết hợp với một cảm biến để phản hồi vị trí. Nó cũng yêu cầu một bộ điều khiển tương đối phức tạp, thường là một mô-đun chuyên dụng được thiết kế đặc biệt để sử dụng với động cơ servo.

Động cơ servomot không phải là một loại động cơ cụ thể, mặc dù thuật ngữ động cơ servo thường được sử dụng để chỉ động cơ phù hợp để sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín.

Servomotors được sử dụng trong các ứng dụng như robot, máy móc CNC hoặc sản xuất tự động.

Bước 2: Cho phép mở và kiểm tra nội dung bên trong Servo

Chúng tôi đang thử nghiệm với sg90 servo

hệ thống bánh răng-được sử dụng để giảm vòng / phút và tăng mạch điều khiển torquecontrol-kc8801ic dựa trên biến trở mạch điều khiển-được sử dụng để cung cấp phản hồi

Bước 3: Cách điều khiển Servo

Servos được điều khiển bằng cách gửi một xung điện có độ rộng thay đổi hoặc điều chế độ rộng xung (PWM), thông qua dây điều khiển. Có một xung tối thiểu, một xung tối đa và tốc độ lặp lại. Một động cơ servo thường chỉ có thể quay 90 ° theo một trong hai hướng với tổng chuyển động là 180 °. Vị trí trung tính của động cơ được xác định là vị trí mà servo có cùng lượng vòng quay tiềm năng theo cả chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. PWM được gửi đến động cơ xác định vị trí của trục, và dựa trên khoảng thời gian của xung được gửi qua dây điều khiển; rôto sẽ quay đến vị trí mong muốn. Động cơ servo dự kiến sẽ thấy một xung sau mỗi 20 mili giây (mili giây) và độ dài của xung sẽ xác định xem động cơ quay được bao xa. Ví dụ, một xung 1,5ms sẽ làm cho động cơ quay về vị trí 90 °. Ngắn hơn 1,5ms sẽ di chuyển nó theo hướng ngược chiều kim đồng hồ về vị trí 0 ° và bất kỳ thời gian nào dài hơn 1,5ms sẽ quay servo theo chiều kim đồng hồ về vị trí 180 °

Bước 4: Các thành phần cần thiết

• servo
• Arduino
• biến trở

Bước 5: Sơ đồ mạch

một servo có 3 chân

kết nối với Arduino

kết nối VCC với 5v (màu đỏ)

kết nối gnd với gnd (nâu)

dây tín hiệu sang D9 (màu cam)

Bước 6: Thư viện và chương trình

tải xuống từ đây