Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Khung xe
- Bước 2: Đấu dây
- Bước 3: Lắp ráp
- Bước 4: Vỏ khung
- Bước 5: Mã hóa
- Bước 6: Cách sử dụng
- Bước 7: Tuyên bố từ chối trách nhiệm và kết thúc
Video: Pandemi: Hệ thống khử trùng bằng robot chi phí thấp: 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30
Dự án Tinkercad »
Đây là một loại robot rẻ tiền, dễ chế tạo.
Nó có thể khử trùng căn phòng của bạn bằng đèn UV-C, nó nhẹ và nhanh nhẹn, có thể đi trên mọi địa hình và có thể phù hợp với mọi ô cửa. Nó cũng an toàn cho con người và hoàn toàn tự chủ.
Quân nhu
- Cảm biến chuyển động PIR - tại đây
- Cảm biến siêu âm HC-SR04 - tại đây
- Dây nhảy nam-nam - tại đây
- Dây nhảy nam-nữ - tại đây
- Khung gầm Robot Gladiator màu đen - tại đây
- Arduino Nano R3 - tại đây
- Breadboard - tại đây
- Đèn UV-C - lấy nó ở đây
- Bộ chuyển đổi đèn B22 sang E27 - lấy nó ở đây
- Biến tần nguồn - DC 12 Volts đến AC - 150 watt - tại đây
- Mô-đun chuyển tiếp - tại đây
- 3 Bảng đột phá LED RGB SMD - tại đây
- Thùng các - tông
- Trình điều khiển động cơ Adafruit DRV8833 - tại đây
- 2 Pin 9V - tại đây
- 1 9V đến đầu nối giắc cắm thùng - tại đây
- 9 Điểm dừng - tại đây
- Hộp các tông nhỏ
Công cụ:
- Dao - tại đây
- Súng bắn keo nóng - tại đây
- Dremel Rotary Tool - tại đây
Bước 1: Khung xe
Để bắt đầu, tôi có ngân sách rất thấp, vì vậy tôi không thể mua đèn UV:(Thứ hai, máy ảnh của tôi có vấn đề về ống kính, vì vậy tôi xin lỗi.
Bắt đầu nào!
Xây dựng Khung xe Đấu sĩ Đen của bạn và lắp các đường ray vào đó.
Bước 2: Đấu dây
Đây là phần khó nhất.
Vì có rất nhiều dây nên tôi không lập sơ đồ mạch điện, nhưng danh sách bên dưới hiển thị số chân.
Số Pin:
- Chân "R" của đèn LED RGB SMD của bạn thành chân 2 *
- Chân "B" của đèn LED RGB SMD của bạn thành chân 3 *
- Đầu ra PIR của bạn đến chân 8
- Cắt HC-SR04 của bạn thành pin 9
- Tiếng vọng của HC-SR04 của bạn đến chân 10
- Chuyển rơ le của bạn sang chân 11
Ghim DRV8833:
- AIN1 đến chân 4
- AIN2 đến chân 5
- SLP đến 3,3 V
- BIN2 đến chân 6
- BIN1 đến chân 7
- AOUT 1 đến động cơ bên trái, bên có nhãn
- AOUT 2 đến động cơ bên trái, bên không dán nhãn
- BOUT 2 sang động cơ bên phải, bên không dán nhãn
- BOUT 1 đến động cơ bên phải, bên có nhãn
- Một điều khác về dây động cơ - tạo một số dây nối cá sấu giống như tôi đã làm ở đây, đặt một dây cáp jumper bảng mạch vào một đoạn và gắn đoạn kia vào đầu cuối động cơ. Làm điều này cho tất cả bốn dây.
Hệ thống dây điện ánh sáng UV-C:
- Kết nối nó với rơ le như thế này (chỉ cần không làm ESP hoặc bảng mạch).
* Kết nối tất cả ba dây với một bus bảng mạch và liên kết một dây khác trở lại chân Arduino tương ứng.
Bước 3: Lắp ráp
Theo dõi các hình ảnh của nó sẽ trông như thế nào.
Đặt standoffs vào 4 lỗ trên khung máy. Vặn các đai ốc ở đáy. Sau đó, tạo các lỗ căn chỉnh với giá đỡ trên một miếng bìa cứng phẳng có kích thước lớn hơn một chút so với khung máy.
Vặn các vít ở đầu các lỗ bìa cứng và giá đỡ. Nên có một vách ngăn bằng lá nhôm trên đỉnh đèn.
Nhìn vào những bức tranh để biết những gì tôi muốn nói. Một bức tranh có giá trị ngàn lời nói, phải không?:)
Bước 4: Vỏ khung
Che hộp các tông bằng giấy xây dựng màu đen, như trong hình. Đặt hộp các tông nhỏ ở mặt trước của đỉnh và dán nó vào.
Khoan một lỗ ở đáy và trên cùng của hộp các tông nhỏ. Sau đó, khoan một lỗ trên đầu hộp các tông lớn của bạn ở cùng một vị trí với lỗ ở dưới cùng của hộp các tông nhỏ. Lỗ này dành cho dây của cảm biến PIR và đèn LED RGB SMD.
Tham khảo pix để biết thêm.
Cắt một hình chữ nhật ở phía trước của hộp lớn cho cảm biến siêu âm.
Cắt một lỗ ở mặt trước của hộp nhỏ cho PIR.
Bước 5: Mã hóa
Tắt ghim SLP để rô-bốt của bạn không bỏ chạy khi tải lên. Tải mã lên Arduino Nano.
Bật chốt SLP, đặt rô-bốt đã tắt nguồn của bạn trên bề mặt sàn đã được thông thoáng và bật nó lên. Sẽ có độ trễ 30 giây trước khi bắt đầu, do đó PIR có thể hiệu chỉnh. Sau 30 giây, robot sẽ khởi động.
Bước 6: Cách sử dụng
Bật nó lên và ra khỏi phòng. Nếu mọi việc suôn sẻ, robot sẽ đợi cho đến khi bạn ra khỏi phòng, hiệu chỉnh cảm biến PIR và bắt đầu khử trùng. Nếu có người vào phòng, nó sẽ tắt ngay lập tức.
Các thông số kỹ thuật có trong kho lưu trữ GitHub được liên kết.
Bước 7: Tuyên bố từ chối trách nhiệm và kết thúc
Tuyên bố từ chối trách nhiệm:
Nếu bất kỳ ai bị mù, bị bỏng hoặc bị thương theo bất kỳ cách nào hoặc nếu gây ra thiệt hại cho vật nuôi, tài sản hoặc bất kỳ thứ gì khác, tôi không chịu trách nhiệm, nghĩa vụ hoặc bắt buộc phải bồi thường thiệt hại.
Nếu Hệ thống Khử trùng Robotic của bạn hoạt động, xin chúc mừng!
Nếu không, hãy đọc lại bước nối dây.
Cảm ơn vì đã đọc! Hãy cân nhắc bình chọn cho tôi trong Cuộc thi Robot!
Làm vui vẻ, g3holliday
Đề xuất:
Tự làm tự động hóa tại nhà chi phí thấp bằng Esp8266: 6 bước
Tự làm tự động hóa nhà chi phí thấp bằng Esp8266: Xin chào tất cả mọi người, Hôm nay trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho các bạn cách tôi chuẩn bị tự động hóa ngôi nhà của riêng mình như một bước hướng tới một ngôi nhà thông minh bằng cách sử dụng mô-đun ESP 8266 thường được gọi là gật đầu để không lãng phí thời gian Bắt đầu nào:)
Nhà thông minh chi phí thấp - Kiểm soát từ mọi nơi trên thế giới: 6 bước
Nhà Thông Minh Chi Phí Rẻ - Kiểm Soát Mọi Nơi Trên Thế Giới: Giới thiệu Ngày nay cả bố và mẹ đều đang làm việc để có một cuộc sống thoải mái cho gia đình. Vì vậy, chúng tôi có rất nhiều thiết bị điện tử như Lò sưởi, AC, Máy giặt, v.v. trong nhà. Khi họ trở về nhà, họ sẽ cảm thấy rất thoải mái trong
Bắt đầu với RPLIDAR chi phí thấp bằng Jetson Nano: 5 bước
Bắt đầu với RPLIDAR chi phí thấp Sử dụng Jetson Nano: Tổng quan ngắn gọn Phát hiện và đo ánh sáng (LiDAR) hoạt động theo cách giống như máy đo khoảng cách siêu âm với xung laser được sử dụng thay vì sóng âm thanh. Yandex, Uber, Waymo, v.v. đang đầu tư rất nhiều vào công nghệ LiDAR cho xe tự hành của họ
'Sup - Chuột dành cho người bị liệt tứ chi - Chi phí thấp và Nguồn mở: 12 bước (có hình ảnh)
'Sup - Chuột dành cho người bị liệt tứ chi - Chi phí thấp và Nguồn mở: Vào mùa xuân năm 2017, gia đình người bạn thân nhất của tôi hỏi tôi có muốn bay đến Denver và giúp họ thực hiện một dự án hay không. Họ có một người bạn, Allen, người bị liệt tứ chi do tai nạn xe đạp leo núi. Felix (bạn của tôi) và tôi đã nhanh chóng gửi lại
Hệ thống điều khiển rèm Alexa - Có thể in 3D và chi phí thấp: 19 bước (có hình ảnh)
Hệ thống điều khiển rèm Alexa - Có thể in 3D và chi phí thấp: Xin chào, từ lâu tôi đã cố gắng tự động hóa ngôi nhà của chúng tôi càng nhiều càng tốt. Khi mùa đông đến ở Vương quốc Anh, tôi quyết định loại bỏ công việc vặt là đóng tất cả các rèm cửa vào buổi tối và sau đó mở lại tất cả vào buổi sáng. Điều này có nghĩa là tôi đang chạy